189551. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés traktor motorterhelésének szabályozására
1 189 551 2 két mérő érzékelőtől érkező jelet nem késleltetjük. Az érzékelőkből jelfeldolgozókból és különbségképzőkből, valamint a hajtóművezérlő egységet működtető beavatkozó egységből álló szabályozókört a beavatkozó egység kézi állítószerkezete, valamint a sebességet és a motor terhelését jelző kijelző egység egészíti ki. A találmány szerinti berendezés egy kiviteli példáját az 1-3 ábrákon mutatjuk be. 1. ábra : Szabályozó rendszer blokkvázlata. 2. ábra: Motorterhelés optimális tartománya. 3. ábra: Sebességváltoztatás idődiagramja. Az 1. ábra a szabályozó rendszer blokkvázlatát mutatja. A traktor motorjához csatlakozik az 1 motor optimális terhelési tartományának alsó értékét mérő 3 érzékelője, annak 5 jelfeldolgozója, 7 kijelzője, 11 különbségképzője és 12 alapjel beállítója. Ugyancsak az 1 motorhoz kapcsolódik az 1 motor optimális terhelési tartományának felső értékét mérő 4 érzékelője, 6 jelfeldolgozója, 8 kijelzője, 10 alapjel beállítója, és 9 különbségképzője. A 9 különbségképző a 13 késleltetőtagon és a 14 beavatkozójelképzőn, és 15 teljesíményerősítőn keresztül csatlakozik a 18 beavatkozó egységhez, amelyhez a 11 különbségképző a 16 beavatkozójelképzőn és 17 teljesítményerősítőn keresztül kapcsolódik. A 19 kézi sebesség állítókar 18 beavatkozó egységhez kapcsolódik. A 18 beavatkozó egység a 20 hajtóművezérlő egységen keresztül vezérli a 21 hajtómű működését. A 21 hajtóműhöz csatlakozó 22 sebességérzékelő méri, a 23 kijelző pedig mutatja a tényleges sebesség, ill. bekapcsolt hajtóműfokozat értékét. A 22 sebességérzékelő a 25 különbségképzőn keresztül csatlakozik a 13 késleltető taghoz is. A 10 alapjelbeállítóval az optimális terhelési tartomány felső határértékének a 12 alapjelbeállító pedig alsó határértékének beállítására szolgál. Ezek az értékek egy-egy traktortípusra állandók. A késleltetési idő beállítása a 25 alapjel-beállítóval történik. Adott traktortípusnál ez a beállítás is állandó. A 2. ábrán egy belsőégésű motor jelleggörbéit mutatjuk be, a teljesítményt és a nyomatékot a fordulatszám függvényében, valamint az optimális terhelési tartományt. A motornak a maximális teljesítménnyel (Nraaj való üzemeltetése lenne a kívánatos, de az egyes vontatási munkaműveleteknél (szántás stb.) fellépő váltakozó jellegű terhelés miatt optimális terhelési tartományt jelölünk ki. Ezt a maximális motorteljesítményhez tartozó nyomaték (Mn) mintegy 85%-a és a névleges motorfordulatszám (nn) mintegy 85%-a közötti sávban célszerű meghatározni. Az optimális terhelési tartományt a szabályozott úton előnyösebb a motor nyomatéka szerint meghatározni, mert itt jelentős nyomatékváltozáshoz csak kismérvű fordulatszámváltozás tartozik, de a szabályozatlan ágon a fordulatszám változása a tartományt jobban jellemző paraméter, mert kismérvű nyomatékváltozás esetén jelentős fordulatszám csökkenés lép fel. A 3. ábra a sebességváltoztatás idődiagramját mutatja : a nyomatékot és a fordulatszámot az idő 88-0980 — Dabasi Nyomda, Budapest — Dabas Felelős vezető: Bálint Csaba igazgató függvényében, ahol Ma (na) az optimális terhelési tartomány alsó értéke, nf(Mf) pedig a felső értéke. A példa szerinti traktor III. sebességfokozatban 5 halad, közben nő a terhelés és a nyomaték, az A pontban eléri az optimális terhelési tartomány felső értékét, sebességcsökkentés következik majd a B ponttól a II. fokozatban halad tovább a traktor. A terhelés csökkenése során a nyomaték a 1Q C pontban az optimális terhelési tartomány értékére csökken, majd a tK késleltetési idő után - amelyet a késleltető tag és az ahhoz csatlakoztatott sebességjel szab meg - ha a terhelés még mindig a megadott szint alatt van, akkor a D pontban bekövetkezik a sebességnövelés és az E ponttól már a III. fokozatban dolgozik tovább a traktor. Szabadalmi igénypontok 20 1. Eljárás traktor motorterhelesének szabályozására, amikor is egy vagy több motorterhelés érzékelővel mérjük a terhelést és a traktor motoija és járószerkezete közötti áttétel változtatásával végez- 2g zük a szabályozást, azzal jellemezve, hogy az optimális motorterhelési tartomány alsó értékét a nyomatékkai arányos paraméter, a felső értéket pedig a fordulatszám alapján mérjük, a motorterhelésnek az optimális motorterhelési tartományból felfelé, 3Q ill. lefelé való kilépésekor sebességcsökkentő, ill. sebességnövelő beavatkozást végzünk, amikor is mindig késleltetjük a sebességcsökkentő beavatkozáshoz viszonyítva, továbbá pedig a motorterhelést folyamatosan jelezzük. 35 2. Az I. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a sebességnövelő beavatkozás késleltetésének mértéke arányos a haladási sebességgel. 3. Berendezés traktor motorterhelésének szabályozására, különösen az 1. igénypont szerinti eljá-40 rás foganatosítására, amelynek motorterhelés-érzékelői vannak, és hajtómű vezérlő egységéhez kapcsolódó beavatkozó egysége van, azzal jellemezve, hogy az optimális motorterhelés, tartomány felső értékét mérő érzékelő (3) különbségképzőn (11) ke- 45 resztül kapcsolódik a beavatkozójelképzőhöz (16) de az optimális motorterhelési tartomány alsó értékét mérő érzékelő (4), különbségjelzőn (9) és késleltető tagon (13) keresztül csatlakozik a beavatkozójelképzőhöz (16), ahol a beavatkozójelképző (16), 5Q vagy beavatkozójelképzők teljesítményerősítőn (17), beavatkozó egységen (18) és a hajtómű (21), vezérlő egységén (20) keresztül kapcsolódnak a hajtóműhöz (21). 4. A 3. igénypont szerinti berendezés azzal jelle- 55 mezve, hogy a hajtóműhöz (21) sebességérzékelő (22) csatlakozik, amely a különbségképzőn (25) keresztül a késleltető taghoz (13) kapcsolódik. 5. A 3. vagy 4. igénypont szerinti berendezés azzal jellemezve, hogy az optimális motorterhelési gQ tartomány felső értékét mérő érzékelőhöz (3) kijelző (7), az alsó értékét mérő érzékelőhöz (4) pedig kijelző (8) tartozik. Kiadja az Országos Találmányi Hivatal A kiadásért felel : Himer Zoltán osztályvezető Szedte a Nyomdaipari Fényszedő Üzem (878181/09) 3 oldal rajz 3
