188549. lajstromszámú szabadalom • Hidraulikus szervokormánymű, főleg gépjárművekhez
1 188 545 2 Találmányunk szervokormánymű főleg gépjárművek- zásnál az óramutató járásával egyező irányban, másik hez, melynél az egytengelyűén elrendezett hidraulikus irányú elkormányzásnál az óramutató járásával ellentétes szervoszelep és a kormányanya a kormányorsóval kon- irányban csavarodik el a rugószerkezet. Mivel a szervocentrikus, azt körülvevő csőszerű elemmel van összekap- szelep középállásában a rugószerkezet terheletlen, így csolva, melynek külső felülete és a munkadugattyú fu- 5 a gyártási tűrések, illesztési játékok határozzák meg a rata - mely a kormányanya csapágyazásának fészkét hidraulikus holtjáték mértékét és a szervoszelep hajlaképezi - közötti térben a kormányorsóval párhuzamos nos középhelyzetben vezérlőelmozdulás irányú rezgétengelyű több rugóelemből felépített rugószerkezet van sekre. Ilyen rezgési hajlam nem jelentkezik azoknál a elhelyezve és a hidraulikus szervoszelep egymáshoz ké- szervokormányműveknél, melyeknél a szervoszelep viszpest vezérlőelmozdulást végző elemeihez kapcsolódik, -(g szaállító rugója középhelyzetben is előfeszített állapot- Egy javasolt hidraulikus szervokormány megoldásnál ban van. (HU—168.157 sz. szabadalmi leírás) a kormányanyához Találmányunk létrehozásánál célkitűzésünk olyan tortorziós csőrugó van rögzítve egyik végével, másik végével ziós rugószerkezettel rendelkező szervokormánymű létepedig a munkadugattyúhoz. Feladata kettős, egyrészt sítése volt, mely az ismertetett szerkezet azon előnyével, axiális irányban erő- és mozgásátvivő kapcsolatot létesít 15 hogy a kormányorsó és menesztő csövet körülfogó tora kormányanya és a munkadugattyú között, másrészt ziós rugónak kedvező helyszükséglete van, rendelkezik, csavaró-rugalmas kapcsolatot teremt a vezérlőelmozdu- ugyanakkor a szervoszelep nyugalmi középhelyzetében lás tartományában, és visszaállító rugóként működik. is előfeszített a rezgési hajlam csökkentése érdekében E megoldásnál a kormányanya nincs a munkadugattyú- és kedvező vezérlési jelleggörbe elérése céljából, ban csapágyazva, mindazon erőhatásokat, amelyeket 20 Célkitűzésünket azáltal érjük el, hogy olyan új rugómás ismert kivitelnél a csapágyazás felvesz, ennél a tor- szerkezetet alkalmazunk, mely gyűrűbe befogott, a korziós csőrugónak kell felvennie, ill. továbbítania. A cső- nrányorsó tengelyével párhuzamosan elhelyezkedő, párorugónak ellentétes követelményeket kell kielégítenie. sával elrendezett rugópálcákból áll, mely konzolosan be-Egyrészt nagy axiális erőket a dugattyúban ébredő fogott rugópálcák szabad végén egymással szembenéző teljes szcrvoeröt - kell felvennie, másrészt a csavaró- 25 érintkező felületek vannak kiképezve, nyugalmi középnyomatékkal szemben a vezérlőszelep karakterisztikájá- helyzetben ezek egyaránt feltámaszkodnak a szervo- ’ hoz igazodóan a kormányorsót terhelő meghatározott szelep fogótolattyúján és vezérlőhüvelyén kiképzett minimális és maximális nyomatékértékek között kell ellenfelületekre. működésképesnek lennie. Találmányunk szervokormánymű kézierővel és folya-Korszerű hidraulikus szervokormányműveknél a mun- 30 déknyomással működtetve, főleg gépjárművekhez, melykaközeg maximális nyomása eléri a 100 at értéket, és nek kormányházban elrendezett kettősműködésű munkaközepes tengclynyomásű tehergépkocsi, vagy autóbusz dugattyúja, ehhez erő-és mozgásátvivő elemmel kapcsolt szervokormányművénél a szervonyomás kimaradása