189612. lajstromszámú szabadalom • Nagynyomatékú hidrosztatikus motor alacsony fordulatszámú hajtáshoz
1 189.612 2 A találmány tárgya nagynyomatékú hidrosztatikus motor alacsony fordulatszámú (a kialakítástól függően O-tól 100 max. 500 ford/perc), Ws önsúlyú és méretű hajtómű előállításához. Az eddig gyakorlatban a fenti célra, például forgótornyos rakodógépek forgatómotorjaként vagy járókerékhajtásokat vagy más kialakításnál axiáldugattyús hidromotorokat alkalmaztak. Mindkét megoldás komplikált, az utóbbihoz még redukciós hajtóműveket is kell beépíteni. A bonyolultság következtében sok a hibalehetőség és előállítási költségük is magas. Ismeretesek továbbá olyan forgató mechanizmusok, amelyeknél két hidraulikus munkahenger egy forgattyus tengelyt működtet. Ilyen például az angol 1.553.347. sz. szabadalom leírásában bemutatott mechanizmus is. Ezeknél a munkahengerek váltakozó irányú működtetését kétállású szelepek biztosítják, amelyeket a foigattyús tengelyre szerelt karok váltanak át. Ezek a riiegoldások elvben biztosítják a Wsfordulatszámú és nagynyomatékú hajtást, működésük azonban mégsem Welégítő, mert a szögsebességük és a nyomatékük erősen ingadozó. A találmányunk célja olyan alacsony fordulatszámú, nagynyomatékú lúdrosztatikus motor Walakítása, amelynél az említett hátrányok nem lelhetők fel. A kitűzött célt azzal érjük el, hogy a motor forgattyus tengelyét működtető hidraulikus hengerek együttes teljesítményét az elrendezésükkel és működésüket a forgattyús tengellyel szinkronizálva lényegében egyenletessé tesszük. A találmány tehát nagynyomatékú hidrosztatikus motor alacsony fordulatszámú hajtásához forgattyústengellyel, legalább két, a forgattyús tengely forgatytyúcsapjával működtető kapcsolatban lévő hidraulikus munkahengerre!, és a munkahengereket vezérlő szelepekkel olymódon kialakítva, hogy vagy egy vezértárcsája, amely szinkronizálva van a forgattyús tengellyel, a vezérlőtárcsa működtető kapcsolatban van a munkahengereket vezérlő szelepekkel, s a vezérgörbéjének legalább egy szakaszán a vezérgörbe egyes pontjainak a vezérlőtárcsa tengelyén lévő alapponttól mért távolsága nagyobb, mint a vezérgörbe többi pontjának távolsága. A találmány szerinti hidrosztatikus motor egy előnyös Wviteli alakjánál a munkahengereket vezérlő szelepek az átömlő folyadék mennyiségét folyamatosan változtató szelepek, és a vezérlőtárcsa vezérgörbéje az alapponttól mért távolságát a legkisebb és a legnagyobb érték között folyamatosan változtató görbe. A találmány szerinti hidrosztatikus motor egy másik előnyös Wviteli alakjának három kettős működésű munkahengere van, és a vezértárcsa vezérgörbéjének az alapponttól mért távolsága a kerülete felén egyformán nagyobb, ma másik felén egyformán Wsebb. ' találmány részletesen a mellékelt rajzok segítségével néhány Wviteli példa alapján ismerhető meg, ahol az 1. ábra a teljes hidrosztatikus motor kapcsolási elerendezését, a 2. és 3. ábra a munkahengerek elhelyezésének előnyös változatait, a 4., 5. és 6. ábra a vezédőtárcsa néhány lehetséges Walakítását mutatja be. Az 1. ábrán háromhengeres lúdrosztatikus motor vázlata látható. A motor 1 forgattyús tengelye körül van elhelyezve a = 120°-os osztással a három kettősműködésű hidraulikus 2, 3 és 4 munkahenger lényegében