188429. lajstromszámú szabadalom • Korrekciós egységgel ellátott, szakaszos mozgású, léptető forgatómű
1 . 188 429 , 2 A 6 munkahengert működtető 8 vezérlő szelep a 8a kettős csatlakozóval illeszkedik a 6 munkahengerhez. Az 1. és 5. ábrákon látható, hogy az 1 forgatómű 2 tengelyének (egyben a 3 ütköztető elemnek) elfordulási szögét beállító és ezzel a léptetés pontatlanságát korrekciós egység (a 3, 4, 5, 6, 8 szervek, illetve elemek) a 20 távtartó gyűrűvel egymástól elválasztott 14 alsó tárcsával és 15 felső tárcsával csatlakozik az 1 forgatóműhöz. A 14 alsó tárcsát a 14a rögzítő csavar erősíti az 1 forgatómű házhoz, míg a 15 felső tárcsát a 15a rögzítő csavar csatlakoztatja a 20 távtartó gyűrűhöz és a 14 alsó tárcsához. A 14 alsó- és 15 felső tárcsába van illesztve a 4 ütköző csapot vezető 4a persely, melynek palástja a 3 ütköztető elem elfordulási síkjában nyitott, hogy a 4a persely a 3 ütköztető elemnek a 4 ütköztető csap előirányzott szakaszán való ütközését ne gátolja. Ugyancsak az 1. és 5. ábrák szemléltetik, hogy a 6 munkahengernek a 15 felső tárcsához a 21a csavarral való rögzítésére (1. és 6. ábra) a 21 munkahengertartó szolgál. Az 1. és 5. ábrákból az is kitűnik, hogy az 1 forgatómű és ennek működését irányító 7 vezérlő szelep, valamint a korrekciós egység (a 3, 4, 5, 6, 8 szervek, illetve elemek) egy szerkezetbe vannak foglalva. A korrekciós egységgel ellátott találmány szerinti léptető forgatómű működtetésének vázlatát a 7. ábrán bemutatott példával szemléltetjük. A 27 vezérlő egység tápfeszültségének biztosítása a 28a, 28b vezetékeken keresztül, a vezérlő rendszer beindítása a 29 külső indító jeladó útján történik. A példa szerint pneumatikus 7, 8 vezérlő szelep levegőellátásának szabályozása a 32 levegő- előkészítő és a 31 elzáró szelep útján történik. A példaképpeni 22 szállítószalag 23 meghajtó dobjához a 24 szabadonfutóval szerelt 1 forgatómű biztosítja a 22 szállítószalag szakaszos léptetését és ezzel a rajta lévő 25 munkadaraboknak szakaszos továbbítását, a 25 munkadarabok méretének megfelelő lépésekben (osztásban). A 25 munkadaraboknak a léptető során bekövetkező és a tűrési határt elérő (illetve meghaladó) eltolódását a 26a, 26b helyzetérzékelők - mindkét irányban - észlelik. A 26a, 26b helyzetérzékelők úgy vannak elhelyezve, hogy a munkadarabok méretéhez igazodóan, tetszőleges helyzetbe legyenek beállíthatók. A 22 szállítószalag léptetését az alternáló forgó mozgást végző ismert 1 forgatómű hajtja végre a 3, 4, 5, 6, 8 korrekciós egység beavatkozásával. A 3 ütköztető elem alaphelyzetét a 2. és 7. ábrák mutatják. Ebben az alaphelyzetben a 3 ütköztető elem a 4 ütköző csapot érintő szélső pozícióban van. A 3 ütköztető elemet ebből az alaphelyzetből a célszerűen pneumatikus 7 vezérlő szelep által irányított 1 forgatómű forgatja el - váltakozó irányú (alternáló) elfordulásai során - az 5 ütköztető csavarig terjedő ívben (elfordulási középponti szögben), mely elfordulás a 22 szállítószalagot egy 25 munkadarab méretének ( + tűréshatárok) megfelelően lépteti előre a nyíl irányában. A 3 ütköztető elem nekiütődve a 9 ütközőnek azt a 13 nyomórugó ellenében ütközésig benyomja, minek folytán a 9a ütközőrúd vége kapcsolatba kerülve a 12 érintkezővel, kimenő jelet ad a 27 vezérlő egység részére az 1 forgatóműnek, egyben a 3 ütköztető elemnek, az ismertetett alaphelyzetbe való visszafordítására. Ebben az ütemben a 24 szabadonfutó révén a 22 szállítószalag nem mozdul. A 22 szállítószalag léptetése mindaddig a leírt módon történik, amíg valamelyik 25 munkadarabnál - a munkadarab mérete, illetve az osztás szerint - beállított 26a, 26b helyzetérzékelők a tűréshatár elérését észlelik. A 26a, 26b helyzetérzékelők ugyanis az elméleti osztáspontossághoz képest a léptetés- (osztás) eltérések két szélső határát határozzák meg, vagyis akkor kerülnek működtetett állapotba, ha az osztáshiba eléri a megengedett tűrés határát, azaz valamelyik irányban a megengedett szélső értéket. Bármelyik 26a, 26b helyzetérzékelő - célszerűen villamos vagy pneumatikus vagy hidraulikus - jelére, a 8 vezérlő szelep beavatkozására működésbe lép a 6 munkahenger, és az 1 forgatómű szögelforculását a 4 ütköző csap elmozdításával a korábbi állapothoz képest megváltoztatja úgy, hogy a megelőző állapottól függően a 3 ütköztető elem szögelfordulását (a löketet) a már ismertetett módon csökkenti vagy növeli. Ez az állapot a 27 vezérlő egység memóriájába kerül, és nem változik mindaddig, amíg az ellenkező értelmű léptetési hibák folytán a 25 munkadarabok olyan helyzetbe nem kerülnek, hogy a másik (26a vagy 26b) helyzetérzékelő kerül működtetési állapotba. Ennek jelére ellenkező értelemben működik a korrekciós 6 munkahenger, és így az 1 forgatómű (2 tengelye) szögelfordulásának mértéke is ellenkező értelemben változik. A korrekciós egységgel ellátott forgatómü leírtak szerinti működtetésének eredménye, hogy a szakaszosan mozgatott szerkezethez (a példa szerint a 22 szállítószalaghoz) rendelt 26a és 26b helyzetérzékelők az egymáshoz viszonyított beállításukkal biztosítják a léptetési pontosságot. Ugyanis a léptetések sorozatában összegeződő hibákat a beállított 26a és 26b helyzetérzékelők által meghatározott tűréshatárokon belül a találmány szerinti berendezés kompenzálja, függetlenül attól, hogy a hiba milyen irányú eltérést okoz és a mozgatott szerkezet hány léptetés után éri el a tűréshatár valamelyik szélső értékét. A találmány szerinti korrekciós egységgel ellátott forgatóművet irányító ismert vezérlő berendezés, célszerűen pneumatikus, hidraulikus, illetve villamos energiával vagy ezek kombinációjával működik. Szabadalmi igénypontok 1. Korrekciós egységgel ellátott, szakaszos mozgású, léptető forgatómű, melynek ismert - célszerűen pneumatikus vagy hidraulikus - működtető szerkezete és ismert vezérlő berendezése van, azzal jellemezve, hogy a forgatóműhöz (1) csatlakozó korrekciós egysége a forgatómű (1) tengelyére (2) rögzitett, alternáló forgó mozgást végző ütköztető elemből (3), állítható, ütköztető szervből, előnyösen ütköztető csavarból (5), változó átmérővel ren5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
