188741. lajstromszámú szabadalom • Rögzítőszerkezet közös forgástengelyű három alkatrész egyetlen szorító elemmel oldható módon történő egymáshoz rögzítéséhez, főleg csuklós mechanizmus három tagjának egy csuklón át oldható módon történő rögzítéséhez
1 ! 88 7ft 1 ? A találmány közös forgástengelyű három alkatrész egyetlen szorító elemmel oldható módon történő egymáshoz rögzítésére szolgáló rögzítő szerkezet, mely főleg csuklós mechanizmusok közös csuklójú három tagjának egy csuklón át történő rögzítésére alkalmas. Ismeretesek olyan négycsuklós paralelogrammechanizmusok, melyek a rögzített tagjukkal párhuzamos mozgó tagjuknál fogva kapcsolódnak egymáshoz, ilyen például a közismert két darab egymással közös mozgótagú hégycsuklós paralelogramból álló, műszaki rajzoláshoz használatos csuklós rajzgép is. Az ilyen jellegű csuklós mechanizmusok azon tulajdonságát használják fel a gépépítésben, hogy a. kinematikai lánc rögzített tagjával párhuzamos tagja a mechanizmus mozgása során nem fordul el, illetve az csak haladó mozgást végez. Egy ilyen négycsuklós paralelogram-mechanizmus rögzítése egyik csuklójánál, vagy mozgó tagjánál elhelyezett rögzítő szerkezettel lehetséges. Amennyiben a már említett módon egymáshoz kapcsolt két darab paralelogram-mechanízmusból álló kinematikai láncot egy bizonyos helyzetében rögzíteni kell, úgy az mindkét paralelogrammechanizmus egy-egy csuklójánál, vagy mozgó tagjánál elhelyezett, minimum két darab rögzítő szerkezettel valósítható meg. A találmány célja olyan megoldás létrehozása, mely egymással közös mozgó taggal összekapcsolt két darab para'elogram-mechanizmust egy rögzítő szerkezettel képes oldható módon rögzíteni, illetve mely alkalmas egy mechanizmus közös csukiójú három tagjának a közös csuklón át oldható módon történő rögzítésére. A találmány három közös forgástengelyü alkatrész egyetlen szorítóelemmel oldható módon történő egymáshoz rögzítésére szolgáló rögzítő szerkezet, főleg csuklós mechanizmus három tagjának egycsuklón át történő rögzítésére, melynek meghatározója a homloklapjukon egymáson elhelyezkedő két rögzítő elempár, melyek hengeres furattal és külső kúppal rendelkező szorító szegmensekből és belső kúppal rendelkező feszítő gyűrűkből állnak. A rögzítő elempárban a szorító szegmensek és a feszítő gyűrű, kúpos felületükkel illeszkednek egymáson, hengeres rögzitőfelületükke! két rögzítendő alkatrész rögzítő felületeivel illeszkednek. Az egyik rögzítő elempár homlokfelülete a harmadik rögzítendő alkatrész rögzítő felületével - , míg a másik rögzítő elempár homlokfelülete szorító elemmel kapcsolt nyomólaphoz illeszkedik. A találmány szerinti rögzítőszerkezet, kiviteli alakját az I . és 2. ábrák metszetben ábrázolják. Egy 3, 4 külsőkúpos szorítószegmensből és 5, 6 belsőkúpos feszítőgyürüből álló rögzítő elempárban a 3, 4 külsökúpos szorítószegmensek kúpos felületükkel az 5, 6 belsőkúpos feszítőgyürű kúpos felületéhez illeszkednek. A rögzítő elempárok 7 homloklapjukon egymáshoz, 8, 9 rögzítőpalástjaik a 10, 11 rögzítendő alkatrészek 12, 13 rögzítő felületeihez illeszkednek. Az egyik rögzítő elempár 14 homlokfelülete a harmadik Î5 rögzítendő alkatrész 16 rögzítő felületén, a másik rögzítő elempár 17 homlokfelülete a 18 szorító elemmel kapcsolt 19 nyomólaphoz illeszkedik. 5 A találmány szerinti rögzítőszerkezet működése az alábbiak szerint történik : A csuklós mechanizmus közös forgástengelyü három 10, 11, 15 rögzítendő alkatrészei egymáson szabadon elforognak. A csuklós mechanizmus rög- 10 zítéséí a 10, 11, 15 rögzítendő alkatrészek 12, 13, 16 rögzítő felületein ébredő súrlódóerők biztosítják. Egy célszerűen megválasztott - a példaképpen! ábrán munkahengerként ábrázolt - 18 szorítóelemmel keltett erő a 19 nyomólap közvetítésével a 15 3 külsőkúpos szorító szegmensek 17 homlokfelüleére hat. A 3 külsökúpos sz.orító szegmensek az axiáiis irányú erőt az 5 belsőkúpos feszítőgyürünek a kúpfelületeken adják át az 5 belsőkúpos feszítő gyűrűnek. Az 5 belsőkúpos feszítő gyűrű 7 homlok- 20 lapja adja át az axiális irányú erőt a 6 belsőkúpos feszítő gyűrűnek. A 6 belsőkúpos feszítő gyűrű a 4 külsőkúpos szorító szegmenseknek az axiális erőt szintén a kúpfelületen adja át, míg 14 homlokfelületével a harmadik 15 rögzítendő alkatrész 16 rögzítő 25 felületéhez szorul, ahol az axiális erő hatására a rögzítéshez szükséges súrlódó erő létrejön. A kúpfelületeken átadott axiális irányú erő - a kúp hajlásszögének megfelelő - radiális irányú e'őt ébreszt a 3, 4 külsőkúpos szorító szegmense- 30 ken, mely erő ezek 8, 9 rögzítő palástjait a 10, 11 rögzítendő alkatrészek 12, 13 rögzítő felületeire szorítja, ahol a radiális erő hatására a rögzítéshez s -ükséges súrlódó erő létrejön. og A 18 szorító elemmel keltett erő megszűnésével a a csuklósmechanizmus egymáshoz rögzített 10, H, lö alkatrészei 12, 13, 16 rögzítő felületein a rögzítéskor meglévő súrlódó erők megszűnnek, a rögzítés kiold, a 10, 11, 15 alkatrészek egymáshoz rögzí- 40 tése megszűnik. Mint látható, a rögzítő szerkezet alkalmas egy mechanizmus közöscsuklójú három tagjának a közös csuklón át oldható módon történő rögzítésére. A rögzítő szerkezet gyártása és szerelése egyszerű, 45 az egymáshoz kapcsolt négycsuklós paralelogrammechanizmusok rögzítésekor szokásos két darab rögzítő szerkezet helyett csak egy rögzítést tesz szükségessé. 50 Szabadalmi igénypontok 1. Rögzítő szerkezet közös forgástengelyü három akatrész egyetlen szorító elemmel oldható módon 55 tő ténő egymáshoz rögzítéséhez, főleg csuklós mechanizmus három tagjának egy csuklón át történő rögzítésére, azzal jellemezve, hogy rögzítőpalástjukkal (8, 9) a rögzítendő alkatrészek (10, 11) rögzítő felületeihez (12, 13) illeszkedő külsökúpos szorí- 60 tó szegmensekből (3, 4) és belsőkúpos feszítőgyűrűbő! (5, 6) álló egymással homloklapjukon (7) közvetlenül, vagy közvetítő elemen keresztül felfekvő két darab rögzítő elempárja van, és az egyik rögzítő ele npár másik homlokfeÜiletére (17) szorító elem- 65 2
