187536. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés mechanikai megmozdulás vagy elofordulás digitális mérésére
1 . 187 536 2 alakításánál az érzékelőrendszer az adathordozó második párhuzamos jelsávjain lévő kódolt digitális jelet kiolvasó érzékelőket tartalmaz, és az elektronikus egységnek az érzékelők kimenetéhez csatlakoztatott tárolói vannak. Egy másik kivitelben az érzékelőrendszer az adathordozó első jelsávján lévő szinkronjelet kiolvasó első érzékelőt és második jelsávján lévő impui - zusjeleket kiolvasó második érzékelőt tartalmaz, és az elektronikus egységnek számláló bemenetével a második érzékelő kimenetéhez csatlakoztatott számlálója van, amely számláló engedélyező bemeneté a rögzített érzékelő kimenetéhez, tiltó bemeneté pedig az érzékelőrendszer első érzékelőjének kimenetéhez van csatlakoztatva. A találmány szerinti berendezés célszerűen úgy alakítható ki, hogy a villamos motorral állandó fordulatszámmal forgatott tengelyen egy csőtengely van csapágyazva, a csőtengelyre van felerősítve az érzékelőrendszer, és a csőtengely a csőtengelyt a mérendő elmozdulással vagy elfordulással arányosan elfordító mozgásátalakító szervhez van csatlakoztatva. Előnyös, ha az adathordozó mágneslemezből készült tárcsa, és az érzékelők mágnesfejesek. A találmány szerinti berendezés nagy felbontóképességű, nagy megbízhatóságú, kis nyomatékigényű és igen olcsón előállítható szögelfordulás érzékelőt biztosít. A találmányt a továbbiakban a rajzokon szemléltetett kiviteli alakok alapján ismertetjük, ahol az 1. ábra a találmány szerinti berendezés egy kiviteli alakjának vázlatos rajza, a 2. ábra az 1. ábra szerinti berendezés érzékelőrendszerének elrendezését szemléltető rajz, a 3. ábra a találmány szerinti berendezés egy másik kiviteli alakjának vázlatos rajza és a 4. ábra a 3. ábra szerinti berendezés érzékelőrendszerének elrendezését szemléltető rajz. Az 1. ábrán tárcsa alakú 1 adathordozó 2 tengelyre van ráerősítve, amelyet villamos 3 motor állandó sebességgel forgat. A 2 tengelyen van csapágyazva a 6 csőtengely, amely 8 mozgásátalakító szerven, a rajzon ábrázolt kivitelben egy áttételen, keresztül csatlakozik a mérendő elfordulást adó 13 tengelyhez. A 6 csőtengelyre 4 tárcsa van felerősítve, ez utóbbin vannak rögzítve az 51, 52...56 érzékelők, amelyek 5 érzékelőrendszert alkotnak. Egy további 7 érzékelő rögzítve van, mind az 1 adathordozóhoz, mind pedig a 4 tárcsához képest. Az 5 érzékelőrendszert a rögzített 7 érzékelőhöz képest a 13 tengely mérendő elfordulásával arányosan elfordító mechanizmust itt a 8 mozgásátalakító szerv, a 6 csőtengely és a 4 tárcsa képezi. Az 51.. .56 érzékelők, valamint a 7 érzékelő kimenete 9 elektronikus egység bemeneteire van csatlakoztatva, amely 9 elektronikus egység tárolókat tartalmaz, melyek párhuzamos 18 kimenete képezi a digitális mérőberendezés kimenetét. Amint az a 2. ábrán látható, a mágneslemezből kialakított 1 adathordozón a rögzített 7 érzékelőnek megfelelő 10 jelsávon egyetlen szinkronizáló impulzus van felírva. Az 51...5.6 érzékelőknek megfelelő 11 jelsávokon pedig az 1 adathordozó teljes felületén kódolt jelek vannak felvive. A