187656. lajstromszámú szabadalom • Többcélú jármű
1 187 656 2 A találmány tárgya többcélú jármű meghajtható elülső és kormányozható, valamint kívánság szerint meghajtható hátulsó tengellyel, amelyhez motor nélküli mezőgazdasági munkagép csatlakoztatható, amely utóbbinak merev elülső tengelye és szabadon beálló utánfutó tengelye van. A vontatott mezőgazdasági munkagépek problémái abban vannak, hogy a munkagép által végzett munka - amelyet kívánt minőségben kell elvégezni - a működés hatékonysága a kezelő személytől függ, olyan körülmények között, amikor a munkagépnek a menetirányból nézve a vontató jármű mögött kell működnie. A menetirány pontos betartása a jármű vezetője részére azt igényli, hogy két különböző irányban figyelve kell a szükséges menetirányt betartani. A gyakran túlságosan nagy követelmény kézenfekvő. Ez a hátrány akkor is jelentkezik, ha - mint ismeretes - egy vontató hátul egy munkagép oldalirányában helyezkedik el és azzal össze van kötve, mert ebben az esetben a vezető ülése a munkagépre vonatkoztatva hátul távol helyezkedik el. Emellett egy további hátrány is jelentkezik, amelynek lényege, hogy a mezőgazdasági munkagép menetirányú ellenállásának ereje, amely a rendszerből következően a vontató jármű hajtóerejének irányától eltérő irányban hat, a vontató járműre nézve forgatónyomatékot fejt ki, melynek kompenzálására egyenes menetirány szempontjából csakis megfelelő ellenkormányzássai biztosítható. Mély talajoknál és merev hátulsó és oldalirányú vonószerkezeteknél a kompenzáló kormányzás szélső határértékei könnyen bekövetkeznek. Találmányunkkal az a célkitűzésünk, hogy az alkalmazási követelményeket, mint például a látási viszonyokat és a nagy méretű motor nélküli mezőgazdasági gépek kiszolgálását oly módon tökéletesíteni, hogy azok az önjáró speciális mezőgazdasági gépek menetparamétereivel összehasonlítható módon javulnak, valamint az a célkitűzés, hogy a különösen nagy méretű és igen nagy teljesítményű motor nélküli mezőgazdasági gépek menetparamétereit a legnagyobb teljesítményű önjáró mezőgazdasági gépek menetparamétereivel hasonlóvá tegyük. Fenti célitüzésünket a fentiekben vázolt többcélú járműveknél oly módon biztosítjuk, hogy a mezőgazdasági munkagép, például egy aratócséplőgép a vontató járművel oldalirányban csatlakozó rudazat útján (oldalirányú elhelyezkedés esetében) mereven van összekötve, mimellett mindkét elülső tengely koaxiálisán van elrendezve. A találmány egy további jellemzője abban van, hogy a menetirányból tekintve hátulsó csatolórudazat országúti vontatásra vontató rudazatként szolgál. Ezen feladat megvalósítására a csatolórudazat villa alakúan van kiképezve és három forgásponttal rendelkezik, amelyek közül az egyik forgáspont a vontató jármű konzoljához, a másik két forgáspont pedig a munkagép konzoljához függőleges irányban lendíthetően van ágyazva. Emellett a csatolórudazat a munkagéphez rögzített konzol forgáspontjáról való leoldás után egy további a munkagéppel összekötött konzolon lévő forgáspont körül elfordíthatóan van kialakítva, mimellett az egyik forgásponthoz a munkagépen egy további konzol van hozzárendelve, amely a munkagép ellenkező oldalához van rögzítve. Annak megakadályozására, hogy a jármű vezetőjének egyenes irányú menetben állandóan kormányozni kelljen, a munkagép egyik elülső kereke az elülső tengely, illetőleg a vontatójármű hajtórudazatja által meghajthatóan van kialakítva. E célból ajánlatos, hogy a vontató elülső kerekei megközelítően ugyanolyan átmérőjűek legyenek, mint a munkagép elülső kerekeinek átmérője. Konstrukciós szempontból egyszerű módon a munkagép egyik elülső kerekének hajtását oly módon oldjuk meg, hogy a vontató jármű differenciál hajtóműjétől kiinduló hajtótengelyt a vontatójármű elülső kerekéhez rögzített tengelykapcsolóhoz csatlakoztatjuk, amely kapcsoló váltakoztathatóan kapcsolja a vontató jármű kerekét, vagy hasonlóan a tengelykapcsolóhoz oldhatóan csatlakozó csuklóstengelyt erő- és formazáróan a vontató jármű hajtórudazatához. Ez az említett csuklóstengely emellett a tengelykapcsolóval ellenkező oldalán a munkagép első tengelyének hajtó rudazatával oldható összekötésben van. A találmány fontos jellemzőjét alkotja, hogy a munkagép elülső tengelyén lévő belső kerék futókerékként van kialakítva, és hogy a munkagép külső kereke a munkagép hajtótengelyével van öszszekötve. Alternatív megoldásként a vontatójármű mindkét elülső kereke meghajthatóan van kialakítva, mimellett a vontatójármű belső feszített kereke a munkagép belső feszített kerekével csuklós tengely útján van összekötve. Minthogy e két kerék szokás szerint egymáshoz képest kis távolságban helyezkedik el, ezért kanyarban csupán elhanyagolható fordulatszám-különbségek jelentkeznek. Abból a célból, hogy a vezető részére a földön való munkavégzés során lehetőleg jó kilátást és áttekintést biztosíthassunk, a vezető kabin a menetirányban önmagában ismert módon a vontató jármű elülső tengelye előtt van kialakítva. A találmány szerinti sokcélú jármű példakénti kialakítási módját rajz alapján ismertetjük részletesebben. A motor meghajtású 1 vontató jármű merev meghajtású 2 elülső tengellyel és egy választható módon meghajtható és kormányozható 3 hátsó tengellyel van kialakítva. Az 1 vontató jármüvei kéttengelyű motor nélküli mezőgazdasági 4 munkagép van összekötve, mely utóbbinak merev 18 első tengelye és szabadon beálló 25 utánfutó tengelye távolságtartó 5 csatolórudazattal és egy második 6 csatolórudazattal, három 7, 8,9 forgásponttal kialakítva egy feszítőszervhez van kötve, míg a 6 csatolórudazat villa alakú, minek következtében előre hajtó erőket is át tud vinni. A 7-9 forgáspontok az 1 vontató jármű 10 konzoljához, valamint a 4 munkagép 11 és 12 konzoljaihoz oly módon vannak kötve, hogy azok a talaj egyenetlenségeinek kiegyenlítése céljából egymáshoz képest elmozdíthatóan vannak"kialakítva. Az 5 csatolórudazat a talajegyenetlenségek kiegyenlítése céljából hasonlóképpen van ágyazva. Mint ahogy az ábrán látható a 4 munkagépnek a 11-konzollal szemben lévő oldalán egy további 13 konzol van rögzítve, úgyhogy a 6 csatolórudazat az 5 csatolórudazat kioldása után, valamint a 9 forgáspontnak a 12 konzolról való leoldása után az óramutató járásával ellenkec. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2