188080. lajstromszámú szabadalom • Léptetőmotor
1 188 080 2 A találmány tárgya elektromechanikus működtetésű léptetőmotor, amely újszerű kialakításával alkalmas kisméretű mechanizmusok elemeinek gyors, szakaszos mozgatására. Ismeretesek különféle léptetömotorok, amelyeket általában különféle mechanizmusok szakaszos működtetésére alkalmaznak. A legáltalánosabban elterjedt ilyen motorok úgy vannak kiképezve, hogy esapágyazöU tengelyre felerősített forgórész körül van az állórész elhelyezve, amely áiióreszben vannak elhelyezve a tekercselt csévetestek és a mágneskört alkotó fogakkal ellátott póluslemezek. A póluslemezeket általában mélyhúzással és hajlítással állítják elő. Egy ilyen ismert elrendezést mutatunk be az 1. és a 2. ábrákon, ahol látható a 2 csapággyal ellátott 5 tengely, az 5 tengelyre rögzített mágneses 1 forgórész, valamint az 1 forgórészt és a körülötte elrendezett állórészt képező csévetesteket körülvevő 4 póluslemezek, valamint az ezeknek egymáshoz képesti helyzetét meghatározó és a fenti elemeket rögzítő 3 fedél. Az ilyen felépítésű léptetömotoroknak közös jellemzője, hogy indító- és tartónyomatéka kicsi, mivel az állórész pólusai és a mágnesezett 1 forgórész közötti „1” légrés igen sok paraméter függvényeként alakul ki. Az ábrán bemutatott motor esetében az „1” méret függ a mágnesezett 1 forgórész, a 2 csapágyak, a 3 fedelek és a 4 póluslemezek találkozási és illesztési méreteitől egyaránt. Ilyen jellegű konstrukciónál az „1” légrés csak 0,3-0,4 mm-re választható és ez is csak akkor tartható, ha az egyes szerkezeti elemek gyártásával szemben szigorú technológiai előírásokat alkalmaznak. Az így kialakított légrés nem teszi azonban lehetővé a motor teljesítményének növelését, illetőleg ellentmondás van a műszaki paraméter javítás és a technológiai lehetőségek között. A találmánnyal célul tűztük ki egy olyan léptető. motor konstrukció kialakítását, ahol az álló- és forgórész közötti szükséges és minimális „1” légrést reprodukálhatóan lehet tartani anélkül, hogy szigorú technológiai követelményeket támasztanánk az egyes elemek gyártási technológiájával szemben. A találmány további célja volt, hogy maga a léptetőmotor nagy termelékenységű technológia alkalmazását tegye lehetővé és ezzel egyidejűleg a léptetőmotor teljesítményét jelentősen befolyásoló légrés is csökkenthető legyen. A találmány léptetőmotor, amely csapágyazott tengelyre mereven rögzített mágneses forgórészt, akörül elhelyezett pólusokkal kiképezett állórészt tartalmaz. A találmány szerint a léptetőmotor úgy van kialakítva, hogy a forgórész tengelyirányú megvezetésére a csapágyak rugóval előfeszítetten vannak a házban elhelyezve, továbbá az állórész tekercsek a léptetőmotor házának, csapágyainak, tekercseinek és póluslemezeinek pontos egymáshoz képesti helyzetét biztosító vezetőfelületekkel ellátott csévetesten vannak elhelyezve. A találmány szerinti léptetőmotort a továbbiakban példakénti kiviteli alakja segítségével, a mellékelt ábrákon ismertetjük részletesebben. Az 1. ábrán látható az ismert léptetőmotor oldalirányú metszete, a 2. ábrán ugyanezen ismert léptetőmotor felülnézete látható, a 3. ábrán látható a találmány szerinti léptetőmotor oldalirányú metszete, a 4. ábrán a találmány szerinti léptetőmotor felülnézete látható, míg az 5. ábrán a találmány szerinti léptetőmotorhoz kiképezett eiévetest felülnézete van feltüntetve, a 6. ábra pedig az 5. ábra szerinti csévetest oldalirányú metszeti rajzát mutatja. A találmány szerinti léptetőmotor felülnézete a 4. ábrán, oldalirányú metszete a 3. ábrán látható. Az 5 tengelyen mereven rögzített mágneses 1 forgórész a 4. ábrán látható pólusokkal kerül mágnesezésre. Az 5 tengely kis ellenállású, pontos vezetését 2 csapágyak biztosítják, amelyek célszerűen golyóscsapágyak. A kis mágneses légrés biztosításához szükséges tengelyirányú helyzet és pontos futás megvalósításához vannak a 8 rugók a 2 csapágy és az 1 forgórész között elhelyezve, amely két 8 rugó célszerűen két azonos laprugó, amelyek megfelelően előfeszített állapotban kerülnek beszerelésre. Amennyiben tehát az 1 forgórész tengelyirányú terhelést kap, a 8 rugók egészen a zárásig elmozdulnak, a terhelés megszűnésekor azonban eredeti helyzetükbe térnek vissza. A találmány szerinti léptetőmotornál a léptetőmotor egyes elemeinek, tehát az 1 forgórésznek, a 6 tekercseknek a 10 háznak egymáshoz képesti helyzetét a megfelelő 9 vezetöfelületekkel ellátott 7 csévetesttel valósítjuk meg. Az % pólusosztásra elfordítva szilárdan összeillesztett 4 póluslemezek központosán megvezetik a 7 csévetestet, amelyeken a 9 vezetőfelületek találhatók a célszerűen mélyhúzással kiképzett 10 ház, a 2 csapágyak és a 6 tekercsek kivezetéseinek a helyezésére. A 7 csévetest részletes felépítése az 5. és 6. ábrán látható. Mivel a 7 csévetest megvezeti a 4 póluslemezeket, így biztosítható a pólusok osztásának pontossága, valamint a 4 póluslemezek és a 10 ház egytengelyűsége egymással és a 2 csapágyakkal. A 7 csévetest lehetővé teszi a 11 tekercsvégződések szilárd kivezetését és a léptetőmotor belső terének pormentességét, a zárt kivitel révén. A találmány szerinti megoldásokkal kisméretű kislégrésű (~0,1 mm), relatív nagyteljesítményű, egyszerű léptetőmotor készíthető, nagy termelékenységű technológiák felhasználásával. Szabadalmi igénypontok 1. Léptetőmotor, amely csapágyazott tengelyre mereven rögzített mágneses forgórészt, akörül elhelyezett pólusokkal kiképzett állórészt tartalmaz, azzal jellemezve, hogy a forgórész (1) tengelyirányú megvezetésére a csapágyak (2) rugóval (8) előfeszítetten vannak a házban (10) elhelyezve, továbbá az állórész tekercsek (6) a léptetőmotor házának ( 10), csapágyainak (2), tekercseinek (6) és póluslemezeinek (4) pontos egymáshoz képesti helyzetét biztosító vezetőfelületekkel (9) ellátott csévetesten (7) vannak elhelyezve. 2. Az 1. igénypont szerinti léptetőmotor kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a ház (10) szoros illesztéssel van a csévetesttel (7) összekapcsolva. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2 3 oldal rajz
