187232. lajstromszámú szabadalom • Kötélpálya daru két végén nyitott tartó-vonókötél
9 187232 10 hozzuk, akkor a bolygómű 25 és 26 kúpfogaskerekein keresztül a vele szemben levó 11 hajtókorong is forogni fog, mégpedig azonos kerületi .sebességgel, de ellentétes irányban. A 20, 21 lánchajtáson keresztül természetesen a 12, 14 hajtókorongok is forognak, és így a két tartó-vonókötél ellentétes Irányban mozog. Mivel a 18 hidromotorral együtt a 8 és 9 kőtéldobokat meghajtó 22 és 23 hidromotorok is olaj nyomás alatt vannak, azért a 19 hidromotorral történő behajtáskor az egymással ellentétesen mozgó kötelek a 8 és 9 kötél dobokat Is ellentétesen forgatják. Ez azért lehetséges, mert a vázolt kötél hajtás alapelvéből kifolyólag az Sí kötélerő mindig kisebb, mint S2 kötélerő, mégpedig a szokványos érték szerint S2 = n.Sv, és n = 5-20. Ez a feltétel teszi lehetővé azt, hogy a 19 Jelű motorral történő behajtáskor 11, I2 és 13, 14 hajtókorong párok forgásirányának megfelelően a 12, III. 13 kőtéldobok Is forogjanak. A kötelek felfeszitéséhez, feszesen tartásához, az erőjátékok követéséhez a 10 meghajtóegységet működtető hidraulikus rendszer a következő módon működik (3. ábra). A 24 szivattyú olajat termel a hidraulikus rendszerbe. A 25 hldroakkumulátor nyomása P»* és Pmx értékek között van; e nyomésértékeket a 26 és 27 alsó és felső nyomást határoló nyomásszabályozók biztosítják. A 28 második szabályozó szelepet és a 29 első szabályozó szelepet kapcsolva, a 22 és 23 hidromotorok nyomós alá kerülnek, ezzel Sí értékkel megfeszítik az 1 és 2 tartóvonókötél ágakat. Ha a 30 harmadik szabályozó szeleppel a 18 hidromorra olajat engedünk, akkor az a 15 jelű bolygóművőn keresztül forgatni fogja a 11, 12 és 13, 14 haj tó korong párokat, ezáltal a kötelek megfeszülnek. A vázolt elrendezésben a 18 hid— romotor addig nem kap olajat, amíg az alsó nyomást határoló 26 nyomásszabályozón beállított Pain nyomásérték a rendszerben létre nem Jön, azaz az 1, illetve 2 kötélágakon a minimális előfeszltés nincs meg. A 27 nyomásszabályozón beállított Paax érték - e hidrosztatikus hajtáson keresztül - a megengedett legnagyobb kötélerőt tartja. Amennyiben a kötél ennél nagyobb igénybevételt kap, a 18 hidromotor visszafelé forogva kötelet enged a pálya irányába mindaddig, amíg a befüggés-növekedés a többleterőt kiegyenlíti. Ez egyben a rendszer biztonsági berendezése is a túligénybevétel ellen. A 27 nyomásszabályozóval szinkronban, vagy attól függetlenül működtetett 31 szeleppel a szivattyú tehermentesíthető. Pl. ha a rendszer elérte a max. nyomásértéket, és a kötelek statikus helyzetben vannak, akkor az átkapcsolt 31 útszelep a 24 szivattyúnak üresjórást tesz lehetővé, míg a nyomás fenntartásáról (a kötelek feszesen tartásáról) a feltöltött 25 hidroakkumulátor gondoskodik. A különböző emelő és szállító műveleteket a 6 futókocsi végzi. Működési alaphelyzetében a 40 tengelykapcsoló nyitva, a 41 fék pedig zárva van. A felfeszített 1 és 2 tartó-vonóköteleket egymással ellentétes irányban futtatva a kötél kocsi a 2 második tartó-vonókőtéllel egyező irányú és nagyságú mozgást fog végezni, miközben a 4 kötél görgők nem, a 3 kőtél görgők pedig a 32 és 34 lánckerekekkel együtt szabadon forognak, így a kötél kocsi teherrel vagy anélkül kőtéli'-ányú mozgást fog végezni. Megfelelő rádiójelre az R vevőkészülék az EA elektromágnessel a 46 útszelepet átkapcsolja, ami által a 45 hldroakkumulátorban tárolt olajnyomás a 43 és 44 hidraulikus munkahengereket mozgásra készteti. (Az 5. ábra szerinti mechanikus kapcsolónál az 55 vezérlőkötés meghúzásával az 53 harmadik kötél görgő elmozdul az álló 51, 52 kőtél görgők felé, így a 46 útszelepet átkapcsolja. Az 55 vezérlő kötél lazításával az 54 rugó hatására az alaphelyzet jön létre, és a 46 útszelep visszavált.) A 43 munkahenger a 40 tengelykapcsolót bekapcsolja, míg a 44 munkahenger a 41 féket oldja. Az 1 és 2 tartó-vonókótél ágakat ismételten mozgásba hozva a 3 és 4 kötélgörgő párok ellentétes Irányban forogni fognak. így a 32-34-36, valamint a 33-35-37 lónckerék-kúpfogaskerék együttesek Is ellentétes Irányban forognak. Ezzel hajtani fogják a 38 tónyérkereket is a 39 kötéldobbal együtt. Ezzel a rácsévélt 47 horgos kötél a kötéldobról le-, vagy arra feltekeredik, miáltal létrejön az ún. .lazaadó', illetve .teheremelő' művelet. így tehát az 1 és 2 tartó-vonókötél ágak kétirányú mozgatásával és a 46 útszelep két kapcsolási helyzetével a kötélpályadaru a szükséges négy műveletet (üresmenet, lazaadás, teheremelés, tehermenet) akadálytalanul ellátja. Amint kiviteli példánkból is látható, a találmány szerinti kötélpálya daru nagyon sck előnnyel rendelkezik. A pálya fel- és leszerelése egyszerű, mert csupán egy párhuzamos ágú kőtelet kell szerelni. Mivel a kötél két vége nyitott, és azok kőtéldobokra csévélődnek, ezért az alkalmazott kötél hosszúságon belül nehézség nélkül bármilyen hosszú pólya gyorsan építhető, és még vízszintes törések is megenged hetők a nyomvonalban. Működés alatt az állandóan felfeszitett kőtélágak nem csapkodnak sem a levegőben, sem a talajra. Mivel a feszitési rendszer automatikus, és az Igénybevételekhez rugalmasan alkalmazkodik, a végtelenített hajtár.rendszer minden előnyét, megtartja. A kialakított berendezés minden mozgatási Irányt lehetővé tesz mind terhelten, 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 (1
