187223. lajstromszámú szabadalom • Eljárás kisérleti állat magatartásának figyelésére és a különböző viselkedésformák számszerű kiértékelésére és elrendezés az eljárás foganatosítására
187 223. 7 I pozit video jele 2 kép komparátor bemenetére van kötve, a 2 kép komparátor 4 sorszinkron jel, 5 komparáit képjel és a 6 képszinkron jel kimenete 7 előfóldolgozó egység megfelelő bemenetével van összekötve, a 7 elöföldolgozó egység 43 adat ki- és bemeneté és 44 dm bemenete 16 rendszer buszra, 17 adat kész jel kimeftéfe pedig 15 megszakítás veíérlő bemenetére van kötve; a 16 rendszer buszra csatlakozó 9 mikroprocesszorból/ 10 írható-olvasható (RAM) memóriából, 11 csak olvasható (ROM) memóriából, 12 somyomtató illesztőből, 13 billentyűzetből, 14 kijelző egységből és a 15 megszakítás vezérlőből álló 8 mikroszámítógép 12 sornyomtató illesztőjének 18 sornyomtató vezérlő jel kimenete 19 sornyomtató bemenetével van összekötve. A találmányt részletesebben rajzban ismertetjük. Az ábrákon azonos jelölések azonos jeleket, ül. egységeket jelentenek. Az 1. ábra a találmány szerinti elrendezés. A 2. ábra a találmány szerinti elrendezés egy részegységének részletesebb vázlata. A 3. ábra a kísérleti állat komparáit fólülnézeti képe egy példakénti esetben a működés magyarázatához. A találmány azon a fölismerésen alapul, hogy ha sikerül a különböző jellegzetes mozgásformákat olyan módon definiálni, hogy a definíciók alapján a mozgásformák egymástól jól elkülöníthetőek legyenek és egyúttal a mikroprocesszor alapú digitális adatföldolgozási technikával viszonylag egyszerű hardver és szoftver alkalmazásával fölismerhetők legyenek, akkor az önmagában ismert függőlegesen lefelé néző TV-kamerás, 45°-os tükör segítségével egyetlen kamera segítségével három dimenziós megfigyelést lehetővé tevő eljárás olyan könnyen kezelhető, objektív adatokat szolgáltató és nagymértékben automatizált eljárássá és ezen eljárás foganatosítására alkalmas elrendezéssé fejleszthető, amely az állatok magatartását nem zavarja, külső zavarforrásokra (pl. a ketrec szenynyezettsége) érzéketlen és igen nagy megbízhatóságú. A megbízhatóság az ilyen jellegű állatkísérletek végrehajtásában különösen fontos tényező, mert a nem eléggé megbízható elrendezés miatt kiértékelhetetlen kísérletet az esetek nagy részében nem lehet ugyanazokkal az állatokkal megismételni, mert azok az alkalmazott hatóanyagok hatása miatt nem tekinthetők intaktnak. A reprodukálható tulajdonságú kísérleti állatok tenyésztése pedig nagyon költséges, az értékelhetetlen kísérlet megismétlésére az újabb állatok preparálása pedig nagyon sok időt emészt föl, így a gyógyszerkutatás költségeit és hatékonyságát nagymértékben rontja. A találmány megvalósítása szempontjából tehát igen lényegesek a különböző mozgásformákra korábban már közölt definíciók, amelyek megfogalmazásában fontos szempont volt az egyik oldalról az, hogy az így definiált mozgásformákra vonatkozó számszerű adatok a gyógyszer hatóanyagként vizsgált anyagok fiziológiai hatásairól valóban hasznos, jellemző és összehasonlítható információt szolgáltassanak, mégpedig nagyobb mennyiségű és sokoldalúbb információt, mint az eddig használt, ismert vizsgálati eljárások és készülékek. A másik oldalról viszont ezek a definíciók és az azokban