188277. lajstromszámú szabadalom • Hidraulikus vezérlőszerkezet, léptetős biztosító állványhoz
1 188 277 2 A következőkben a találmányt a rajzokon bemutatott kiviteli példák kapcsán ismertetjük közelebbről. A rajzok a következők: 1. ábra: az összehangolt mozgás vezérlésének kapcsolási vázlata egyszerű kivitel esetén; 2. ábra: az összehangolt mozgás vezérléséhez alkalmazott léptető henger hosszmetszetben; 3. ábra: az összehangolt vezérlés kapcsolási vázlata továbbfejlesztett kivitelnél; 4. ábra: a léptetés biztosító állvány összehangolt vezérléssel. A találmány szerinti vezérlőszerkezet az 1 előtűző hengernek a 2 léptető hengerrel összehangolt mozgása megvalósításához léptetős biztosító állvány esetében van bemutatva, anélkül azonban, hogy ez csak erre az alkalmazási esetre lenne korlátozva. A 4. ábrán bemutatott léptetős biztosító állvány főbb egységek tekintetében a 33 talpból és az ezen elhelyezett, magasság tekintetében hidraulikusan állítható 34 támból, áll, amely a 35 tetőt támasztja alá. A 33 talpon van a 37 himbák segítségével elhelyezve a 36 fejtőpajzs, ami a 35 tetőhöz csatlakozik. A fejtési homlok oldalán a 35 tetőhöz a teleszkópszerűen kihúzható 38 előtűző csatlakozik, amely a rászerelt előtűző henger segítségével a fejtési homlok irányában kitolható. A 35 tetőhöz csukló segítségével csatlakoztatott 38 előtüző erre a 39 állítóhengerrel magasságban elbillenthetően támaszkodik rá. A léptetős biztosító állvány 2 léptető hengere a 33 talpra van szerelve és a 3 dugatytyúrúdjával a fejtési homlok mentén elhelyezett 40 szállítószerkezethez támaszkodik ellentámaszként. A fejtési homloknál lévő szén kitermelése után a fejtés elért előrehaladásának megfelelően a 2 léptető henger 3 dugattyúrúdja előretolja a 40 szállítószerkezetet. Ehhez a 2 léptető henger 5 dugattyúja alatt lévő 4 nyomóteret a menetkapcsoló szelep két 3/2 utas szelepe közül az egyik feltölti a P nagynyomású vezetékből nyomás alatt álló folyadékkal. A 2 léptető henger 4 nyomóteréhez vezető vezetékbe a 7 visszacsapó szelep, valamint a 8 nyomáskorlátozó szelep van beiktatva. A léptetős biztositó állvány léptetési folyamatánál a 3 dugattyúrúd behúzásához a 2 léptető henger 9 gyűrű-alakú munkaterét a 6 menetkapcsoló szelep második 3/2 utas szelepén keresztül tölti fel a nyomás alatt álló folyadék. Az összehangolt mozgás vezérlésének az 1. ábrán bemutatott egyszerű kiviteli példájánál csak egyetlen 1 előtüző henger van alkalmazva, amelyet a két 3/2 utas szelepből összetevődő 10 menetkapcsoló szelep vezéréi. Az 1 előtűző henger 11 dugattyúrúdjának kihaladásához a 38 előtűző kitolásának céljából a P nagynyomású vezetékből a nyomás alatt álló folyadékot a 14 dugattyú mögött lévő 13 nyomótérbe vezetjük a 12 váltószelepen keresztül. A behúzásához az 1 előtűző hengernek a 15 vezérlő vezetékhez csatlakozó 16 gyűrűalakú munkaterét töltjük fel a 17 váltószelepen és a 18 visszacsapó szelepen keresztül. A 15 vezérlő vezetéket a 19 nyomáshatároló szelep biztosítja. Az 1. ábra szerinti kiviteli példánál a 2 léptető hengerrel párhuzamosan van a 20 mérőhenger elhelyezve, annak a 21 dugattyúrúdja csatolva van a 2 léptető henger hengercsövével, a