186817. lajstromszámú szabadalom • Eljárás arató-cséplőgépek adagátfolyásának szabályozására
1 186817 2 helésszabályozón át adunk beavatkozó parancsot. A szemveszteség értékének meghatározására az aratócséplőgép szalmarázóinál és tisztító szitáinál ismert módon mérőadókat helyezünk el. Az elektromos jelek kiértékelése és a szemveszteség százalékos értékének digitális vagy analóg kijelzése után a mért értékeket 3 mérési helyről egy mérési érték 4 tárolóba vezetjük. Ebben a 4 tárolóban legalább a legutolsó három, 30—30 s-onként érkező mérési értéket tároljuk. Ennek a tárolásnak az az előnye, hogy a szemveszteség meghatározásánál fellépő véletlen hibák valamint a rövid idejű, termény- és állagfüggő veszteségi értékingadozások a több mért érték figyelembevételével kiegyenlítődnek. A mérési érték 4 tárolóban tárolt három veszteségi értéket a 4 tárolóhoz csatlakozó összehasonlító 5 áramkörben összehasonlítjuk a szemveszteség választott névleges értékével. A szemveszteség választott névleges értékének beállítása 6 beíróhelyen történik például BCD-kódkapcsoló segítségével. A veszteségi értékek összehasonlításának eredményeként az egyes veszteségi értékeket kis, normális és nagy eltérési kategóriákba soroljuk. Egy kiértékelő 7 logikai áramkörben az összehasonlító 5 áramkör eredményét egy rögzített algoritmus alapján kiértékeljük, és ha szükséges, úgy korrigáljuk a terhelés névleges értékét. Ha például az összehasonlító 5 áramkörben két, normális eltérési kategóriákba sorolt veszteségi érték van jelen, akkor a terhelés névleges értékét egy fokkal korrigáljuk. Ha egy nagy eltérési kategóriába sorolt veszteségi érték kerül az összehásonlító 5 áramkörbe, akkor a terhelés névleges értékét a többi, 4 tárolóban' tárolt veszteségi érték figyelembevétele nélkül egy fokkal változtatjuk. Az említett nagy eltérést a szabályozás további folyamán nem vesszük figyelembe. Jelen ismertetett példánkban egy korrekciós fokozat a cséplődob forgatónyomatéka névleges értékének 5%-át jelenti. Kézi szabályozásról automata szabályozásra való átálláskor egy 8 kapcsoló elengedésekor, amely az arató-cséplőgép hidrosztatikus hajtóművét működtető kezelőkaron van elhelyezve, automatika bekapcsoló 9 berendezésnek jelet adunk. A jel hatására a pillanatnyilag mért forgatónyomaték értéket a kiértékelő 7 logikai áramkör átveszi az automatika bekapcsoló 9 berendezéstől és ezt az értéket a 2 terhelésszabályozó kiindulási névleges értékeként rögzíti. Ezzel egyidejűleg beírjuk a mérési érték 4 tárolóba az utolsó három szemveszteség mérési értékre vonatkozó választott névleges értéket. Az arató-cséplőgép adagátfolyásának automatikus szabályozása így mindig a kézi szabályozásnál fennálló cséplődob-forgatónyomaték értékkel kezdődik. Csak ezután következik be a cséplőgép forgatónyomatéka névleges értékének automatikus korrekciója a mindenkori aratási feltételeknek megfelelően. A kézi szabályozásról automatikus szabályozásra való átálláskor tehát biztosított a haladási sebesség nem ugrásszerűen, folyamatos változása. Szabadalmi igénypontok 1. Eljárás arató-cséplőgépek adagátfolyásának szabályozására, melynek során az arató-cséplőgép haladási sebességét munkavégző szervek terhelésfüggő forgatónyomatékának megfelelően változtatjuk és a forgatónyomaték névleges értékét szemveszteség választható névleges értékétől függően határozzuk meg, azzal jellemezve, hogy szalmarázóknál és tisztító szitáknál fellépő szem veszteség mérési értékeit mérési érték tárolóba (4) vezetjük és abban legalább három legutolsó mérési értéket tároljuk, majd a mérési értékeket egy a mérési érték tárolóhoz (4) csatlakozó összehasonlító áramkörben (5) a szemveszteség választott névleges értékével egyenként összehasonlítjuk, és az összehasonlítás eredményét logikai áramkörben (7) rögzített algoritmus szerint értékeljük, és a korrekciós feltételek fennállása esetén a forgatónyomaték névleges értékét módosítjuk, ezt a módosított névleges értéket terhelésszabályozóba (2) vezetjük, amellyel a haladási sebesség szabályozására megadjuk a szükséges beavatkozó parancsot. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy kézi szabályozásról automata szabályozásra való átálláskor egy automatika bekapcso’ó berendezésnek (9) kapcsolóval (8) jelet adunk, miáltal a mért pillanatnyi forgatónyomaték értéket a ogikai áramkörben (7) vezetjük, és ezt az értéket a terhelésszabályozó (2) kiindulási névleges értékeként rögzítjük, ezzel egyidejűleg a mérési érték tárolóba (4; beírjuk az utolsó három szemveszteség mérési értékre vonatkozó névleges értéket, majd ezután a forgatónyomaték névleges értékének korrekciója automatikusan megtörténik. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 1 db ábra
