186811. lajstromszámú szabadalom • Szinkronizáló berendezés nyilttengeri navigációs rendszer szinkronizálására robotpilóta vezérlő rendszerrel
1 186811 2 dezés egy központi logikai egységet (1), amelynek első nyolc bemenete össze van kapcsolva a robotpilóta vezérlő rendszerének (4) a vízszintes pályakeresztezésre vonatkozó kimenetével, az impulzus visszaállító kimenetével, a szint visszaállító kimenettel, a lesiklópálya kimenettel, a haladj tovább körbe parancsot előállító kimenetével, a sürgősen fordulj meg parancsot előállító k menettel, az oldalirányú stabilizálást megvalósító jeikimenettel, valamint a navigációs előkészítés kimenetével, míg a logikai egység (1) további hat kimenete össze van kapcsolva a vezérlő egység (6) két bemenetével, a haladási pályától oldalirányba való eltérést létrehozó két kimenettel, valamint a nyílt tengeri navigációs rendszer (5) két kimenetével, amelynek az ötödik kimenete a kijelző egység (3) első bemenetére van kapcsolva, míg a kijelző egység (3) második bemenete össze van kapcsolva a robotpilóta vezérlő rendszer (4) kijelző kimenetével, továbbá a robotpilóta vezérlő rendszer (4) harmadik és negyedik bemenete megfelelően össze van kapcsolva a logikai egység (1) két parancs-kimenetével és a felbontó egység (2) két első bemenetével, amely felbontó egység (2) harmadik és negyedik bemenete a nyílt tengeri navigációs rendszer (.'») érvényes kimeneteivel vannak összekapcsolva, ötödik és hatodik bemenetei pedig a robotpilóta vezérlő rendszer (4) „navigációs előkészületben” jelet adó és az oldalirányú stabilizálás jelet előállító kimenethez van kapcsolva, míg a hetedik és nyolcadik bemenete össze van kapcsolva a robotpilóta vezérlő rendszer (4) „érvényes a pörgettyűs iránytű” és a „hiba” kimeneteivel, a logikai egység (1) vezérlő és viszszaállító kimenetei össze vannak kapcsolva a robotpilóta vezérlő rendszer megfelelő bemenetéivel, a felbontó egység (2) kimenete össze van kapcsolva a robotpilóta vezérlő rendszer (4) megengedő bemenetével, a logikai egység (1) tartalmaz egy VAGY kaput (1.1), amely VAGY kapu (1.1) első bemenete a logikai egység (4) harmadik bemenetét képezi, második bemenete pedig egy hárombemenetű NEM—VAGY kapu (1.3) első bemenetével együtt a logikai egység (1) negyedik bemenetét képezi, a VAGY kapu (1.1) harmadik bemenete a NEM—VAGY kapu (1.3) második bemenetével a logikai egység (1) ötödik bemenetét képezi, a VAGY kapu (1.1) negyedik bemenete a NEM— VAGY kapu (1.3) harmadik bemenetével egy hárombemenetű ÉS kapu (1.2) kimenetére van csatlakoztatt va, amelynek bemenetei a megfelelő hatodik, hetedik és nyolcadik bemenetét képezik a logikai egységnek (1); a VAGY kapu (1.1) kimenete egy impulzusformáló áramkörön (1.4) keresztül kétbemenetű VAGY kapu (1. 5) első bemenetére van kapcsolva, amely kétbemenetn VAGY kapu (1.5) második bemenete képezi a logikai egység (1) második bemenetét, kimenete pedig további két kétbemenetű VAGY kapu (1.9, 1.10) első 5 bemenetelre vannak kapcsolva, nűg a hárombemenetű NEM—VAGY kapu (1.3) kimenete két kétbemenetű ÉS kapu (1.6, 1.7) első bemeneteire van kapcsolva, amely ÉS kapuk (1.6, 1.7) második bemenetei a logikai egység (1) kilencedik és tizedik bemenetét képezik; 10 az első kétbemenetű ÉS kapu (1.6) kimenete össze van kapcsolva a negyedik kétbemenetű VAGY kapu (1.8) első bemenetével, a harmadik kétbemenetű VAGY kapu (1.10) második bemenetével és az első flip-flop (1.11) R-bemenetével, míg a második kétbemenetű 15 VAGY kapu (1.7) kimenete össze van kapcsolva a negyedik kétbemenetű VAGY kapu (1.8) második bemenetével, a második kétbemenetű VAGY kapu (1.9) második bemenetével, és a második flip-flop (1.12) R- bemenetével, továbbá a negyedik kétbemenetű VAGY 20 kapu (1.8) kimenete a logikai egység (1) visszaállító kimenetét képezi, a két flip-flop (1.11, 1.12) S-bemenetei a második és a harmadik kétbemenetű VAGY kapu (1.9, 1.10) kimeneteivel vannak összekötve, az első flip-flop (1.11) Q-kimenete össze van kapcsolva a 25 harmadik hárombemenetű ÉS kapu (1.13) első bemenetével, és egyúttal a logikai egység (1) első parancskimenetét képezi; ugyanennek a flip-flopnak (1.11) a Q- kimenete a negyedik kétbemenetű ÉS kapu (1.14) első bemenetével van összekapcsolva, amelynek a második 30 bemenete össze van kapcsolva a második flip-flop (1.12) Q-kimenetével; ez utóbbi Q-kiemenete pedig az ötödik kétbemenetű ÉS kapu (1.15) első bemenetével van összekapcsolva, és képezi a logikai egység második pnrancskimenetét; a harmadik, negyedik és ötö-35 dik kétbemenetű ÉS kapuk (1.13, 1.14, 1.15) kimenetei pedig egymástól elválasztottan vannak három kapcsoló (1.17, 1.18, 1,19) megfelelő vezérlő bemenetéivel összekapcsolva, ahol a második kapcsoló (1.18) analóg bemenete a logikai egység (1) első bemenetét 40 képezi, a harmadik és ötödik kétbemenetű ÉS kapu (1.13. 1.15) második bemenete pedig a logikai egység (1) tizenharmadik és tizennegyedik bemenetét képezi, amely logikai egység (1) tizenegyedik és tizenkettedik bemenetei az első és a harmadik kapcsoló (1.17, 1.19) 45 analóg bemenetei, amelynek kimenetei a második kapcsoló (1.18) kimenetével együtt a hárombemenetű VAGY kapu (1.16) megfelelő bemenetéivel vannak összekötve, amelyek kimenete a logikai egység vezérlői kimenetét képezi. 50 1 db ábra Kiadja az Országos Találmányi Hivatal A kiadásért felel: Himer Zoltán osztályvezető Megjelent a Műszaki könyvkiadó gondozásában 87-848 — Szegedi Nyomda 5