hengercsöve pedig a 2 léptető henger 3 dugattyúrúdjával. A 20 mérőhenger 22 löket-tere a 15 vezérlő vezetéken keresztül össze van kötve az 1 előtűző henger 16 gyűrűalakú munkaterével. A 2 léptető hengerrel az összehangolt mozgás biztosítására az 1 előtűző henger 13 nyomótere ezen kívül nyomás alá helyezhető a 3/2 utas 23 vezérlőszelepen keresztül a P nagynyomású vezetékből, amely a 15 vezérlő vezetékben lévő nyomástól függően a 12 váltószelepen keresztül van bevezetve. A 23 vezérlőszelepet, amelynek a nem ábrázolt záróelemét rugó ereje tartja a zárt állásban, a 24 kapcsoló szár nyitja ki. Ezt a 25 hidraulikus mérleg működteti, amelynek az egyik oldalát a 15 vezérlő vezetékre csatlakozó 26 kapcsoló dugattyú, a másik oldalát pedig a 27 rugó terheli. A 26 kapcsoló dugattyú felülete és a 27 rugó ereje úgy van egymással aösszehangolva, hogy a 15 vezérlő vezetékben lévő nyomással terhelt 26 kapcsoló dugatytyú a 27 rugó erejével szemben a 25 mérleget a 24 kapcsoló szárat nem terhelő helyzetben tartja. A 23 vezérlő szelep tehát zárva van, illetve az 1 előtűző henger 13 nyomótere össze van kötve a T visszatérő vezetékkel, akkor, amikor a 15 vezérlő vezetékben az előre meghatározott nyomás uralkod:.-. Mihelyt ez a nyomás az előre meghatározott küszöbérték alá csökken és a 26 kapcsolódugattyúra ható erő oly mértékben csökken, hogy a 27 rugó ereje a 25 mérleget a 24 kapcsoló szár irányába elmozdítja, a 23 vezérlőszelep a P nagynyomású vezeték felé megnyílik. Ez az az eset, amikor a 2 léptető henger 4 nyomóterét a 6 menetkapcsoló szelep nyomás alatt álló folyadékkal tölti meg és a 3 dugattyúrúd kifelé mozog. Ezáltal a 3 dugattyúrúddal csatolt 20 mérőhenger a rögzített 21 dugattyúrúdhoz képest kifelé húzódik úgy, hogy a 20 mérőhengerhez csatlakozó 15 vezérlő vezetékben a térfogat növekedésével a nyomás csökken. A kinyitott 23 vezérlőszelepen keresztül a P nagynyomású vezetékből a nyomás alatt álló folyadék átáramlik a 12 váltószelepen az 1 előtűző henger 13 nyomó terébe és nyomást gyakorol a 14 dugattyúra. A 11 dugattyúrúd kitolódásakor az 1 előtűző henger csökkenő 16 gyűrűalakú teréből a nyomás alatt álló folyadék a 20 mérőhengerhez vezető 15 vezérlő vezetékbe nyomódik. Mivel az 1 elő tűző henger 16 gyűrűalakú terének és a 20 mérőhenger 22 löket-terének egyforma keresztmetszetű felületei vannak, a 23 vezérlőszelep olyan sokáig marad nyitva, amíg a 16 gyűrűalakú térből kinyomott folyadéktérfogat a 20 mérőhengerben a 22 lökettémek a 2 léptető henger 3 dugattyúrúdja kihaladásának következtében fellépő növekedését ki nem egyenlíti. Ekkor az 1 előtűző henger és a 2 léptető henger összehangolva teszi meg ugyanazt az utat. Mihelyt azonban a 2 léptető henger nyugalmi helyzetbe jutása miatt a 20 mérőhenger 22 löket-tere tovább nem növekszik, a 15 vezérlő vezetékben megnő a nyomás úgy, hogy a 25 mérleg a 26 kapcsoló dugattyúra ható erő következtében ismét visszatér a kiindulási helyzetébe, amelyben a 23 vezérlőszelep zárt. A találmány a 2. ábra szerinti előnyös kialakítása szerint a 20 mérőhenger a 2 léptető henger 3 dugattyúrúdjában van egyesítve. A 28 mérőhenger 22 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
