186581. lajstromszámú szabadalom • Rotációs tárolórendszer, különösen sajtok érlelésére
1 186.581 2 je alá süllycsztetett sínpáron gördülő kocsit a rajta elhelyezett villamosmotor mozgatja. Az állványsorok elején gördülő szállítókocsin lévő állvány van a rakodóállásban. A kocsival szemben elhelyezett rakodógép végzi a hozzáérkező sajtdeszka berakását az állványba. Az érlelési időszak befejezésével a rakodógép az állvány folyamatos kirakásával egyidejűleg végzi az érlelendő sajtokat tartalmazó sajtdeszka berakását A friss aruval megrakott állványt a gördülő kocsi átszállítja a másik állványsor elejére. Az állványsor alatt elhelyezett hidraulikus vonómű a kocsiról lehúzza az állványt, az állványsor egyidejű hátrahúzása mellett. Az állványsor hátrahúzásakor az utolsó kocsi rágördül a sor mögött elhelyezkedő gördülő kocsira, mely az állványt átszállítja a következő sorba. Ez a sor előre irányuló mozgást végez, a hidraulikus vonómű működésének eredményeként. A mozgás következményeként a hátsó sorban a szállítókocsin lévő állvány legördül a szállítókocsiról, miközben az állványsor egy állvány osztással előrehalad. Az állványsor mozgatása következtében az első állvány a szállítókocsira gördül, mely egyben az állványrakodás helyzete. A szállítókocsik és az állványsorok mozgatását a rotációs tárolórendszert vezérlő elektronikus programozható logikai rendszer (PLC) programmű vezérli. A rakodó helyzetben az állvány a szállítókocsin helyezkedik el. Vele szemben a rakodógép. Az anyagmozgatás teljes gépesítésére és automatizálására kitűzött feladatot a találmány a következőképpen oldja meg: Az előkészítő üzemben az érlelendő sajtokat tartalmazó sajtdeszkát az érlelőhelyiség előtt lefektetett sínpáron mozgó kocsira helyezik. Az érlelőhelyiségben és a behordó kocsi sínpáija között az aljzaton elhelyezett sínen áll a rakodóberendezés. A villamos meghajtású behordó kocsi a rakodógép mögött áll meg. A rakodógép függőlegesen elmozduló szánszerkezetéből kinyúló teleszkópos villa a sajtdeszka alá megy, majd azt felemeli. A szán függőleges elmozdulása közben a teleszkópos villa a sajtdeszkát átviszi a rakodógép tárolóállvány felőli oldalára. A felvonó hajtómű a program szerint a felső szintre emeli a szánszerkezetet. Ezt követően az emelővilla megindul, és elhelyezi a sajtdeszkát az állványba. Az üres emelővilla a korábbi helyzetébe visszahúzódik, majd a felvonó hajtómű a szánt az alsó kiindulási helyzetbe hozza A következő sajtdeszka berakása az előbbivel azonos módon történik, azzal a különbséggel, hogy az emelővillát tartó szánszerkezet egy emelettel alacsonyabb magasságig emelkedik. Amikor a rakodó helyzetben lévő állvány megrakása befejeződött, akkor a szállítókocsi átszállítja a másik állványsorba, és megkezdődik az állványok rotációja. Más sorrendben történik a sajtdeszakák berakása, ha az állvány már tele van érett sajtokat tartalmazó deszkákkal. Ebben az esetben a sajtdeszkák kirakásával kezdődik az első művelet. Az üres emelővillát a felvonó hajtómű felemeli a legfelső szintre. Ez a szint valamivel alatta van a sajtdeszka alsó felületének. Ekkor az emelővilla előre mozog a sajtdeszka alatt, majd véghelyzethez érve felemelkedik, miközben a sajtdeszka az emelővillán felfekszik. A terhet tartó emelővillát a motor visszahúzza, majd a szénszerkezet a kiindulási helyzetbe tér vissza, úgy hogy a sajtdeszkát az elhordó kocsira helyezi. A behordó kocsi és az elhordó kocsi ciklikus mozgása révén folyamatosan hordja az érlelendő sajtdeszkákat a rakodógéphez és ugyanígy hordja el az érlelt sajtokat tartalmazó sajtdeszkákat. A találmány szerinti rotációs tárolórendszer állványainak mozgatását és a rakodógép működését egy mikroszámítógép elemeit tartalmazó PLC rendszer vezérli. Ennek alkalmazása nem igényel külön rendszerkezelő dolgozót. Lehetőség van arra is, hogy a teljes rendszer vezérlése kézi üzemmódban, vezérlőszekrényről történjen. További lehetőség van arra is, hogy az állványok mozgatása folyamatosan, vagy szakaszosan történjen a PLC program szerint. A találmányt részletesebben a rajzok alapján ismertetjük, ahol a találmány szerinti rotációs tárolórendszer és gépeinek néhány példakénti kiviteli alakját tüntetjük fel. 1. ábra A rotációs tárolórendszer elrendezését felülnézet ben. 2-6. ábra Az állványsor állványainak rotációs mozgatását felülnézetben. 7. ábra A tárolóállványt a sínpályával és a szállító kocsival. 8. ábra A tárolóállványt a 7. ábra "A" nézet irányából. Az 1. ábrán a rotációs tárolórendszer felülnézeti képe látható. Az 1 és 2 falak határolják a 3 érlelő alapterületet, ahol a 4 tárolóállványok két sorban helyezkednek el a 3 alapterületen, mely egyben a klimatizált éríelőhelyiség. Az állványásorok előtt elhelyezett 6 sínpáron lévő 7 szállítókocsin van a rakodásra elhelyezett 4 tároló állvány. Az állványsorok mögött elhelyezett 8 sínpáron lévő 9 szállítókocsin szintén a 4 állvány helyezkedik el. A 7 szállítókocsin lévő 4 állvánnyal szemben van a 10 rakodógép, mely a 11 sínen nyugszik. A 10 rakodógép 12 emelővilláján helyezkedik el a sajtokat tartalmazó 13 sajtdeszka, vagy terméktároló lap. A 14 behordó kocsin érkező sajtdeszka a 10 rakodógép 12 emelővillái hátranyúlva emelik le a sajtdeszkákat. Kirakodásnál a 12 emelővillán elhelyezkedő érlelt sajtokat tartalmazó sajtdeszkát a 12 emelővilla állásánál az ez alatt elhelyezett 15 kihordó kocsira helyezi. A 3 érlelőteret annak lehűtése után a 16 redőny zárja el a külső tértől. Ez akkor történik, amikor a 4 tároló állványok megrakása a 13 sajtdeszkákkal befejeződött. A 2-6. ábrák egy tárolóhelyiségben lévő, tároló állványok rotációs mozgását mutatják, művelet elemenként. A 2. ábra azt a helyzetet mutatja, amikor a 10 rakodógép befejezte a 6 sínpáron álló 7 szállítókocsin álló 4 tároló állvány ki- és berakását. A 3 ábra azt az állapotot mutatja, amikor a 7 szállítókocsi a 17 nyű irányába átszállítja a 4 tároló állványt a 18 állványsorba A 7 szállítókocsin álló 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3
