187867. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés szelektív üzemóra-számláló berendezéshez
1 187 867 2 IáJóra csatlakozik, másrészt egy további 17, 18 kapuáramkör egyik bemenetével van összekötve. A 15, 17 kapuáramkörök másik bemenete egyaránt a több be- és kimenettel rendelkező 11 időzítő áramkör egyik kimenetével van összekapcsolva, míg a 17, 18 kapuáramkörök kimenete a 3 számláló bemenetére csatlakozik. A berendezés optoelektronikai érzékelőjét egy 19 LED-dióda, egy előtte elhelyezett 20 inga és a hozzájuk rendelt elektronikus szerkezeti elemek képezik. A 20 inga (amelyet a rajzon csupán jellegábrával jelöltünk) egy három milliméter vastag lemezből kivágott, 50 mm sugarú körcikk, amely a 19 LED dióda és egy 21 fototranzisztor között van elrendezve. A 21 fototranzisztor kollektora 22,23 ellenállásokon át a 19 LED-dióda anód elektródájával, míg emittere további, földelt emitteríí 24 tranzisztor báziselektródájávai van összekötve, s ez utóbbi tranzisztor kollektora 21 fototranzisztor kollektor elektródájával közösítve egy 25 késleltető áramkör bemenetére csatlakozik. A 25 késleltető áramkör 26 ellenálláson át földelt emitterű 27 tranzisztor báziselektródájávai van összekapcsolva, míg ugyanezen 27 tranzisztor kollektora a működtető feszültség pozitív sarkával is összekötött 28 ellenálláson át egy 29 kondenzátorból és egyik végén földelt 30 ellenállásból álló RC-tagon keresztül egyrészt egy 31 dióda anód elektródájával, másrészt egy 32 kondenzátor egyik fegyverzetévei van összekötve. A 32 kondenzátor másik fegyverzete egy 33 ellenállás egyik végével és egy 34 dióda anód elektródájával, továbbá sorosan a 11 időzítő áramkör egyik további bemenetével van összekötve. Mind a 33 ellenállás, mind a 34 dióda katód elektródája a működtető áramkör pozitív sarkával van összekötve. A 31 dióda katód elektródája földelt emitterű 35 tranzisztor bázisával van összekötve, mely utóbbinak kollektora ugyanakkor egyik fegyverzete útján szintén földelt 36 kondenzátor másik fegyverzetével, sail időzítő áramkör egyik bemenetével van összekötve. A több bemenettel és kimenettel rendelkező 11 időzítő áramkör egyik további bemenete és kimenete közé (mely utóbbi a működtető áramkör pozitív sarkára csatlakozik) egy-egy 37, 38 feszültségosztó ellenállás van kötve. Az 1. és 2. ábrákon bemutatott elvi elrendezés alapján a berendezés működését is nyomon követhetjük. A 2. ábrának megfelelő kapcsolással a mobil üzemű munkagépek, az 1. ábrán az álló helyzetű munkagépek üzemórájának számlálását lehet elvégezni. Az 1,2,3 számlálók pozitív sarkait — mindkét esetben — egy +12 V-os hálózatra kötjük, a negatív sarkokat pedig a 4 vezérlő elektronikára csatlakoztatjuk. A mobil üzemű munkagépeknél (például szántást végző traktornál) a menetidő és a munkaidő mérését egy önmagában ismert higanykapcsolóval és az 5 optoelektronikus mozgásérzékelővel célszerű szelektíven szétválasztani. Az álló helyzetű munkagépeknél nincs szükség a menetidő és munkaidő szétválasztására. A menetidőt az utóbbi esetben a kvarcóra rendszerű számlálóval, a munkaidőt pedig a 11 időzítő áramkör segítségével mérjük, ill. számláljuk. Az üzemidő mérése mindkét esetben az erő- vagy munkagép kenési rendszerébe beépített nyomáskapcsoló segítségével történik, amely a gép üzembehelyezésével egyidejűleg az 1 számláló áramkörét zárja. A menetidő mérését ugyanakkor a kezelőfülkébe szerelt üzemóraszámáló-dobozba beépített irányérzékeny 20 ingával