188668. lajstromszámú szabadalom • Súrlódásos fékes csuklásszögbefolyásoló berendezés csuklós gépjárműhöz
1 188 668 2 játékmentesen, amely 42 himbára szembenfckvően 50 és 43 rugók támaszkodnak, a 43 rugót 44 csúszkában megvezetett 46 vezérlőpályára támaszkodó 45 érzékelő tolattyú szorítja össze. A 46 vezérlőpálya 48 csap körül forgó 47 szegmensen van kiképezve, mely mozgásátvivő kapcsolatban van a 18 közvetítő elemen keresztül a 17 csuklásszög jeladóval. Az 50 rugót az 51 vezetékben niegvezetett tolattyúként kiképzett 52 elkormányzási jeladó kimenet szorítja a 42 himbakarhoz, mely előbbi 16 közvetítő elemen keresztül 15 elkormányzási jeladóval áll összeköttetésben. A 4. ábra szerinti kivitelnél a 21 hidraulikus szelep 31 tolattyújának 31b homlokfelületére 53 előfeszített nyomórugó támaszkodik, melynek másik vége rögzített 54 támasztékra ül fel. A 31 tolattyú 31a homlok felületére 55a és 55b perselyekben megvezetett 56 tolattyú támaszkodik fel. Az 56 tolattyún 57 rugótartógyűrű van rögzítve, melyre 60 nyomórugó - melynek előfeszítő ereje nagyobb, mint az 55 rugó bármely helyzetében ébredő rugóerő - támaszkodik egy végével, másik végével az 59 támasztógyűrú't szorítja neki az 56 tolattyú 58 vállának. A 31 tolattyú középhelyzetében az 59 támasztógyűrűn felül a 61 vezetőpersely, melynek 62 keresztcsapjára 63 kétkarú emelőként ki képzett érzékelő van illesztve. A 63 kétkarú emelő egyik 65 érintkező felülete 68 csapon elrendezett 67 elforduló szegmensként kikép zétt 66 vezérlőpályával ellátott csuklásszög jeladó ki menetre támaszkodik. A 67 elforduló szegmens 18 közvetítő elemen keresztül 17 csuklásszög jeladóval áll mozgásátvivő kapcsolatban. A 63 kétkarú emelő másik 64 érintkező felülete 71 csapon elrendezett 70 elforduló szegmensként kikép zett 69 vezérlőpályával ellátott elkormányzási szög jel adó kimenetre támaszkodik. A 70 elforduló szegmensként kiképzett elkormány zási jeladó kimenet 16 közvetítő elemen keresztül 15 kerékelkormányzási szögjeladóval áll mozgásátvivő kap csolatban. A berendezés a következőképpen működik: Az 1 csuklós gépjármű folyamatos haladásakor az 5 mellső tengelyen levő 6 kormányzott kerekek mindenkori a szögkitéréséhez azaz a kerékelkormányzási szöghöz meghatározott értékű /3p csuklásszög van rendelve a járműkerekek csúszásmentes gördülését feltételezve. A 6 mellső kerekek elkormányzási szögét 15 kerékelkormányzási jeladó elem érzékeli, a csuklásszög nagyságát és. irányát a 19 csuklási szög érzékelő egység érzékeli, mindkettő kimenő jele a 17 szöghelyzet kiértékelő egységbe jut, melynek belső szerkezeti kialakítása révén minden egyes a kerékelkormányzási szöghöz ßp csuklásszög van rendelve. A 17 szöghelyzet kiértékelő egység összehasonlítja a két bemenő szögjelet, és megállapítja, eltér-e a tényleges ß csuklásszög, és milyen értelemben az adott a kerékelkormányzási szöghöz rendelt ßp csuklásszögtől. Eltérés esetén, annak irányától függően kétféle jelet ad a 17 szöghelyzet kiértékelő egység a 12 hidraulikus vezérlő egységnek, mely a hidraulikus munkaberendezésként kiképzett 20 csuklásérzékelő elemmel együttműködtetve helytelen csuklásszög változási irány esetén működtető nyomást hoz létre a 12 hidraulikus vezérlőegységnek a 74 hidraulikus kimenetén, mely a 75 fékpofákat működtetve a csuklásszög változással szemben forgató nyomatékül fejt ki a 