187710. lajstromszámú szabadalom • Műtőkészülék elsősorban szemészeti operációk végzésére
1 187 710 2 megoldható például oly módon, hogy a 4 kar középrésze megvastagított és függőleges tengelyű menetes furattal van ellátva. Ebbe a menetes furatba illeszkedhet az 5 tarkótámasz finombeállítását, illetve megbízhatóbb rögzítését lehetővé tevő menetes rúd, amelynek felső vége hordozza az 5 tarkótámaszt, alsó vége pedig a magassági állítást lehetővé tevő forgatókerékkel, illetve ellenanyával van ellátva. A 4 kar végén 6 gömb van kialakítva. Ezt, valamint egy másik 7 gömböt 8 gömbcsukló-rögzítő fogja közre. A 8 gömbcsukló-rögzítő ugyancsak 9 rögzítő kilinccsel oldható, illetve szorítható meg. A második 7 gömbhöz csatlakozik a 10 homloktámasz. Ez Y-alakban szimmetrikusan kettéágazva a koponya két homlokdudorára illeszkedik. A 10 homloktámasz két ága alatt és között rugalmas anyagból lévő 11 betét van elhelyezve. Ez nem csupán a 10 homloktámasz ágait béleli ki, hanem a kettőt összekötve a beteg homlokát is átfogja. A 10 homloktámaszra vannak erősítve a 12 flexibilis karok, amelyek végein 13 kéztámaszok helyezkednek el. Ezek a funkciónak megfelelően lényegében háromszög alakú lemezek, amelyek két lekerekített csúcsa oldalt felhajtott. Tengelyirányban a 13 kéztámaszok középrészükig felfelé néző domborulattal vannak ellátva, amely megfelel a tenyér hüvelyk-kisujj párna közötti ún. mezoternáris exkavátió negatívjának. A bemutatott megoldásnál a domborulat alatt helyezkedik el a 12 flexibilis karokat lazító, illetve merevítő 14 excenter. A 14 excenterhez 15 kar csatlakozik és ennek végén 16 gyűrű van kialakítva. A 16 gyűrű geometriai tengelye alaphelyzetben párhuzamos a 13 kéztámasz hossztengelyével. így a 13 kéztámaszon fekvő kéz hüvelykujja kényelmesen illeszkedik a 16 gyűrűbe és a 14 excentert az ujj mozgatásával lehet nyitni, illetve zárni. Megjegyezzük, hogy a 12 flexibilis karokat lazító, illetve merevítő excenter vagy egyéb elem elhelyezhető például a 12 karoknak a 10 homloktámasz felőli végén is. Ekkor működtetésüket célszerűen pneumatikus munkahengerekkel lehet megoldani. Ezeket az operáló orvos lábkapcsolóval működtetheti, így a kezét csupán az operáció műveleteihez kell használja. A 12 flexibilis karok olyan elemekből állnak, amelyek egymáshoz képest elfordulhatnak és biztosítják a 12 flexibilis kar tetszőleges helyzetét. Ezek a 12 elemek a bemutatott megoldásnál 17 golyók és 18 hüvelyek, amelyek váltakozva vannak huzalra felfűzve. A huzal egyik végén rögzített, másik végén a 15 excenter helyezkedik el. A 15 kar elfordításakor a 14 excenter a huzalt megfeszíti, illetve kilazítja. A súrlódási viszonyok biztosítják, hogy a 15 kar külön biztosítás nélkül is mindig a beállított helyzetben maradjon. Minthogy a huzal feszessége fokozatmentesen állítható, a 12 flexibilis kar tetszőleges merevségű lehet. A 15 kar erős meghúzásával a 12 flexibilis kar teljesen merevvé válik és tetszőleges ideig tartja a felvett helyzetét. Ha a 15 kart teljesen kioldjuk, a 12 flexibilis kar teljesen kilazul és úgyszólván huzalként hajlítható. Mind a 17 golyók, mind a 18 hüvelyek központi ‘urattal vannak ellátva, hogy a huzalra felfűzhetők legyenek. Ezen túlmenően a 18 hüvelyek furata két oldalt a 17 golyók külső palástjához illeszkedő letöréssel vannak ellátva, ez a letörés lehet egyszerű kúpos szakasz vagy 17 golyók átmérőjének megfelelő gömbpalást. Kialakítható azonban a két felület kombinációja is. A 17 golyók mindenképpen középpontjuk felé két oldalról csökkenő keresztmetszetű járattal vannak ellátva, hogy hajlításkor a huzal megfelelő helyzete biztosítható legyen. A két oldalról csökkenő keresztmetszetű járat lehet két kúpos szakasz között elhelyezkedő központi furat, de lehet például folyamatosan változó keresztmetszetű is. Annak érdekében, hogy a huzal megfelelő helyzete a 12 flexibilis kar minden állásában biztosítható legyen, a 17 golyók járatainak legkisebb átmérője a huzal külső átmérőjének legfeljebb 1,5-szöröse lehet. Általában előnyös ezt 1,2-1,4-szeres értéken tartani. A bemutatott megoldásnál a központi furat hossza a 17 golyók átmérőjének 0,15-szöröse. A 12 flexibilis kar kellő hajlékonyságának biztosítása érdekében a furat hossza általában nem haladhatja meg a folyók átmérőjének 0,2-szeresét. A kúpos szakaszok alkotói a járatok geometriai tengelyével 30°-os szöget zárnak be, azaz teljes kúpszögük 60°. általában a kúpos szakaszok teljes kúpszöge 50 és 70° között kell legyen, azaz a kúpos szakaszok alkotói a járatok geometriai tengelyével 25-35°-os szöget zárhatnak be. Kialakíthatók azonban a 17 golyók úgy is, hogy a járatok folyamatosan változó keresztmetszetűek. Ez esetben a fenti szögértékek a járat palástfelületének a 17 golyók külső palástfelületével alkotott metszésvonalában vett érintőkre vonatkoznak. A 18 hüvelyek a bemutatott megoldásnál teljesen egyformák és hosszúságuk megegyezik a 17 golyók átmérőjével. Általában a 18 hüvelyek hossza nem haladhatja meg a golyók átmérőjének 1,5-szeresét. Készíthetők azonban a 18 hüvelyek különböző hosszúságúra is, előnyösen oly módon, hogy a 12 flexibilis kar végeinél rövidebbek, középen pedig hosszabbak. A leghosszabb hüvely hosszúsága ez esetben sem haladhatja meg a 17 golyók átmérőjének kétszeresét. A 12 flexibilis karok kialakítására természetesen nem csupán a bemutatott megoldás az egyetlen lehetőség. Felfűzhetők a huzalra a bemutatottól eltérő elemek is, például a golyók és a hüvelyek kombinálásával létrehozott egységes szegmensek. Elképzelhető ezen túlmenően például gégecsőszerúen kialakított 12 flexibilis kar is. A 10 homloktámaszhoz a 13 kéztámaszokat tartó 12 flexibilis karokon kívül további flexibilis kar vagy karok csatlakozhatnak. Ezek 19 önasszisztensként vannak kialakítva és végükön 20 manipulátort, például rugós érszorítószerű csipeszt hordozhatnak. A 19 önasszisztenseket alkotó flexibilis karok lehetnek a 12 flexibilis karokhoz hasonlóan kialakítva, de lehetnek puha fémből, például ólomötvözetből készült vékony csövecskék, amelyeket középen és kívülről „formaemlékező” sugárkezelt polietilén huzal bélel, illetve borít. A 10 homloktá5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