ese- kormánytengelye, a munkadugattyúban axiális és radiális. tén a kormányanyára ható erő megközelíti az 5000 kp-t. terhelést felvevőén csapágyazott kormányanyája és eh-Ekkor az axiális terhelés esetén az ismert torziós cső- 35 hez menettel kapcsolt kormányorsója van, a kormányrugók egyikével sem biztosítható a működőképesség, anya a munkadugattyúnak a kormányorsó által átdöfött i a szervoműködésnél megengedett 2,5 mkp kormányorsó- házfedél felé eső végében van elrendezve, ezzel ellentétes nyomatúkon belül. végében a kormányorsóval egytengelyűén elrendezett, Különösen hajlamos lenne ez a javasolt megoldás, ütközőkkel behatárolt elmozdulású forgótolattyús szerhogy az úttest felől a kormányművet terhelő, rövid 40 voszelep szerkezet van, melynek vezérlőhüvelye rögzítve ideig támadó erők — a golyómenetes kapcsolat és a tor- van a munkadugattyúban., forgótolattyúja a kormányziós csőrugó deformációjából adódóan - kivezéreljék anyához kormányorsót körülfogó csőszerű menesztő a vezérlőszelepet. elemmel van kapcsolva, a menesztő elem és a munka-Ezeket a hátrányokat kiküszöböli egy további ismert dugattyú furata közötti térben van elhelyezve a vezérlő megoldás (HU—173.951 sz. szabadalmi leírás), melynek 45 szerkezet visszaállító rugószrkezete, mely rugószerkezetkormányházában elrendezett kettősműködésű munkadu- nek befoglaló gyűrűben rögzített tengelyirányú rugópálgattyúja, ehhez célszerűen fogasléc-fogasív erőátvitellel cái vannak, a párosával elrendezett rugópálcák axiálisan kapcsolt kormánytengelye, a munkadugattyúnak a kor- és radiálisán tájolt befoglaló gyűrűben rögzített részével inányorsó által átdöfött végénél elrendezett, ütközőkkel (végével) ellentétes végei a rugószerkezet, illetve a korbchalárolt clfordulású kormányanyája, a munkadu- 50 inányorsó tengelysíkjában egymással szembenéző érintgattyú előbbivel ellentétes végénél elrendezett, a kor- kező felületekkel rendelkeznek, a vezérlőhüvelyen és a mányorsóval egytengelyű forgatótolattyús vezérlőszerke- forgótolattyún ellenfelület-párok vannak kiképezve, a zete van, melynek vezérlőhüvelye a munkadugattyúban célszerűen előfeszített minden egyes rugópálca érintkező rögzített, a forgótolattyú a kormányanyához, a kormány- felületével a szervoszelep nyugalmi középállásában a orsót körülfogó csőszerű menesztővel van kapcsolva, és 55 vezérlőhüvely és forgótolattyúk egy-egy ellenfelületa munkadugattyúban axiális és radiális terhelést felvevő párja célszerűen játékmentes érintkezésben van. csapággyal csapágyazott kormány kormányanya csavaró- A rugószerkezet rugópálcáinak szilárdsági igénybevérugalmas, axiális irányban játékkal elrendezett, a kor- tele kedvezőbb, mint az eddig ismert megoldásoknál mányorsóval koncentrikus, azt körülvevő rugóelemmel volt, mivel a rugópálcában az előfeszített állapotban elővan a munkadugattyúhoz kapcsolva, mely rugóelem 60 álló hajlító feszültség rugózáskor csak nagyobb lehet, de egyik kiviteli alakja két gyűrűbe végeivel befogott, hajh- ellentétes előjelűvé sohasem válik. Az nyilvánvaló, hogy tásra igénybevett pálcákból felépített egységként van ki- a pozitív és negatív értékek között változó feszültség a képezve. A szervoszelep középállásában a pálcákból fel- rugópálca kifáradása szempontjából kedvezőtlenebb, épített torziós visszaállító rugószerkezet terheletlen, de- mint a találmányunk szerinti rugószerkezettel rendelformációmentes állapotban van, egyik irányú elkormány- 65 kező szervokormánymű rugó pálcájának igénybevétele, 2
