189759. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és készülék terep-talaj járhatóságának meghatározására
1 189.759 2 gáló készüléknek váza, taíajszintérzékelőie, legalább egy mérőtárcsája, két mérőátalakítója, jelfeldolgozóegysége és kijelzőegysége van. A mérőtarcsa vontatójárművel előnyösen oldhatóan és elforgathatóan öszszekapcsolt vázhoz csuklón át csatlakoztatott karon van elforgathatóan ágyazva, és a mérőtárcsa besülylyesztését értékelő mérőátalakítóval kapcsolatban álló talajszintérzékelő a váz mérőtárcsához közelebb eső felén van elforgathatón rögzítve. A váz és a kar egymáshoz viszonyított elfordulásával arányos vontatási ellenállást érzékelő mérőátalakító és a másik niérőátalakítő jelkimenete a jelfeldolgozóegységen át a kijelzőegységgel van összekötve. A találmány szerinti készülék egy célszerű kiviteli alakja értelmében a mérőtárcsa acélból készült korong, amelynek átmérője 450-700 mm, és vastagsága 20 -40 mm között van megválasztva. A megadott méretű mér<;í >rcsa alkalmas a talaj egyenetlenségeinek viszonylag pontos követésére, és kis felfekvőfelüiete lehetővé teszi a talajba való besüllyedést is. További előnyös kiviteli alak értelmében a mérőátalakítók szögelfordulásjeladók, illetve útadók, amelyek logikai áramkörökből felépített jeifeldolgozóegységen át vannak a mátrixba rendezett LED-ekből és regisztrál ószerkezetből álló kijelzőegységgel összekapcsolva . A találmány szerinti eljárást megvalósító készülék továbbfejlesztett kiviteli alakja értelmében a váz két részből áll, amelyek kardáncsuklóval és a két vázrészt vezérelhetően kjmerevítő hidraulikus munkahengerrel vannak összekapcsolva. A kardáncsukió lehetővé teszi a vonatatójármű kanyarodása közben történő folyamatos mérést, a munkahengerrel pedig a mérőtárcsa kiemelhető a talajból. Célszerű a készüléknek az a lehetséges kiviteli alakja, amely szerint egy további, a mérőtárcsára ható terhelő erőt állandó értéken tartó hidraulikus munkahenger van a vontatójármű és a váz vontatójárműhöz közelebb eső felén elhelyezve, amely mind a két végén elfordíthatóan van ágyazva. A találmány szerinti eljárást és az azt megvalósító készüléket az alábbiakban a rajz alapján ismertetjük részletesebben, amely a készülék egy példakénti kiviteli alakja látható. A rajzon az 1. ábra a találmány szerinti eljárás megvalósítására szolgáló készülék lehetséges kiviteli alakjának vázlata, és a 2í ábrán az 1. ábra szerinti készülék elektromos jelfeldolgozó és -kijelzőrendszerének blokkvázlata látna tó. Az 1. ábrán bemutatott készülék 1 váza részben feltüntetett 2 vontatójármű 3 pontján van elforgathatóan és oldhatóan felerősítve. Az 1 váz két részből áll, és a két részt 4 kardáncsukló, valamint kimerevítő hidraulikus 5 munkahenger köti össze. Az 1 váz végén kialakított 6 csuklóvá 7 kar kapcsolódik elforgathatóan, melynek 8 töréspontjában 9 mérőtárcsa van forgathatóan ágyazva. Az 1 váz 9 mérőtárcsához közelebb eső részén 10 nyúlvány van célszerűen hegesztéssel felerősítve, amelynek végén 11 talaj szín térzékelő van elforgathatóan rögzítve. A 11 talajszintérzékelő 12 mérődtalakitóként elhelyezett útadón át ufjyancsak az 1 vázhoz csatlakozik a talaj felszínével foyamatosan érintkező vége tartományában. A 9 mérőtárcsa jelen kiviteli példában acélkorohg, melynek átmérője 560 mm, vastagsága pedig 30 mm. A 7 kar