sugárirányban. A munkahengerek az 1 forgatytyús tengellyel ellentétes végükön azzal párhuzamos 5 csuWón keresztül a gépvázhoz vannak rögzítve. A munkahengerek 6, 7,8 dugattyúrúdja az 1 forgattyústengely 9 forgattyúkarján lévő közös 10 forgattyúcsaphoz van csatlakoztatva. Az 1 forgattyústengelyre egy 11 vezédőtárcsa van felékelve, körülötte 120”?os osztással sugárirányban a kétállású négyútú 12, 13 és 14 szelep van elrendezve. A szelepek tolattyúja a 15, 16, 17 görgővel a 11 vezérlőtárcsa palástjának támaszkodik, az állandó érintkezést a szelepekbe épített 18, 19, 20 nyomórugók biztosítják. All vezérlőtárcsa vezérgörbéje a 4. ábrán látható módon egy kisebb és egy nagyobb suggrú félkörívből áll, a két sugár különbsége megegyezik a szelepek átváltásához szükséges úthosszái. Minden szelep egy munkahenger hidraulikus vezérlését látja el, így a 12 szelep a 2 munkahengerét a 21 vezetékeken keresztül, a 13 szelep a 3 munkahengerét a 22 vezetékeken keresztül, és a 14 szelep a 4 munkahengerét a 23 vezetékeken keresztül. A szelepek és a 11 vezérlőtárcsa vezérgörbéje úgy van elhelyezve egymáshoz képest, hogy a vezérgörbe a munkahengerek szélső helyzetében váltson át. A szelepek a 24 vezetéken és a 25 működtető fogantyúval vezérelt háromállású négyútú 26 szelepen át a 27 hidraulikus tápegységből kapják a hidraulikafolyadékot. A hidrosztatikus motor a következőképpen működik. A hidrosztatikus motor álló helyzetben van ábrázolva. Elindítása a 25 működtető fogantyú útján a 26 szeleppel történik. Például a 26 szelep baloldali állásba állításával a hidrosztatikus motor az óramutató járásával egyirányba fog elmozdulni, mert a 12 szelep a 2 munkahenger dugattyúrúddal ellentétes terébe, a 13 szelep a 3 munkahenger dugattyúrúd felőli terébe engedi a hidraulikafalyadékot, a 4 munkahenger pedig éppen szélső helyzetében van, így a 14 szelep pillanatnyilag zárva tartja a szeleputakat. Amikor az 1 forgattyústengely tovább fordul, elfordítja all vezérlőtárcsát is, amelynek vezérgörbéje a 12, 13,14 szelepeket folyamatosan átváltja, ezzel biztosítva az 1 forgattyústengely állandó körforgását. Az ábrázolt helyzethez képest all vezérlőtárcsa először megnyitja a 14 szeleppel a hidraulikafolyadék útját a 4 munkahenger dugattyúrúddal ellentétes terébe, majd tovább forogva a 12 szelepet átváltja és a 2 munkahengerbe a dugattyúrúd felőli térbe engedi a hidraulikafolyadékot, végül a 13 szelep átváltásával a 3 munkahengerbe a dugattyúrúddal ellentétes térbe engedi a hidraulikafolyadékot. Ellentétes forgáárány a 26 szelep átváltásával érhető el. A munkahengerek másképp is elrendezhetők, amint ezt példaképpen a 2. és 3. ábra mutatja. A 2. ábrán a kettős működésű 28 és 29 munkahenger soros elrendezésű. Dugattyúrúdjaik az 1 forgatytyús tengely 30 és 31 forgattyúkaián levő 32 és 33 forgattyúcsapokhoz külön-külön vannak hozzákapcsolva. A biztonságos és egyértelmű forgásirányt a 32 és 33 forgattyúcsapok egymáshoz képest elékelésével lehet elérni. A 32 és 33 forgattyúcsap ^középponti szöge jelen esetben 90°. A 3. ábrán a kettős működésű 34 és 35 munkahenger dugattyúrúdjai a 38 és 39 hajtókaron keresztül csatlakozik az 1 forgattyús tengely 36 forgattyúkarján levő 37 forgattyúcsaphoz. Jelen esetben a két 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2
