188389. lajstromszámú szabadalom • Aknakiszolgáló berendezés
1 188 389 2 A találmány tárgya aknakiszolgáló berendezés, elsősorban segédanyagszállító függőleges aknák rakodóin csillék mozgatására. A segédanyagszállító aknák rakodóin a csilléket a kasból ki-, ill. oda be kell tolni. Ezt a munkát nevezik kaskiszolgálásnak. A kaskiszolgálás kézi vagy gépi mozgatással történhet. A kézi mozgatású rakodói csilleforgalom rendkívül nehéz, embertelen fizikai munkával végezhető, A gépi mozgatású kaskiszolgálást telepített gépi berendezésekkel végzik, amelyek nagy tömegű, nagy energiaigényű szerkezetek. A gépi kiszolgáláshoz az eddig ismert technológiák szerint a rakodókat úgy kellett kiképezni, hogy az aknából két oldalon lehessen kilépni. Az eddig alkalmazott gépi továbbító berendezések, betolok, határolók, fokrafotdok, láncpályák, emelőpadok robosztus bányabeli kialakításuknál fogva nagy holttömegeket mozgattak működésük közben. A sok egymással szinkronban dolgozó berendezés komoly reteszelő automatikát tesz szükségessé, amely bonyolultsága miatt magában hordozta a gyakori üzemzavar lehetőségét. Célunk a találmánnyal az ismert gépi mozgatású aknakiszolgáló berendezések hátrányainak kiküszöbölése és egy egyszerű, olcsó aknakiszolgáló berendezés létrehozása. A kitűzött feladatot a találmány szerint egy olyan berendezéssel oldjuk meg, amely egy önjáró gépet (gépjárművet) tartalmaz, amelyhez előnyösen vízszintes tengely körül elfordítható manipulátorkar csatlakozik, amelynek végén húzóköröm és/ vagy tolófej van kialakítva. Az önjáró gép előnyösen egy gumikerekes kistraktor. Célszerűen a manipulátorkar hidraulikus vagy pneumatikus munkahengerrel van ellátva, amely az önjáró gép saját hidraulikus, ill. pneumatikus erőforrásával van összekötve. A találmány tárgyát a továbbiakban kiviteli példa és rajz alapján ismertetjük részletesebben. A rajzon a találmány szerinti berendezés egy részlete látható oldalnézetben, vázlatosan. Az aknakiszolgáló berendezés egy önjáró 1 gépet tartalmaz, amelyhez az előnyösen vízszintes 2 tengely körül elfordítható és így vízszintes helyzetből függőleges vagy közel függőleges helyzetbe emelhető 3 manipulátorkar csatlakozik. A manipulátorkar végén íves peremű 4 húzóköröm és gumírozott 5 tolófej van kialakítva. Az önjáró 1 gép előnyösen egy olyan gumikerekes kistraktor, amely gyári kialakításánál fogva alkalmas arra, hogy alvázára fel lehessen szerelni a 3 manipulátorkart. A 3 manipulátorkar hidraulikus vagy pneumatikus 6 munkahengerrel van ellátva, amely az önjáró 1 gép saját hidraulikus, ill. pneumatikus erőforrásával van összekötve. A hidraulikus kivitelnél dízelmotorról célszerűen ékszíjmeghajtáson keresztül hajtható meg egy olajszivattyú, amely szabályozó és vezérlő elemeken keresztül juttatja el a nagynyomású olajat a 3 manipulátorkart működtető hidraulikus 6 munkahengerbe. Az ábrán látható kiviteli alaknál a 4 húzóköröm és az 5 tolófej a kanyarban való húzás megkönnyítésére önbeállóan van kialakítva. Az önbeállást az biztosítja, hogy a 4 húzóköröm és az 5 tolófej egy 7 tengely körül oldalirányban 8 rugók ellenében elfordíthatóan csatlakozik a 3 manípulátorkarhoz. A 3 manipulátorkar alatt és esetleg az önjáró 1 gép másik végén is további 9 tolófej van kialakítva. Ez utóbbi lehetővé teszi, hogy a csillék tolása hátramenetben is végezhető, és ezáltal elmarad a megfordulás művelete. Az önjáró 1 gép hidraulikus vagy pneumatikus keresztkarral is felszerelhető, amely szintes pályán az összetolt csillék szétválasztását, ill. a csille tolását végzi addig, amíg az önjáró 1 gép két csille közé tud állni. A 3 manipulátorkar húzáskor mindig vízszintes helyzetben van. Toláskor is lehet ez a helyzet, de a gép hosszának csökkentése, fordulékonyságának növelése érdekében a 3 manipulátorkart célszerű felemelni. Ilyenkor a tolni kívánt felületen a 3 manipulátorkar alatti 9 tolófej fekszik fel. A biztonságos húzás érdekében szükség esetén a csille, ill. alvázütközőket is át kell alakítani oly módon, hogy az íves peremű 4 húzóköröm jól illeszkedjen az ütközőkbe. Húzásnál a kötés úgy hozható létre, hogy a megemelt 3 manipulátorkart lefelé mozgatva az ütközőbe akasztjuk. A kötés a 3 manipulátorkar felemelésével bontható. A javasolt mobil gép előnyei elsősorban olyan rakodói talpkialakítás mellett érvényesülnek, ahol a talp a sínkorona síkjáig betonozva vagy bitumenezve van. Az önjáró 1 gép aknába zuhanását ütköző-határoló akadályozza meg. A találmány szerinti berendezés működése, használata pl. a következő módon történik: alaphelyzetben a csillék a rakodó üres oldalán, az adagoló vágányzár mögötti szakaszon helyezkednek el. A tele oldal üres. Amikor a kas megérkezik a rakodóra, automatikusan kinyílik az aknakapu, nyit az aknazár és a keresztváltó olyan helyzetbe áll, hogy az alvázakat a tele oldalra irányítja a kasosztálytól indulóan. Az önjáró 1 gép kezdője a működtető gomb lenyomásával leengedi a lengőpadot és megindul az akna felé. Az ütköző határolót elérve a 3 manipulátorkart függőleges helyzetből vízszintesbe állítja és beakasztja a csille ütközőjébe. Ezután hátramenetbe kapcsolva kivontatja a csillét a kasból az első visszafutásgátló mögé. Az adagoló vágányzár működtetésével a lejtős pályán a lengőpadra enged egy csillét. A csille áthaladása után a vágányzár azonnal automatikusan zár. A kihúzott tele csille mellett elhaladva betolja a kasba az előzőleg gravitáltatott csillét, majd hátratolat a jelzőberendezésig, működteti a lengőpadot és jelzést ad a dobogóváltásra. Szintváhás után leengedi a lengőpadot, majd a fent leírt kihúzási és betolási folyamat után jelzést ad az aknamenetre. Az önjáró 1 gép a visszafutásgátlók mögé vontatott csilléket maga előtt tolva eljuttatja a szintes mező felé való átadási pontig. Innen visszafelé haladva az önjáró 1 gép üres csilléket tol az adagoló vágányzárra. A szerelvénybe rendezett csilléket az önjáró 1 gép mindig csak tolja, ezért azokat nem kell összekapcsolni. A találmány előnye, hogy nem kell telepíteni nagytömegű rakodói berendezéseket, és nem'kell megépíteni a hagyományos, ill. eddig ismert technológiák nagyméretű gépalapjait. Mivel az önjáró t 5 1D 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