túlsó végét az 1 vázzal elmozdíthatóan öszszekötő 13 mérőátalakítóként útadó van elhelyezve. A 2 vontatójármű további 14 pontján a 9 mérőtárcsára ható terhelő erőt egyenetlen terepen is közel állandó értéken tartó hidropneumatikus 21 működtetőegységgel kapcsolatban álló hidraulikus 15 munkahenger egyik vége van elforgathatóan ágyazva, míg a 15 munkahenger másik vége az 1 váz 2 vontatójárműhöz közelebb eső részén felhegesztett 16 tartófülön van ugy ancsak mozgathatóan ágyazva. A találmány szerinti kérszülék 2. ábrán látható elektromos rendszere 12, 13 mérőátalakítókat, azokhoz csatlakozó logikai áramkörökből felépített jelfeldolgozó 17 egységet, és azzal összekötött 18 kijelzőegységet tartalmaz. A 18 kjjelzőegység jelen esetben 9x5-ös mátrixba rendezett LED-ekből kialakított optikai 19 kijelzőből, valamint a kapott adatokat folyamatosan rögzítő 20 regisztrálómuből áll. A találmány szerinti eljárást megvalósító készülék működése a következő: A készüléket szabadon választható 2 vontatójárművei, előnyösen terepjáró járművel kell a 3,14 pontokon összekapcsolni. A készülék saját hidraulikus és elektromos táprendszerrel rendelkezik, de lehetséges olyan kiviteli alak is, ahol a készülék hidraulikus 5.15 munkahengerei, valamint elektromos rendszere a 2 vontatójármű hidraulikus és elektromos hálózatára vannak rákapcsolva. Nyugalmi helyzetben a 15 munkahenger nincsen nyomás alatt, így nem fejt ki terhelöerőt az 1 vázon át a 9 mérőtárcsára, amelyik Így a talaj felszínén helyezkedik el. A 12 és 13 mérőátalakítók, azaz az útadók alaphelyzetben vannak. A terep-talaj járhatóságának meghatározása a 2 vontatójármű indításával kezdődik. A hidropneumatikus 2! működtetőegységgeJ kapcsolatban álló 15 munkahengerrel közei állandó, szabályozott nyomóerővel terheljük az 1 vázon át a 9 mérőtárcsát, amely haladó mozgása közben a mindenkori terep-talajtá függően m mélységben besüllyed a talajba. Ennek során az 1 váz (amely az 5 munkahenger révén függőleges irányban kimerevített állapotban van) függőleges szöghelyzete megváltozik. Mivel a 11 talajszintérzékelő állandóan a talaj félsz kién marad, az őt az 1 vázzal összekötött i 2 mérőérzékelő azaz útadó a 9 mérőtárcsa talajba süllyedésével arányos jelet ad a jelfeldolgozó 17 egység bemenetére. A besüllyedt 9 mérőtárcsa vontatási ellenállása azaz vonóerőszükséglete megnő, ezért az 1 váz és a 7 kar egymáshoz viszonyított szöghelyzete megváltozik. A 7 kar 9 mérőtárcsa középpontját alkotó 8 töréspontja hátrább kerül a 6 csukló fölött, ezzel együtt a 7 kar vége egy ívelt pályán mozdul el, és a 7 kar vége és az 1 váz között elhelyezett 13mérőerősítő, azaz útadó a 7 kar elmozdulásával arányos jelet ad a jelfeldolgozó 17 egység másik bemenetére. A bemenetelre adott jeleket a 17 egység logikai áramkörei feldolgozzák és felerősítik jól definiált, matematikai képletekkel is leírható, gyakorlati úton pyert és ellenőrzött összefüggősek alapján, és a jelek g 17 egység kettős kimenetén át a le kijelzőegység pptikai 19 kijelzőjén, azaz a LED-mátrixon, valamint a 20 regisztrálómű regisztrálópapíiján folyamatosan leolvashatók. A LED-mátrix vízszintes tengelyén a vontatási ellenállás, míg Kiggőleges tengelyén a besüllyedés! m mélység olvasható le. A kijelzőn folyamatosan kigyulladó és világító 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3
