187942. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés villamosított vasútak munkavezetéke térbeli helyzetének,ipari tv kamerával történő mérésére
1 187 942 2 Kk = a kocsiszekrény lengéseiből származó, a munkavezeték helyére átszámított oldalirányú korrekciós érték. Ha Mfc = 0 és Kfc = 0, akkor M = M' és K = K/. Ezeknek a matematikai összefüggéseknek a megoldása után kapjuk a kívánt mérési eredményeket. A mérőrendszer alkalmas hagyományos eszközökkel közvetlenül nem mérhető, csupán számítás útján meghatározható jellemzők méréssel egyidejű előállítására is. Ilyen jellemző a munkavezeték magasságváltozása. Matematikailag ez az érték a magasság útszerinti differenciahányadosa, azaz AM AS ' A mérőrendszerben használt 1 kamerák a videojelet ellenőrző, a fényviszonyokhoz automatikusan alkalmazkodó optikákkal vannak ellátva. Ezek lényeges hiányossága, hogy videojel kimaradása, vagy az 1 kamerák kikapcsolása esetén nem nyújtanak védelmet az 1 kamerák felvevő csövének beégése ellen, mert videojel kimaradását az automatikus optika teljesen sötét környezetnek értékeli és rekeszét teljesen nyitja. A találmányban alkalmazott 3 kameravédő egység ellenőrzi a videojel meglétét. Ha a videojel kimarad, akkor helyette az 19 automatikus optika videobemenetére olyan jelet ad, amelynek hatására az automatikus optika rekesze teljesen bezár és csak ezután kapcsolja le az optika tápfeszültségét. Ezáltal az 1 kamerák 19 automatikus optika rekesze teljesen zárt és így kikapcsolt, vagy hibás kamera esetén, a felvevő cső beégésének a lehetősége teljesen kizárt. Az 1 kamerák (három egymással szinkronban működő kamera) képinformációi a 2 automatikus átkapcsoló egységbe jutnak, ahonnan két kiválasztott 1 kamera képinformációja a 4 mintavevő egységbe kerül. A 4 mintavevő egység a videojelből előállítja azokat a szögfüggvény értékeket, amelyek segítségével a 6 feldolgozó elektronika a szükséges számításokat elvégzi. A számításokat a 7 korrekciós egység által szolgáltatott adatokkal a 6 feldolgozó egység korrigálja és a korrigált eredményeket értékeli. Az értékelés a 6 feldolgozó egységben tárolt, a munkavezeték előírás szerinti geometriai helyzetének és a mért adatoknak összehasonlításával történik. Ha a számított értékek nem elégítik ki a helyesen beállított munkavezeték követelményeit, akkor a 6 feldolgozó egység utasítást ad a 8 perifériának, hogy a mért eredményt és az 5 útadó által megállapított mintavételi hely hossz-szelvény adatait (hibahely) nyomtassa ki. Üzemzavar esetén a kamerák felvevő csöveinek védelmét a 3 kameravédő egység végzi. A 3 kameravédő egység figyeli a kamerák működését, és üzemzavar esetén mindhárom optikát rekeszeli és a kamerákat kikapcsolja. A 3 kameravédő egységnél 11 videojel érzékelő egyrészt 12 rekeszzárójel előállító egységhez, másrészt 13 kapcsolás késleltetőhöz van kötve. Mindkét egység 14 elektronikus kapcsolóval áll összeköttetésben, ezenkívül a 13 kapcsolás késleltető 17 kapcsoló útján 16 tápegységhez és 15 tartalék táphoz, továbbá 18 kamerához és 19 automatikus optikához illeszkedik. A teljes mérőrendszer kezelése a 10 operatív egységen keresztül történik. A különböző egységek áramellátását a 9 tápegység biztosítja. A munkavezeték helyes érzékelése és a mért adatok megbízható feldolgozása céljából a berendezésbe különböző védelmek vannak beépítve. Az egyik védelem a 4 mintavevő egységben van. Ez egy követő rendszer, 5 amellyel a berendezés kezelője induláskor kiválasztja a munkavezetéket, amit a rendszer a továbbiakban automatikusan követ. A követőrendszer az előző mérésből . származó tárgy helyének információját megjegyzi és csak ennek a helynek a környezetében engedi az újabb szög- 10 meghatározást. Ez a megoldás azokkal az előnyökkel jár, hogy a kiválasztott munkavezeték helyett más vezetéket csak rendkívül kis valószínűséggel érzékelhet a berendezés, ezen túlmenően pedig a zavaró háttér nagyrészét (tárgyakat, oszlopokat, kereszttartókat, felhőket) a be- 15 rendezés igen nagy valószínűséggel kiszűri. Ha valamilyen oknál fogva mégis hibás érték kerül feldolgozásra, akkor a 6 feldolgozó egység programjában lévő védelem lép működésbe. Az értékelő rendszer a feldolgozott adatok egyikét a munkavezeték magasságát, 20 összehasonlítja az előző mérés tárolt munkavezeték magasságadatával, és amennyiben egy megadott értéktől nagyobb eltérést érzékel, akkor az utóbbi mérési eredményt a rendszer nem veszi figyelembe. Ha három olyan egymást követő mérési eredmény adódik, amely a vizs- 25 fiáit munkavezetékre nem jellemző, a berendezés jelzést ad, hogy a munkavezetéket elvesztette. A mérést végzőnek ilyenkor be kell avatkoznia a 10 operatív egységen keresztül a rendszer működésébe és helyre kell állítani u helyes üzemszerű mérési állapotot. 30 A találmány szerinti berendezésben úgynevezett zavarszűrők vannak. A zavarszűrők megakadályozzák a ' mérőkocsin kívüli, illetve a kocsi belsejéből származó elektromos zavaroknak (pl. villamos vontatásból, villamos térközbiztosító berendezésből, illetve a kocsi belső 35 áramellátásából, szellőző motorokból stb. származó elektromos zavarok) a mérőrendszer működésében okozható káros hatását. Ezek az egységek a digitális elektronika azon részét (szekvenciális hálózat) figyelik, amelyek hibás működése miatt a teljes rendszer megbízhatatlanná 40 válhat. Zavarmentes feldolgozás esetén minden működési fázisnak egy és csak egy meghatározott logikai függvény felel meg. Zavar esetén ez a feltétel nem teljesül. A zavarszűrő ezt érzékeli, és a rendszert aiaphelyzetbe állítja, és megismétli a zavar miatt megszakított folya- 45 matot. Találmányunk szerinti eljárás alkalmazása révén tökéletes biztonsággal választható le a mérési információ a nagyfeszültségű vezetékről, életvédelmi szempontból nem igényli a villamosított vonal feszültségmentesítését. 5C A berendezés a pályára és járműre (mérőkocsira) engedélyezett maximális sebesség mellett képes megállapítani a munkavezeték térbeli statikus helyzetét (kígyózását, magasságát és magasságváltozását), továbbá az előírás szerinti értékektől való ehérés mértékét és azok helyét. 55 A méréssel egyidőben a mért adatok értékelhető, és azok számszerű értékei rögzíthetők. A rendszer érzékenysége, felbontóképessége és pontossága tapasztalataink szerint jobb mint a mérőáramszedővel működő rendszereké. 60 Szabadalmi igénypontok 1. Eljárás villamosított vasutak munkavezetéke térbeli helyzetének mérésére, amelynek során ipari TV- 65 kamerák jeleit digitálisan feldolgozható jellé alakítjuk, 4