kétségtelenül megtalálható bizonyos mértékű korlátozások lehetővé teszik a találmány szerinti viszonylag egyszerű eljárás és az annak foganatosítására alkalmas, ugyancsak viszonylag egyszerű elrendezés eredményes alkalmazását. Az 1. ábrán bemutatjuk a találmány szerinti elrendezés vázlatát, amely elrendezés az 1.. .19. igénypontok bármelyike szerinti eljárás foganatosítására alkalmas. Itt a kísérleti állatot tartalmazó vizsgáló ketrec fölött elrendezett, függőlegesen lefelé néző 1 TV-kamera 3 kompozit video le 2 kép komparátor bemenetére van kötve, a 2 kép komparátor 4 sorszinkron jel, 5 komparáit képjel és a 6 képszinkron jel kimenete 7 előföldolgozó egység megfelelő bemenetével van összekötve, a 7 előföldolgozó egység 43 adat ki- és bemenete és 44 cím bemenete 16 rendszer buszra, 17 adat kész jel kimenete pedig 15 megszakítás vezérlő bemenetére van kötve; a 16 rendszer buszra csatlakozó 9 mikroprocesszorból, 10 írható-olvasható (RAM) memóriából, 11 csak olvasható (ROM) memóriából, 12 kimeneti illesztőből, 13 billentyűzetből, 14 kijelző egységből és 15 megszakítás vezérlőből álló 8 mikroszámítógép 18 kimenete 19 sornyomtató és/vagy külső memória és/vagy további számítógép bemenetével van összekötve. A 2. ábrán kissé részletesebben látható a 7 előföldolgozó egység belső elrendezése. Itt a 7 előföldolgozó egység 4 sorszinkron jel bemenete 20 óragenerátor vezérlő bemenetére, továbbá 21 képpont számláló és 22 képsor számláló bemenetére van kötve, a 20 óragenerátor kimenete a 21 képpont számláló 25 órajel bemenetével, a 21 képpont számláló 26 képpont szám kimenete 33 adatsínnel van összekötve; az 5 komparáit képjel bemenet 23 impulzus képző bemenetére, a 6 képszinkron jel bemenet 24 mintavétel vezérlő bemenetére van kötve; a 24 mintavétel vezérlő 28 és 29 engedélyező jel kimenete a 21 képpont számláló és a 22 képsor számláló engedélyező bemenetével, ill. a 23 impulzus képző engedélyező bemenetével, 30 tiltó jel kimenete pedig 34 vezérlő sínnel van összekötve, a 23 impulzus képző 31 jelváltás impulzus kimenete ugyancsak a 34 vezérlő sínre van kötve, a 22 képsor számláló 27 kép sor szám kimenete pedig 32 címsínre csatlakozik; 35 segédprocesszor cím kimenete, vezérlő és adat be- és kimenete a 32 cím-, a 33 adat- és a 34 vezérlő sínre van kötve; 36 csak olvasható (ROM) memória vezérlő és cím bemenete és adat kimenete a 34 vezérlő, 32 cím- és 33 adatsínre csatlakozik; 37 írható-olvasható memória (RAM) vezérlő és cím bemenete és adat be- és kimenete ugyancsak a 34 vezérlő, 32 cím- és 33 adatsínre van kötve; 38 adat illesztő adat be- és kimenete a 33 adatsínre, 43 adat átadó kimenete a 16 rendszer buszra, vezérlő bemenete pedig 40 cím logika 42 vezérlő kimenetére csatlakozik; 39 cím illesztő 44 cím bemenete aló rendszer buszra, cím kimenete pedig a 32 címsínre és 40 cím logika bemenetére van kötve; 41 adat kész jelgeneráló adat- és vezérlő bemenete a 33 adatsínre és a 34 címsínre, a 7 előfeldolgozó egység kimeneteként kialakított 17 adat kész jel kimenete pedig a 15 megszakítás vezérlő bemenetére csatlakozik. A találmány szerinti eljárás foganatosítására szolgáló, ugyancsak a találmány szerinti elrendezés működését az 1. ábra alapján kezdjük vizsgálni. 8 i r 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65