188412. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés táblázatosan meghatározott egy vagy többváltozós függvények folytonos értékeinek meghatározására, és berendezés gémes daruk túlterhelésének megakadályozására
1 188412 2 ismertettük, könnyen belátható, hogy az digitális tárral könnyen helyettesíthető. Ekkor a tárvezérlők kimenetei tárcímként foghatók fel, ahol minden tárvezérlőhöz különálló címtartomány és tármező tartozik, és az egyes címeken a tárnak megfelelő kapacitással kell rendelkeznie a függvényértékek befogadására. A digitális memóriát tartalmazó tároló egység esetében annak kimenetéhez először digitál-analóg átalakítót kell tennünk és csak azután csatlakoztathatjuk a 15 integrátort. Egyszerűbb interpolálási feladatoknál, mint amilyen a példaként bemutatott autódaru vezérlése, a bemutatott hibrid megoldás olcsóbb és megbízhatóbb az elektronikus eszközök jelenlegi árai mellett. Most ismét az 1. ábrára hivatkozunk, és a találmány szerinti megoldás egy további jellegzetességére utalunk. A 9 túlterhelésgátlónak legyen állandó S megszólalási küszöbszintje, azaz akkor létesít riasztást, ha a bemenetére vezetett jel nagysága vagy növekedési tendenciája arra utal, hogy az S megszólalási küszöbszintet a jel átlépi, vagy át fogja lépni. A 3 terhelés jeladóból származó felerősített q jel mindig a pillanatnyi terheléssel arányos. A 14 tároló egységben a többparaméteres függvény diszkrét pontjait tároljuk, és ezek alapján végezzük az interpolálást. A tárolt mennyiségek megválaszthatok olyan módon, hogy pillanatnyi k értékük kielégítse a összefüggést, ahol qmax a pillanatnyi helyzethez tartozó megengedett maximális terhelésjel. Az 1. és 3. ábrákon vázolt 14 tároló egység kimeneti jelét tulajdonképpen a q • k szorzat képezi, és ez a szorzat q = qmax elérésekor lesz azonos az S megszólalási küszöbszinttel. A kiemeneten megjelenő q • k szorzat normalizált pillanatnyi terhelésnek fogható fel és ha azt az S megszólalási küszöbszinthez viszonyítjuk, akkor a százalékos viszonyszám megadja, hogy a pillanatnyi terhelés hány százalékos a pillanatnyilag megengedett maximális terheléshez viszonyítva. Ennek mérését a célszerűen százalékos skálával rendelkező 11 terhelésjelző műszer végzi. A százalékos terhelés kijelzése a darukezelő számára igen hasznos szolgáltatás, hiszen ennek alapján könnyen megállapítható a pillanatnyilag rendelkezésre álló biztonsági tartalék. Ezt a szolgáltatást az ismert túlterhelésgátló berendezések nem tudták nyújtani. Ha a 14 tároló egységet digitális tárból valósítjuk meg, akkor külön kell gondoskodni a q • k szorzat előállításáról. Szabadalmi igénypontok 1. Eljárás táblázatosán meghatározott egy- vagy többváltozós függvények folytonos értékeinek előállítására, amelynek során a független változóként szereplő villamos jeleket a tárolt diszkrét értékekkel hasonlítjuk össze, azzal jellemezve, hogy a független változót képező villamos jel mindenkori értékét egy lépcsőzetesen növekvő feszültségsorozattal hasonlítjuk össze, ahol a feszültséglépcső nagysága azonos a rendelkezésre álló tárolt függvényértékekhez tartozó diszkrét független változó értékek között feszültségben kifejezett távolsággal, a lépcsőzetesen növekvő feszültséget a legnagyobb elért szinten tartjuk amikor az összehasonlítás során értéke megha!adja a villamos jel mindenkori értékét, majd a szinten tartott feszültségre egy periodikusan ingadozó jelet, célszerűen háromszögjelet szuperponálunk, amelynek nagysága a feszültséglépcső nagyságával van összhangban, és a villamos jel mindenkori értékét a szuperponált periodikus háromszögjellel összehasonlítva szélességmodulált impulzussorozatot állítunk elő, majd a táblázatosán meghatározott függvényt tartalmazó tárból az említett impulzussorozat logikai állapotától függően váltakozva a villamos jel mindenkori értékét közrefogó két szomszédos diszkrét függvényértéket olvassuk ki és azokat villamos jellé alakítjuk, az említett műveleteket egy a független változót képező villamos jel változási sebességéhez képest rövid ciklusokban periodikusan ismételjük, a kiolvasott függvényértékekből képzett villamos jelek sorozatát átlagoljuk és ezzel a keresett interpolált függvényértéket előállítjuk. 2. Az I. igénypont szerinti eljárás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy több különböző független változó esetén többszörös ciklusokat képezünk, és az első változó szerint képzett minden ciklusba a második és esetleges további változók szerint képzett, az átlagképzéshez elegendő számú részciklust iktatunk be. 3. Berendezés az 1. vagy 2. igénypont szerinti eljárás foganatosítására, különösen gémes daruk túlterhelésének megakadályozásához, amelynek a független változókat érzékelő egy vagy több jeladója és egy ezek kimenetéhez csatlakoztatott bemenetű függvénygenerátora van, és a függvénygenerátorhoz időalap generátor, legalább egy tárvezérlő és egy tároló egység tartozik, azzal jellemezve, hogy a tárvezérlö (12) tartalmaz az időalap generátor (16) órajelkimenetével összekötött bemenetű számlálót (27), amelynek kimenete aritmetikai és logikai egység (28) bemenetéhez csatlakozik, az említett órajelkimenettel összekötött bemenetű lépcsőgenerátort (24), amelynek engedélyező bemenete a számláló (27) engedélyező bemenetével együtt első komparátor (22) kimenetéhez kapcsolódik, az első komparátor (22) jelbemenete a tárvezérlőhöz (12) rendelt jeladó kimenetéhez csatlakozik és második komparátor (23) jelbemenetével van összekötve, a lépcsőgenerátor (24) kimenete egyrészt az első komparátor (22) referencíabemenetéhez, másrészt összegző (26) egyik bemenetéhez kapcsolódik, az összegző (26) másik bemenete periodikus jelgenerátor, célszerűen háromszög generátor (25) kimenetéhez csatlakozik és kimenete a második komparátor (23) referencia bemenetével van összekötve, a második komparátor (23) kimenete az aritmetikai és logikai egység (28) logikai bemenetéhez (31) csatlakozik, az aritmetikai és logikai egység (28) kimenete a tároló egység (14) címmeghatározó vonalához (32) és a tárolóegység (14) kimenete integrátorhoz (15) csatlakozik. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 7
