186790. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés egymáshoz forgástest alakú palástjaik mentén tapadó munkatárgyak szétválasztására, előnyösen kúpos munkatárgyak egymásra halmozott készletének folyamatos szeparálására
1 186.790 2 A találmány tárgya eljárás, melynek segítéségével forgástest alakú palástjaikon egymáshoz tapadó munkatárgyak széválasztása kedvező munkafeltételek között elvégezhető. A találmány különösen előnyös alkalmazási területe a valamely technológiai fázisban egymásba halmozott kúpos munkatárgyak folyamatos szeparálása, ezért a továbbiakban a találmány ilyen alkalmazással kapcsolatban írjuk le részletesebben. Az ismertetésből azonban szakember számára nyilvánvaló, hogy a találmány szerinti eljárás minden olyan esetben előnyösen alkalmazható, amikor legalább két tárgy úgy tapad egymáshoz, hogy az egyiknek a forgástest alakú belső palástja rászorul a másiknak a forgástest alakú külső palástjára. Az ilyen tárgyak szétválasztása különböző okból jelenthet problémát. Vannak tárgyak, melyek olyan erősen szorulnak egymásba, hogy szétszedésükre kézi erővel gyakorlatilag nincs is lehetőség, s eddig is gépi erőt kellett alkalmazni. További problémát okoz, ha olyan tárgyak szorulnak: egymásba, melyek a szétbontásra alkalmazott manuális erőkifejtés hatására deformálódhatnak. Végül a tömegtermelésben az a probléma, hogyan lehet egymásba halmozott alkatrészeket jó termelékenységgel, deformáció nélkül folyamatosan szeparálni. Ismeretes, hogy súrlódással egymásba tapadó forgástestek szétválasztásának legelőnyösebb módja, ha a tapadó felületre forgatónyomaték és tengelyirányú erő kombinációját alkalmazzuk, csavarfelület menti mozgást kényszerítünk a tárgyra. A találmány alapja az a felismerés, hogy ilyen erő-Íátékot különösen kedvező feltételek között úgy cényszenthetünk a munkatárgyakra, ha a más alkalmazási területről már ismert - kitérő egyenesek, mint tengelyek körül forgó hengerekből alkotott - menesztőszervekből két eltérő kitérési hajlásszögű menesztőszervet alkalmazunk oly módon, hogy a két menesztőszervet közös haladási tengely mentén egymás után rendezzük el úgy, hogy azokba a szétválasztandó munkatárgyak - deformálást nem okozó mértékű - súrlódónyomással bevezethetők legyenek, a szétválasztandó munkatárgyakat a kisebb kitérési hajlásszög .zjbbiakban: bevezető) menesztőszerv bemeneti adagoljuk be a rendszerbe és a nagyobb k_ „ hajlásszögű (továbbiakban: kihúzó) menesztőszerv kimenetén önmagában ismert módon felfogjuk a kilépő munkadarabokat Már említettük, hogy az ilyen típusú menesztőszerv önmagában más alkalmazásra már ismert. A csúcsnélküli köszörülésnél a munkadarab előtolása ilyen elven történik, a Mannesmann csőgyártási eljárásnál is így tolják elő a munkaanyagot. Az előidézett - csavarfelület menti - eredő mozgás kinematikai paramétereit a rendszer geometriájának alkalmas megválasztásával állítják be. Az eddigi alkalmazásokból szakember számára nyilvánvaló, hogy forgástest alakú palásttal rendelkező munkatárgyaknál ilyen menesztőszerwel biztosítható a kívánt irányú haladás előidézése. Felismertük, hogy ha két eltérő kitérési hajlásszögű ilyen menesztőszervet közös haladási tengely mentén egymás után rendezünk el úgy, hogy a kisebb kitérési hajlásszögű (továbbiakban: bevezető) menesztőszerv az összetett men esző trendszer bemeneté, akkor attól kezdve, hogy a