kódolás célszerűen Gray-kód szerinti. Mind a 10 jelsávon, mind pedig a 11 jelsávokon lévő jelek FM- impulzuskombinációval vannak felírva. A berendezés működése során az 1 adathordozó állandó sebességgel forog, és valahányszor a 10 jelsávon felírt szinkronizáló impulzus elhalad a rögzített 7 érzékelő előtt, a 9 elektronikus egység indító impulzust kap, amelyre beolvassa és tárolja az 51...56 érzékelők kimenetén lévő igen-nem jeleket. Az 51...56 érzékelők a mérendő szögelfordulásnak megfelelően fordulnak el a rögzített 7 érzékelőhöz képest. A 2. ábrán az a = 0° szögű elfordulásnak megfelelő helyzet van ábrázolva. Ilyen módon a 9 elektronikus egység által beolvasott bináris jelkombináció megfelel az 5 érzékelőrendszer mindenkori szöghelyzetének. Látható, hogy ez a kiviteli alak abszolút kódolású szöghelyzetérzékelő berendezést képez, ahol a szöghelyzet érzékelés gyakoriságát az 1 adathordozó fordulatszáma szabja meg. A fordulatszám például 360/perc lehet, ez esetben 166 msec-on-ként történik egy digitális mérés. Az ábrázolt elrendezés mérési szögtartománya 0-360° avagy 0±180° az 1 adathordozóra felvitt kódolásnak megfelelően. Az egész berendezés mérési tartományát a 8 mozgásátalakító szerv megfelelő megválasztásával, illetve kialakításával lehet beállítani. Az 51. ..56 érzékelők kimenetei hajlékony kábel segítségével vannak a 9 elektronikus egység megfelelő bemeneteire kapcsolva. A találmány szerinti megoldásnál nem szükségszerű, hogy az 51...56 érzékelők a 4 tárcsára legyenek felerősítve, csupán az a lényeg, hogy azok a mérendő elmozdulással vagy elfordulással arányosan elforduljanak az álló 7 érzékelőhöz képest. Ehhez például az 51...56 érzékelőket egy megfelelően csapágyazott karra is fel lehet szerelni. Az 51...56 érzékelők száma - amely megfelel all jelsávok számának - szabja meg a szögérzékelő berendezés felbontóképességét. Ha a teljes körelfordulás 36 000 részre van felbontva, akkor a 216 > 36 000 folytán tizenhat darab 11 jelsáv szükséges és ehhez tizenhat darab érzékelő kell A 3. és 4. ábrán látható másik kiviteli alaknál az azonos vagy azonos funkciójú elemeket ugyanazzal a hivatkozási számmal jelöljük, mint az 1. és 2. ábrán. Ennél a kiviteli alaknál a 6 csőtengely szögelfordulása egy 14 fogasléc elmozdulásával arányos, így a 8 mozgásátalakító szerv egy fogaslécfogaskerék áttétel. Az 5 érzékelőrendszer a szinkronjelet tartalmazó 10 jelsávnak megfelelő helyen elhelyezett 5A érzékelőt és az egyetlen 11 jelsávnak megfelelő helyen lévő 5B érzékelőt tartalmazza. A 11 jelsávon a felbontásnak megfelelő sűrűséggel impulzusok vannak felírva. A 10 jelsávnak megfelelő helyen rögzített 7 érzékelő kimenete 12 számláló engedélyező 16 bemenetére, az 5A érzékelő kimenete annak tiltó 17 bemenetére, az 5B érzékelő kimenete pedig annak számláló 15 bemenetére van csatlakoztatva. A 12 számláló alkotja a 9 elektronikus egységet, melynek párhuzamos 18 kimenetét a 12 számláló párhuzamos kimenetei képezik. A berendezés működése során az 5B érzékelő akkor kezdi számlálni a 11 jelsávon lévő előtte elhaladó impulzusokat, amikor a 7 érzékelő előtt 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
