189580. lajstromszámú szabadalom • Hidraulikus csavarozókészülék
1 2 189 580 kon keresztül van a hidraulikatömlőkkel összekapcsolva, amelyek pedig másik végüknél fogva szintén csuklósán vannak az olajkeringési rendszerre rákapcsolva. A hidraulikamotor táplálását végző hidraulikaszivattyúval ellátott elektromotor, valamint a találmány szerinti hidraulikus csavarozókészülék forgásirányváltását végző átváltószelep után mellékkörben nyomáshatároló szelep, nyomásjelző és fojtó-visszacsapószelep van elrendezve. Egyúttal részben állványkeretet is alkotó csőve- - zetékrendszerrel, a hőmérséklet következtében bekövetkező térfogatváltozásokat felvevő és az olajfeltöltést végző kicsi olajtartállyal és az olajszűrővel együtt közel zárt olajkeringési rendszert alakítottunk ki. Kis méretű, külön kialakított házban elrendezett elektronikus csavaróvezérlés a szokásos alkatrészeken kívül, mint a biztosítékok, transzformátor, egyenirányító, motorvédőrelék, analóg, integrált áramkörből lett kialakítva, amely a megállási időket határozza meg, nyomás- és áramlási kiértékelést végez, a kikapcsolási jelet tárolja és a teljesítmény kimenetén keresztül a motort lekapcsolja. A hidraulikus alkatrészek és a vezérlés szorosan az elektromotor és hidraulikaszivattyú körül vannak elrendezve, s a cső alakú állványkereten pedig rögzítve vannak, úgy hogy ezáltal kompakt térbeli egységet alakítottunk ki viszonylag kis tömeggel, előnyösen hasáb alakú külső megjelenéssel és csekély méretekkel. Az elektromos vezérlésbe szivattyúmeghajtásként váltóáramú motor alkalmazása esetén az elektromos mező forgásirányának a meghatározására önmagában ismert kapcsolású áramkör van elrendezve, amely ellenállásokból és kondenzátorokból van kialakítva, ezáltal a helyes motorforgásirány kijelzésre kerül, a helytelent pedig megakadályozzuk, vagy pedig automatikusan is beállításra kerül a helyes motorforgásirány. A találmány szerinti hidraulikus csavarozókészülékkel a munkavédelem fokozása végett az elektromos vezérlőimpulzusok létrehozásához csak veszélytelen gyengeáramot használunk. A nyomásjelző és a fojtó-visszacsapószelep helyett áramlásjelző is beépíthető, amely a nyomáshatárolószelep hatására az átáramló olajat és ezzel az előre meghatározott nyomás elérését kijelzi. Ha a találmány szerinti hidraulikus csavarozókészüléket csak az egyik forgás irányában használjuk, akkor az átváltószelepnek nincsen feladata és ekkor az elmarad. Ha a találmány szerinti hidraulikus csavarozókészüléket rányomjuk a csavar fejére, akkor automatikusan a befogórésze a markolatban elrendezett nyomórugó csekély erőhatásával szemben eltolódik. Ezáltal működésbe lép a kapcsolóegység, amelynek kapcsolóimpulzusai az elektromotort tirisztorokon keresztül bekapcsolja és a szivattyú pedig üzembe helyezi ezt. Az üzembe helyezett szivattyú hidraulikaolajat szivattyúz fel egy kis olajtartályból szűrőn keresztül és ezt a hidraulikaolajat pedig az átváltószelepen, a csuklókon és a hidraulikatömlőn át a hidraulikamotorba továbbítja és ezzel a meghajtótengelyt forgásba hozza. A hidraulikamotorból lefolyó olajat a csuklókon, egy második hidraulikatömlőn át az olajtartályba vezetjük vissza. Miután a csavart becsavaroztuk a helyére, a csa- 5 varozófej még a munkadarabokon helyezkedik el, a hidraulikamotor a csavart az előre meghatározott (megválasztott) forgatónyomaték kai meghúzza azáltal, hogy a növekvő csavarmeghúzó és ezzel a motor forgatónyomatékát a szivattyú automatikus 10 szállitónyomásemelkedésén át a csavarfejnek adja. Ha az olaj szállítási nyomása eléri a nyomáshatároló szelep segítségével előre meghatározott, a csavar meghúzási nyomatékának megfelelő értéket, akkor az olaj a nyomáshatároló szelepen, az ezután 15 elrendezett fojtó-visszacsapolószelepen és a cső alakú állványkereten keresztül áramlik vissza az olajtartályba. A hidraulikamotor pedig ezáltal leáll, de ennek ellenére az előre meghatározott (megválasztott) 20 nyomásérték terhelése benne megmarad és továbbra is létrehoz forgatónyomatékot. A fojtó-visszacsapolószelep csak kisebb, állandó nyomásnál, például 1 kp/cm2 értéknél nyílik ki. Ez, az olajáramlással kialakuló nyomás haladék- 25 talanul megterheli a nyomáshatárolószelep és a fojtó-visszacsapolószelep között becsatlakoztatott nyomáskapcsolót, amelynek vezérlője a csavarozásvezérlésben elrendezett analóg integrált áramkörbe kerül, ezáltal ez meghatározza az állásidő 30 tartamát. Az állásidő sok csavar esetében kívánatos, mivel ez alatt az idő alatt a hidromotor nyomás alatt marad és például azonnal a helyes értékre képes beállítani, korrigálni a csavarkötés bizonyos lazulá- 35 sait is, amelyek a meghúzó nyomaték csökkenéséhez vezetnek. Az állásidő befejezése után az elektromotor az integrált áramkör és a tirisztorok útján kikapcsolásra kerül, a szivattyú és a hidraulikamotor közöt- 40 ti olajnyomás megszűnik, a hidraulikamotor leáll és így lehetővé teszi azt, hogy a csavarfejtöl könynyen levegyük a csavarozófejet. A nyomáshatárolószelep és a föjtó-visszacsapolószelep közötti vezérlőnyomás az atmoszférikus 45 nyomás értékére csökken le a megfelelően beállított fojtás következtében. Az elektromotor lekapcsolását végző vezérlőimpulzust az integrált áramkörben tároljuk és csak a kapcsoló egység oldása után kerül az törlésre, azál- 50 tál hogy a befogórészt a nyomórugó visszavezeti. Ennek következtében megakadályozzuk a kis vezérlőnyomás leesését követően az újbóli, nem kívánt motorbeindulást. Mivel a nagynyomású, és ezzel az elkerülhetetle- 55 nül nem elforditható és nem meghajlítható hidraulikatömlők egy- vagy többtengelyes csuklókkal vannak csatlakoztatva, így a merevségüket nagy mértékben kiküszöböljük. Ezáltal a markolat könnyen elfordítható különböző helyzetekbe és így 6o nagyobb munkatérben vihető oda a csavarokhoz. A találmány szerinti csavarozó hidraulikus csavarozókészülék talicskán, vagy pedig más, mozgatható alvázon könnyen továbbítható és ezzel még nagyobb munkatérben használható. 6S Amennyiben a találmány szerinti hidraulikus 3
