189120. lajstromszámú szabadalom • Berendezés felvonók fékezésének vezérlésére
1 . 189 120 2 utasítás megléte esetén - ez utóbbit például a Cl szelektorban és a C2 célemeletregiszterben tárolt azonos emeletszám jelzi - a 16 vezérlőberendezés 29 kapcsolóval összekötött kimenete olyan jelet bocsát ki, hogy a 19 fékrelé és a 21 vezérlőjelfogó elenged, ezáltal a fékezés megkezdődik és az 1 emelőmotor lekapcsolódik az RST hálózatról (2. ábra II számmal jelölt pontja). A záródó 23 fékezőérintkező a 16 vezérlőberendezés hozzárendelt bemenetén keresztül jelzi a 16 vezérlőberendezésnek a fékezés megkezdését, aminek következtében a C2 célemeletregiszterben tárolt emeletszám törlődik. Amint a C4 sebességregiszter számlálójának állása nullára csökken, leolvassuk a C3 útszámláló tartalmát és abból a SFi induló fékút levonásával kiszámítjuk a tényleges SF fékutat. Ezek után a már ismertetett módon végrehajtjuk a RAM2 fékúttáblázat korrekcióját. A 3. ábrán a 6 felvonófülke sebességlefolyása látható hagyományos vezérlés és teljes terhelés mellett. vd sebességlefolyás lefelé mozgó 6 felvonófülkére, míg vu sebességlefolyás felfelé mozgó 6 felvonófülkére vonatkozik. t„ időpontban kioldjuk a féket, amely C időpontban kezd működni. Az ábrán a feltételezett szélsőséges esetekben fellépő As útkülönbség a fellépő maximális megállási különbségnek felel meg. A 6 felvonófülke vN névleges sebességét szaggatott vonallal tüntettük fel. A 4. ábra szerint a 3. ábrával ellentétben a féket a teljes terheléssel felfelé mozgó 6 felvonófülke esetében csupán t’ időpontban oldjuk ki. A fék reakciós időpontja t,’ időpontra tolódik, és a kezdetben fellépő Asi útkülönbséget az ellentétes értelmű és később fellépő ÀS2 útkülönbség kompenzálja, úgy hogy megállási pontatlanság gyakorlatilag nem léphet fel. Szabadalmi igénypontok 1. Eljárás felvonó fékezésének vezérlésére, amelynek során a felvonófülke fékezési időpontjának kezdetét a felvonófülke felvonóaknában, célemelet közelében elhelyezett jelölések melletti mért elhaladási sebességétől függően meghatározzuk és ennek során a korábbi meneteknél tapasztalt megállási pontatlanságokat figyelembe vesszük, azzal jellemezve, hogy az egyes emeletek (El-El2) jelölései (Ml, M4) közötti távolságokat tárolóban, távolságtáblázatban (RAM1) tároljuk, a távolságértékekből a célemelethez hozzárendelt névleges utat (Ss) kiszámítjuk, abból gyakorlatból levezetett fékutat (SF) levonjuk és induló fékutat (SFi) meghatározzuk, majd a felvonófülke (6) által megtett utat mérjük attól kezdve, hogy egy jelölés (Ml) mellett elhalad, és az induló fékút (SFi) és a megtett út azonossága esetén a fékezési időpont kezdetét meghatározó jelet képezünk. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás azzal jellemezve, hogy a felvonóaknában (14) meglévő jelölések ÍM1, M4) mellett emeletenként (E1-E12) és egyik menetirányban az emelet (E1-E12) szintjéhez közelebb további jelölések (M2, M3) helyezünk el és a jelölések (M1-M4) között mérhető távolságokat (Dl, D2, D3) tároljuk. 3. A 2. igénypont szerinti eljárás azzal jellemezve, hogy a névleges utat (Ss) az első távolság (Dl) és a második távolság (D2) felének összegével képezzük. 4. A 2. igénypont szerinti eljárás azzal jellemezve, hogy a névleges utat (Ss) úgy számítjuk ki, hogy az első távolsághoz (Dl) hozzáadjuk az első távolságból (Dl) és az első távolságnak (Dl) és a második távolság (D2) felének arányából képezett hányadost. 5. A 2. igénypont szerinti eljárás azzaljellemezve, hogy a névleges utat (Ss) úgy számítjuk ki, hogy az első és harmadik távolságból (Dl, D3) középértéket (DO) képzünk, és a középértékhez (DO) hozzáadjuk a középértékből (DO) és az első távolságnak (Dl) és a második távolság (D2) felének arányából képzett hányadost. 6. Az 1-5. igénypont bármelyike szerinti eljárás azzal jellemezve, hogy a távolságtáblázatban (RAM1) tárolt távolság (D1-D3) értékeket a felvonófülke (6) egyes emeletek (El-El2) mellett történő ismételt elhaladtakor pontosítjuk. 7. Az 1. igénypont szerinti eljárás azzal jellemezve, hogy az egyes fékezések során a felvonófülke (6) sebességét és az ahhoz tartozó fékutat (SF) mérjük és tárolóban, fékúttáblázatban (RAM2) az összetartozó értékpárokat tároljuk. 8. A 7. igénypont szerinti eljárás azzal jellemezve, hogy a tárolt fékút (SF) értékeket a további fékezések során mért értékek alapján pontosítjuk. 9. Az 1. igénypont szerinti eljárás azzal jellemezve, hogy az egyes emeletek (El-El2) súrlódási viszonyait tükröző korrekciós értékeket (ks) tárolóban, emeletkorrekciós táblázatban (RAM3) tároljuk és az induló fékút (Shj) kiszámítása során a fékúthoz (SF) hozzáadjuk. 10. Berendezés felvonó fékezésének a felvonó célállomás közelében mért sebességének és korábbi megállási pontatlanságainak figyelembevételével történő vezérlésére, amelynél egy felvonóaknában felvonófülke elhaladtakor működtetett kapcsolóval együttműködő jelölések vannak emelettől meghatározott távolságban elhelyezve, továbbá emelőmotorhoz kapcsolódó sebességmérője van, amely a relvonófülke fékezését vezérlő vezérlőberendezéshez csatlakozik, azzal jellemezve, hogy a vezérlőberendezésnek (16) minden egyes emelet (E1-E12) jelölései (Ml, M4) közötti távolságokat távolságtáblázatban (RAM1) tartalmazó tárolója, a távolságokból a mindenkori emelethez (El El2) hozzárendelt névleges utat (Ss) képező és abból tapasztalati fékutat (SF) levonva induló fékutat (S,.,) meghatározó számítóegysége (RE), a felvonófülke (6) egy emelet (E1-E12) első jelölése (Ml) mellett elhaladtakor működtetett mágneskapcsolója (15) által indított útszámlálója (C3), az útszámlálóhoz (C3) és E számítóegységhez (RE) csatlakozó, fékezési időpont kezdetét meghatározó jelet adó komparátora (KO) van, és a komparátort (KO), az útszámlálót (C3), a számítóegységet (RE) mikroprocesszor (CPU) tartalmazza, amely ismert módon buszon (B) keresztül csatlakozik a távolságtáblázat (RAM1) tárolójához és illesztőegységen (IF) át a 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 6
