189220. lajstromszámú szabadalom • Tartály folyékony vagy por alaku anyag tárolására
1 189 220 2 lyozó 206 mikroprocesszorhoz kapcsolódó valamennyi periféria beállítódik a pontos kezdeti értékre. Ezután az 504 lépésnél megtörténik a 216 folyadék érzékelők mintavételezése, az 506 lépésnél a 209, 210, ... 211 tartályok mintavételezése és adathelyesbítése, és az 508 lépésnél az előbbiekhez hasonlóan a 205 permetező cső és 213 permetező fej rendszerek mintavételezése. Az 510 lépésnél 10 másodperces várakozási hurok következik. Ha ezen 10 másodpercen belül bármilyen megszakítást észlel a 206 mikroprocesszor, akkor újra kezdődik a fő program az 504 lépésnél, mint a 18. ábrán látható. Másrészt, ha ezen 10 másodperc alatt nincs megszakítás, akkor ez egy lehetséges hiba állapotot jelez, és ennek megfelelően a program az 512 lépésnél a permetezést megszünteti és a vezérlést visszaadja a fő programnak úgy, hogy a 204 permetezés szabályozó és a csatlakozó perifériák pillanatnyi állapota helyesbíthető olyan módon, hogy pillanatnyi információk állnak rendelkezésre a 202 kijelző részére történő esetleges átvitel céljára. A 204 permetezés szabályozó úgy van programozva, hogy a 19. és 20. ábrán bemutatott két megszakító rutint tartalmaz. A 19. ábrán látható nem maszkolhatö megszakító rutin lép be, valahányszor egy kommunikációs szó érkezik a 202 kijelzőtől. Ennek a rutinnak a kezdetén az 514 lépésnél megtörténik annak az ellenőrzése, hogy a szó megfelelő formátumú-e (azaz paritású-e). Ha nem az, az 516 lépés következik, ahol a kommunikációs áramkörök újra szinkronozódnak, mielőtt normális kilépés történne ebből a rutinból. Másrészt, ha a vett szó helyes formátumú, akkor az 518 lépésnél megtörténik annak az ellenőrzése, hogy két egymást követő szó címe illik-e egymáshoz. Ha az eredmény nemleges, ez ismét annak a jele, hogy a kommunikációs áramköröket újra kell szinkronozni az 516 lépéssel (ami egyúttal útasítást is tartalmaz a 202 kijelző számára, hogy ismételje meg az információ átvitelt, amit előzőleg megkísérelt), mielőtt normális kilépés történne ebből a rutinból. Ha mind az 514, mind az 518 lépésnél megtörtént az ellenőrzés, akkor a 202 kijelzőtől átvett szó az 520 lépésnél tárolódik, és egy előre meghatározott kommunikációs szó megy vissza a 202 kijelzőbe az 522 lépésben. Az 524 lépésnél megtörténik annak az ellenőrzése, hogy az a vezérlő szó, amelyet a 204 permetezés szabályozó utoljára vett, az utolsó tervezett szó-e a vezérlő szavaknak egy olyan sorozatában, amelyet ebben az összefüggésben értelmezni kell, mielőtt további lépést kellene tenni. Ha nem, akkor a 19. ábrán látható módon normális kilépés történik ebből a rutinból, hogy lehetővé váljék a sorozat következő szavának az átvitele. Ha az 524 lépésnél történt ellenőrzés szerint a sorozat utolsó szavának vétele megtörtént, akkor a 204 permetezés szabályozó kiszámítja a sebesség/folyadékáramlás és a sebesség/nagyfeszültség viszonyt az 526 lépésben a permetezéshez. Ezekre a számításokra és a kapott vezérlési adatokra alapozva történik az 528 lépésben a megfelelő akció. Végül bármilyen belső időzítő jel érzékelése az 530 lépésben történik úgy, hogy bármilyen megfelelő gazdálkodási tevékenységet, amely erre az időpontra van tervezve, végre lehessen hajtani az ebből a rutinból való normális kilépést megelőzően. A 20. ábra szerinti maszkolható megszakító rutin permetezés közben van engedélyezve és indítása normálisan 3 ms-onként történik. Arra való, hogy mérje az áramlás intenzitását és helyesbítse a 228 szivattyú fordulatszámát és a nagyfeszültség értékét. Ennek a rutinnak a kezdeti belépése után az áramlás számláló regiszter helyesbítése történik az 532 lépésnél, hogy az a valódi folyadék fogyasztást és áramlási paramétereket tartalmazza. Az 534 lépésnél történik annak az ellenőrzése, hogy kell-e a permetezési paramétereket állítani (az állítás csak e lőre meghatározott időközönként engedélyezhető, hogy a nem kívánatos lengések megelőzhetők legyenek). Ha nem kell állítani, akkor az 536 lépésben hibajelző fény kapcsolódik be, ha az áramlás számláló azt érzékeli, hogy az áramlási paraméterek az előírt tartományon kívül vannak, egyébként a normális kilépés történik. Másrészt, ha kell állítari a permetezési paramétereket, akkor az 538 lépésről megtörténik a 228 szivattyú fordulatszám helyesbítése, az 540 lépésnél pedig a nagyfeszültséget előállító áramkörök beállítása, mielőtt bekövetkezne a normális kilépés ebből a rutinból. A folyadék számláló regiszter helyesbítése az 532 lépésnél jellemzően kiterjedhet a megfelelő pl. 209 tartállyal egybeépített PROM 214 memória kiolvasztható áramútjainak célirányos kiolvasztására, ha az érzékelés azt mutatja, hogy elegendő folyadékot használtak föl a 209 tartályból. A 21. ábrán látható a 202 kijelző számára egy példakénti program. A tápfeszültség bekapcsolása vigy az alaphelyzetbe állítás után a 600 lépésben v ilamennyi belső regisztert, a 602 lépésben pedig vilamennyi perifériát a megfelelő kezdeti értékre á lítják, és a jelen előnyös kiviteli alakban a 604 lépésben valamennyi LED kijelző 4 másodpercre k gyullad, hogy a kezelő ellenőrizhesse, hogy azok üzemképesek-e. Ezután a 606 lépés következik, amikor az éppen a kimeneti regiszterben lévő szó áfvitele megtörténik a 204 permetezés szabályozóba. A 608 lépésben megtörténik annak ellenőrzése, hogy a 203 radar be van-e kötve a rendszerbe. Ha az eredmény nemleges, akkor a 610 lépésben bekapcsolódik egy megfelelő fényjelzés kép és a vezérlés visszakerül a 612 lépéshez a 21. ábra fölső részén, ahol egy vezérlő szó vétele történik a 204 permetezés szabályozóból. A 614 lépés ellenőrzi, hogy ez a szó az utolsó szó volt-e ilyen vezérlő szavaknak egy előirányzott csoportjában. Nemleges esetben újabb vezérlő szó átvitele következik a 204 permetezés szabályozóba a 606 lépésben. Ha azonban a 612 lépésben vett vezérlő szó az utolsó volt a már említett szócsoportban, akkor a 616 lépésben ez távolodik, és megfelelő további intézkedés történik. Ezt kővetően a 204 permetezés szabályozó részére történő átadás céljára új adatok előkészítése következik a 618 lépésben a megfelelő kimeneti regiszterekben. Ha a 203 radar a 202 kijelzőhöz van kapcsolva, akkor a 608 lépésben történt ellenőrzés után a 620 lépésben megtörténik a 203 radar kimenő jelének beolvasása és az átlagsebesség kiszámítása. Ezt kö-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 15