2 előkocsi és 3 pótkocsi össze4 kapcsoló 4 csukló körül. A berendezés hidraulikus kivitelű - 2, ábrán bemutatott - konstrukciójának működését az alábbiakban ismertetjük részletesen. A 31 tolattyú középállásában a 21 irányváltó szelep közvetlen hidraulikus összeköttetést biztosít a 22 első és 23 második csatlakozások között, A 9 dugattyú mindkét irányban akadálytalanul mozdulhat el a 8 hengerben, mivel a 10 első és 11 második munkaterek közötti öszszeköttetés a 13 és 14 vezetéken keresztül biztosított. A 21 irányváltó szelep vezérlési holtjátékkal szélesített középhelyzetében a berendezés nem fejt ki ellenállást a becsuklási folyamattal szemben. Ha a 21 irányváltó szelep 31 tolattyúja 31b vége irányában mozdul el, kivezérelt állásba kerülve, a 22 első és 25 harmadik, valamint a 23 második és 24 negyedik csatlakozás között hidraulikus összeköttetés jön létre. Ha eközben a 8 hidraulikus munkahenger 9 dugatytyúrúdja összenyomás irányában mozdul el, a 7 munkatérből folyadékot szorít ki, miközben e folyadéknyomás növekszik, mivel a 9 dugattyú a folyadékot a 25 harmadik csatlakozás felől a 27 visszacsapó szelep irányába kényszeríti, mely ebben az áramlási irányban zár. így a 74 hidraulika vezetéken keresztül folyadék áramlik a 73 munkahengerbe, melynek 77 dugattyúja összeszorítja a 75 fékpofákat, melyek a 78 rúdra támaszkodnak,és a 78 fékrúdon csuklásszög változással szemben forgatónyomatékot fejtenek ki. Amint az a kerékelkormányzási szöghöz rendelt ßp csuklásszöggel megegyezik a 3 pótkocsi tényleges ß csuklásszöge a 31 tolattyú visszaáll középállásba és ezzel lecsökken a folyadéknyomás a 73 fékmunkahengerben, megszűnik a csuklásszögváltozással szemben kifejtett forgatónyomaték. A folyadékrendszerben, ezzel együtt a 73 fékmunkahengerben kialakuló maximális folyadéknyomásnál fellépő maximális fékerő mellett a csuklásszög veszélyes mértékű belső erők fellépése nélkül változhat a nem kívánt irányba is. Ha a 21 háromállású,négy utas útváltó szelep első kivezérelt állásában a 8 munkahenger 9 dugattyúja széthúzás irányában mozdul el, folyadékot szorít ki a 11 munkatérből, mely a 24 negyedik csatlakozáson kilépve a 26 hidraulikus körben akadálytalanul áramolhat a 25 harmadik csatlakozáshoz, mivel a 27 visszacsapó szelep ebben az irányban nyíri A hidraulika körben tehát csupán a 27 visszacsapó szelep nyitásához szükséges nyomás alakul ki, a 72 fékben számottevő súrlódó erő nem ébred, A 21 háromállású,négyutas útváltó szelep 31 tolattyújának első kiterített állása akkor áll elő, amikor az a kerékelkormányzási szöghöz rendelt ßp csuklásszögtől a 3 pótkocsi az 1 gépjármű felülnézetében az óramutató járásával megegyező irányban túlhaladott helyzetben van. A 21 háromállású négyutas útváltó szelep 31 tolattyúja második kiterített állásba kerül, amikor az a kerékelkormányzási szöghöz rendeltßp csuklásszögtől a 3 póri kocsi az 2 gépjármű felülnézetében az óramutató járásával ellentétes irányban túlhaladott helyzetben van. Ekkor a 23 második csatlakozás összeköttetésben van a 25 harmadik csatlakozással, a 22 első csatlakozás a 24 negyedik csatlakozással. Amennyiben ekkor a 8 munkahenger 9 dugattyúja széthúzás irányában mozdul el folyadékot szorít ki a 11 munkatérből, mely folyadék a 25 harmadik csatlakozásnál kilépve a 74 vezetéken ke-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