felszerelt kapcsolórendszer révén végezzük. A 20 inga a munkagép helyváltoztatásának ideje alatt a 2 számláló áramkörét zárja és ezáltal a menetidőt méri. Ez úgy történik, hogy a 20 inga lengési síkja a menetiránynyal, ill. a haladás irányával esik egybe. Ugyanis a gép haladása közben a menetirányban jelentkező tehetetlenségi erőhatás a 20 ingát lengésbe hozza. A 19 LED-dióda, a 20 inga és a 21 fototranzisztor által alkotott kapcsolórendszer villamos impulzusokat gerjeszt, amelyeket a kapcsolórendszerhez csatlakozó 11 időzítőáramkör segítségével a helyváltoztatás időtartamára folyamatossá lehet tenni. Az impulzusgeijesztés egyébként induktív, kapacitív, mágneskapcsolós is lehet: ezek közül az optikai módszer bizonyult a legkedvezőbbnek, mert egyrészt a közvetlen, külső manipuláció lehetőségi ki van zárva (az ingához nem lehet hozzáférni), másrészt azért, mert lejtős pályán közlekedő munkagép meneidejét is megbízhatóan méri, tekintettel arra, hogy a pálya lejtési szöge nem befolyásolja. A körcikk alakú 20 inga ívhossza úgy van megválasztva, hogy a szimmetriavonaltól jobbra és balra három-három c;> 5 mm-es furat van kialakítva rajta az. optikai csatolás cc íjára. A furatok közötti osztótávolság középen kétszerese a jobb, illetve bal oldali furatok közötti távolságnak. A munkagép üresjárás közben: rezgései függőleges irányúak, erre azonban a megfelelően felszerelt 20 inga nem érzékeny A 20 ingához rendelt 21 fototranzisztorra csatlakozó elektronikus elemekből (lásd a 2. ábrát) felépített lényegében monostabil multivibrator képezi a teljes időzítő rendszert, amelyet hidrosztatikus hajtású gépeknél 6 nyomáskapcsolóval, vagy a munkagép szerkezeti elemeinél a megfelelő helyre beépített, például induktív 7 nyomáskapcsolóval hozhatunk működésbe. A 6 nyomáskapcsoló dobozát a munkagép mechanizmusának olyan szerkezeti részéhez kell rögzíteni, ahol annak szögelfordulása a munkagép üzemére jellemző. Álló helyzetben üzemelő munkagépeknél (például köti ógépnél ) legcélszerűbb a munkavégzést érzékelő egyik higanykapcsolót a lengőkarra, a másodikat a gémre oly módon rögzíteni, hogy azok munkavégzés alkalmával a villamos impulzusokat keltő áramkört zárják. A kotrógép forgatóművének üzemét a forgatóműre szerelt induktív 7 nyomáskapcsolóval zárt áramkör által szolgáltatott villamos impulzusok útján érzékeljük. Ezeknél a munkagépeknél az induktív 7 nyomáskapcsolókat párhuzamosan kapcsoljuk és a 11 időzítő áramkör bemenetűre kötjük. Az üzemidő mérését a 6 nyomáskapcsoló segítségével indítjuk el. amely az áramköri bekapcsolja. A menetidő és a munkaidő számlálói akkor működnek, ha a berendezés 20 ingája a mozgást érzékeli és impulzusokat ad a 11 időzítő áramkörnek a 25 késleltető áramkörön, a 27 tranzisztoron keresztül. A szelekciót a 19 LED-dióda és a 21 fototranzisztor alkotta érzékelő biztosítja. Ezek nyitott állapotban a menetidőt számláló kvarcórát, zárt állapotban a munkaidőt számláló kvarcórát működtetik. A munkagép üzeme során a 20 inga és a 19 LED-dióda által alkotott érzékelő fénysorompó a 20 ingán kimunkált furatok segítségével nyit, vagy zár. Az ekkor létrejövő impulzusok a 24 tranzisztoron, a 25 késleltető áramkörön és 27 tranzisztoron át felerősítve jutnak a 28 ellenállásból, 29 kondenzátorból, 30 ellenállásból, 32 kondenzátorból és 33 ellenállásból álló impulzusdifferenci. ló áramkörbe. Ez az áramkör gondoskodik arról, hogy 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3