sorrendben előbb bevezetett forgástest palástú (továbbiakban: első) munkatárgyat a kimeneti oldalon elrendezett, nagyobb kitérési hajlásszögű (továbbiakban: kihúzó) menesztőszerv megfogta, a két menesztőszerv eltérő mozgástörvényt kényszerít a vele kapcsolódó munkatárgyra, vagyis a kihúzó menesztőszerv az első munkatárgyra és a bevezető menesztőszerv a soronkövetkező második munkatárgyra: a kihúzó menesztőszerv az első munkatárgyra nagyobb gyorsulást kényszerít, mint amilyent a bevezető menesztőszerv a második munkatárgynál megenged. Ha a kihúzó menesztőszerv meghatározott tengelyirányú gyorsulást előidéző mozgatóerőt közöl az első munkatárgy palástjával, s a bevezető menesztőszerv a második munkatárgynak nem ad át mozgat óenergiát, vagy ellenkező értelmű tengelyirányú mozgatóerőt közöl azzal, akkor az első munkatárgyra gyakorolt gyorsító hatáshoz viszonyítva a második munkatárgynál fékhatás érvényesül, a két munkatárgy rí egymáshoz viszonyítva ellentétes értelmű csavarónyomaték hat, a szomszédos palástfelületeiken egymáshoz tapadó két munkatárgy a geometriai viszonyok és az erőközlés mértékének és módjának alkalmas megválasztása esetén szétcsavarodik. Ha egyedi két munkatárgyat kell így széthúzni, akkor mind a bevezetés, mind a szétválasztott tárgyak fogadása manuális lehet. Ha viszont egymásba halmozott munkatárgyak folyamatos szeparálását kívánjuk megvalósítani, akkor a kilépő tárgyakat a szeparálásnál szokásosan alkalmazott bármely fogadó-, illetve terelőszerkezettel felfoghatjuk és összegyűjthetjük. A találmány szerinti eljárásnál azt az erőteljes széthúzó hatást hasznosítjuk, mely annál fogva ébred, hogy a kihúzó menesztőszerv nagyobb axiális mozgatóeiőt közöl az általa megfogott első munkatárggyal, mint amit a bevezető menesztőszerv az ugyanakkor általa megfogott későbbi, második munkatárgynál megenged. Ez az alapvető hatás természetesen különböző módon befolyásolható, módosítható, fokozható. Fgy előnyös foganatosítási mód szerint hajtást csak a kihúzó menesztőszervnél alkalmazunk, így a nem hajtott bevezető menesztőszerv hengerei eleve fékező hatást fejtenek ki. A fékhatás megfelelő fékelemekkel fokozható, melyeket természetesen úgy kell alkalmazni, hogy a palástra gyakorolt sarlód lóerőt előidéző nyomóerő ne legyen deformáló mértékű. Különösen előnyös a legtöbb alkalmazási helyen a a tény, hogy a széthúzó erő csavarónyomatékkai párosul, miáltal az egyik irányú s úrlód óerő mellett a másik irányban a súrlódóerő erősen lecsökken. Amikor pl. egymásba halmozott kúpos tubusokat akarunk így folyamatosan szeparálni, a széthúzás során minimális a deformáció, a maradó alakváltozás, illetve felületi sérülés veszélye. A menesztőszervek hengereit célszerűen laminált bevonattal alakítjuk ki így pl műanyag magra felvihetünk szivacsos anyagot és arra ráhúzhatunk kis falvastagságú rugalmas membránt (csövet )i Alkalmas anyagválasztással elérhető, hogy a kúpos tubusokból álló munkadaraboszlopra jól rásimuló, a lakkozott felületet nem sértő munkahengerpalástot kapjunk. Előnyösen foganatosítható a találmány szerinti eljárás úgy is, hogy a munkahenger palástjaként rugalmas csőmembránt alkalmazunk, mely alá változtatható nyomású sűrített levegőt bocsátunk. így a szeparálandó tubusoszlop palástfelületére ható nyomás* könnyen állíthatjuk be optimális értékre. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2
