187519. lajstromszámú szabadalom • Elektrohidraulikus fődémemelő berendezés
1 187 519 2 meghajtott 11 anya - két 4 emelőorsó szolgál. Az egy-egy gépegységhez tartozó két 4 emelőorsó célszerűen trapézmenettel van ellátva. A 4 emelőorsókhoz nagy szilárdságú ötvözött acélból kiképezett anyák vannak csatlakoztatva, amelyeknek segítségével a 4 emelőorsók a vasbeton födémlemezköteget vagy egyéb terhet emelik.) A 4 emelőorsók a felső l és az alsó 2 hídon kiképzett furatokon vannak átfűzve, és adott esetben a födémköteg mindenkori alsó vasbeton lemezében elhelyezett gombafej fészekkel kiképzett acéllemezhez kapcsolódó hasított anyák segitségével végzik az emelést. A födémköteggel érintkező anyáknak a 4 emelőorsókon történő elfordulásának a megakadályozását szolgálja az anyákon található hasítás, amelyek a terhelés hatására a csavarorsó meneteibe ékelődnek. Minden egyes 4 emelőorsóhoz két-két a terhelés süllyestését és emelését biztosító 7 egység van kiképezve, amely 7 egység hidraulikus motorral hajtja meg megfelelő áttételen keresztül az egyes 4 emelőorsókon kiképezett, az alsó 2 és a felső 1 híd ővlemeze fölött elhelyezkedő 11 anyákat. A gépegység hidraulikus rendszere két fő részből áll. Az egyik nagynyomású, a 4 hidraulikus munkahenger mozgását biztosító hidraulikus kör, a másik pedig az alacsonynyomású, a 4 emelőorsókhoz kiképzett 11 anyák vezérlését és mozgatását végző hidraulikus kör. Az egy gépegységhez tartozó öszszesen négy 11 anyához tartozó 8 hidraulikus motorok mozgását egy 5 hidraulikus tápegységgel biztosítjuk. A teher emelési és süllyesztési műveleteinek a végrehajtását végző mechanikus elemek mozgatását távvezérelhető elektrohidraulikus 9 vezérlő egységgel biztosítjuk akár automatikus, akár kézi üzemmódban. Az egyes elemek szabályozását elektronikus 9 vezérlő egység biztosítja. Egy-egy 7 egység tartalmaz egy 12 házrészt, amely a megfelelő alsó 2 vagy felső 1 hídhoz van rögzítve, továbbá a 16 házon belül elhelyezetté emelőorsó egyik 11 anyáját, amely 11 anya külső fogazással van kiképezve, és azon keresztül van a 8 hidraulikus motor tengelyére kialakított 10 fogaskerékkel összekapcsolva. így lehet a 4 emelőorsó egy-egy 11 anyáját egy-egy 8 hidraulikus motorral működtetni. Minden egyes 11 anyához külön 8 hidraulikus motor van kiképezve. Az 1. ábrán látható még 14 távadó, amelynek feladata, hogy a 3 hidraulikus munkahenger helyzetét érzékelje és az érzékelt jelet a 9 vezérlő egységhez továbbítsa. A találmány szerinti gépegységből minden esetben annyit lehet alkalmazni, amennyi a teher biztonságos emelését elősegíti. A gépegységek vezérlő elemei központi 9 vezérlőegységhez vannak csatlakoztatva, amelynek segítségével biztosítani lehet, hogy az egyes gépegységek egymással szinkronban üzemeljenek és egyszerre mozgassák a terhet. A találmány szerinti berendezés vezérlése lényegében önmagában ismert szabályozástechnikai egységekből van kiképezve, az újdonsága abban van, hogy megfelelően kiképezett távadókkal és beavatkozó elemekkel, valamint a központi 9 vezérlő egységben az egyes adatok mintavételes feldolgozását biztosító mikroprocesszorral az egyes 11 anyákat valamint a 3 hidraulikus munkahenger helyzetét igen pontosan szabályozhatjuk. Az emelöberendezés hidraulikus rendszerének elvi működését egy példakénti kiviteli alak segítségével a 3. ábrán mutatjuk be. Több emelőgépegységből álló emelőberendezés akadálymentes, folyamatos működtetése mindenképpen szükségessé teszi az előbbiekben említett elektrohidraulikus vezérlést, amelynek segitségével több gépegység előre megállapított hibahatáron belül együttesen szinkronban üzemeltethető. Ezt biztosítja az is, hogy gépegységként a 11 anyák forgatását és az emelést végző 3 hidraulikus munkahenger mozgatását egymástól függetlenül hidraulikus körök biztosítják. A 11 anyák forgatását a 8 hidraulikus motorok, az emelést pedig a 3 hidraulikus munkahenger végzi. A berendezést meghajtó 15 villanymotor például Oldham rendszerű tengelykapcsolón keresztül hajtja meg a 16 szivattyút. A 16 szivattyú háromhengeres szivattyú, amely mind a 2 hidraulikus munkahenger, mind pedig az egyes 8 hidraulikus motorok olajjal való ellátását biztosítja. Ahogyan azt már korábban említettük, a 8 hidraulikus motorok hidraulika köre kisnyomású, míg a 3 hidraulikus munkahenger hidraulikus köre nagynyomású. Az egy gépegységhez tartozó négy 8 hidraulikus motor vezérlésére 17 vezérlő egység van kiképezve, amely manométert, tehermentesítő manométercsapokat, 18 nyomáshatárolót és 19 útváltó szelepet tartalmaz. A 19 útváltó szelep „0” helyzetben biztosítja a hőveszteségek csökkentését célzó tehermentesítési funkciót, míg a további két állásában a 8 hidraulikus motorok mindkét irányú forgatásának a lehetőségét biztosítja. Az alacsonynyomású körben található még direkt működésű nyomáshatároló is, amely a 8 hidraulikus motorok szükséges nyomatékának a beállítására szolgál. A nagynyomású körben van a 3 hidraulikus munkahenger, amelynek a működtetéséhez szükséges olajmennyiséget a 16 szivattyú egyik hengere biztosítja. A nagynyomású körben van még egy további 20 vezérlő egység, amely sebességszabályozó fojtószelepeket, 22 útszelepet és 23 gyorsító útszelepet, valamint nyomáshatárolót foglal magába. A 23 gyorsító útszelep alaphelyzetében lehet a 22 útszeleppel a 3 hidraulikus munkahenger mozgásirányát vezérelni. A 22 útszelep „0” helyzetében a 3 hidraulikus munkahenger egy adott helyzetében áll, ha a 23 gyorsító útszelep is alaphelyzetében van. A 22 útszelep „1” kapcsolási helyzetében történik az emelés munkafázisa. A 3 hidraulikus munkahenger ekkor pozitív irányú mozgást végez, azaz az alsó 2 híd, és a felső 1 híd távolodik egymástól. A 22 útszelep „2” kapcsolási helyzetében kerülhet sor a teher süllyesztésére. A 3 hidraulikus munkahenger ekkor negatív irányú mozgást végez, azaz az alsó 2 és felső 1 híd egymáshoz közelít. A 16 szivattyú olajárama ekkor visszakerül a tartályba, miközben a hőterhelés minimális. A süllyesztési érték nagysága, vagyis a süllyesztés sebessége függ a 24 fojtó visszacsapószelep beállításától. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
