186377. lajstromszámú szabadalom • Berendezés öntözőgépek üzemi paramétereinek, előnyösen teljesítményének meghatározására és szabályozására
5 186377 6 viteli alakjánál a vezérlőegység aritmetikai egységet, célszerűen mikroprocesszort tartalmaz. Fenti kiviteli alak előnye, hogy alkalmazásával a mért paraméterek közötti összefüggések tetszőleges függvénykapcsolatot feltételezve felhasználhatók beavatkozó jelek képzésére. A találmány szerinti berendezés további előnyös kiviteli alakjánál a vezérlőegység közvetve, vagy közvetlenül a talaj víztartalmát érzékelő egységgel van összekötve. A találmány szerinti berendezést a mellékelt rajz szerinti ábra alapján részletesebben ismertetjük. A rajzon az 1. ábra a találmány szerinti berendezés legáltalánosabb kiviteli formái egyikének, valamint egy konkrét példaképpeni kiviteli alakjának tömbvázlata. Az 1. ábra szerinti berendezés S érzékelőegységből, T átalakító egységből, C számlálóegységből, P vezérlőegységből és I beavatkozó egységből áll. Az 1. ábra szerint az S érzékelőegység az öntözőgép tápvezetékébe iktatott vízmennyiség érzékelőt, 4 kristályoszcillátort, az öntözőgép haladása közben forgó vagy alternáló mozgást végző elemével összeköttetésben levő 7 területérzékelőt, az öntözőgép tápvezetékébe iktatott 11 pillanatnyi vízhozam érzékelőt és az öntözőgép haladása közben forgó vagy alternáló mozgást végző elemével összeköttetésben levő 15 sebességérzékelőt tartalmaz. A T átalakító egység 12 második osztóáramkört, 2 első osztóáramkört, 5 frekvenciaosztót, 8 szorzóegységet, 16 harmadik osztóáramkört tartalmaz. A C számlálóegység 13 első frekvenciamérőt, 3 első impulzusszámlálót, 6 második impulzusszámlálót, 9 harmadik impulzusszámlálót és 17 második frekvenciamérőt tartalmaz. A P vezérlőegység 14 első komparátort, 10 leállító áramkört és 18 második komparátort tartalmaz. All pillanatnyi vízhozam érzékelő a 12 második osztóáramkörrel, ez pedig a 13 első frekvenciamérővel, a 13 első frekvenciamérő a 14 első komparátorral, ez pedig az I beavatkozó egységgel van összekötve. Az I beavatkozóegység az öntözőgép meghajtó egységéhez és zárószerelvényéhez van csatlakoztatva. Az 1 vízmennyiség érzékelő a 2 első osztóáramkörrel, ez a 3 első impulzusszámlálóval, ez a 10 leállító áramkörrel, ez pedig az I beavatkozó egységgel van összekötve. A 4 kristályoszcillátor az 5 frekvenciaosztóval, ez a 6 második impulzusszámlálóval, ez pedig a 10 leállító áramkörrel van összekötve. A 15 sebességérzékelő a 16 harmadik osztóáramkörrel, ez a második frekvenciamérővel, ez pedig a 18 második komparátorral van összekötve, a 18 második kompatátor pedig az I beavatkozó egységhez van csatlakoztatva. A találmány szerinti berendezés példaképpeni kiviteli alakjának működését az alábbiakban részletesen ismertetjük. Az S érzékelőegység érzékeli a meghatározni kívánt paraméter integrális vagy differenciális értékét. A T átalakító egység biztosítja, hogy a kimenetén megjelenő jel (például az impulzusok darabszáma) a mért mennyiséget annak természetes egységében kifejezve adja meg. A C számlálóegység numerikusán meghatározza a mért mennyiség differenciális vagy integrális értékét. A P vezérlőegység a mért mennyiségek értékénél előre meghatározott beavatkozó jelet ad. Az I beavatkozó egység a P vezérlőegység által kiadott vezérlőjeltől függően beavatkozást végez, s ezzel a paraméterek legalább egyikének értékét megváltoztatja, rögzíti, vagy az öntözési folyamatot bevégzi. Az I beavatkozó egység beavatkozása az öntözőgép meghajtóegységének szabályozása, kikapcsolása, illetve a zárószerelvény szabályozása, elzárása. A találmány szerinti berendezés további példaképpeni kiviteli alakjánál a működést az alábbiakban részletezzük. All pillanatnyi vízhozam érzékelő a kiáramló vízmennyiség mindenkori értékétől függő számú impulzust ad a 12 második osztóáramkör számára. A 12 második osztóáramkör biztosítja, hogy a kimenetén megjelenő impulzusok darabszáma megegyezzen az átáramló vízmennyiség annak mértékegységében mért mérőszámával. A kimenő impulzusok a 13 első frekvenciamérőre kerülnek, amelynek kimenő jelét a 14 első komparátor az előre programozott értékkel összehasonlítja. Az előre beállított értéktől való eltérés esetén a vízhozamot a zárószerelvény szabályozásával csökkenti, vagy növeli, míg a vízellátórendszer hibája esetén a zárószerelvény elzárásával és a meghajtóegység kikapcsolásával a berendezést leállítja. Az 1 vízmennyiségérzékelő az átáramló vízmennyiséggel arányos jelet juttat a 2 első osztóáramkörre, amelynek kimenetén megjelenő impulzusszám megegyezik az öntözési folyamat éddigi lefolyása alatt kiáramlott vízmennyiség mérőszámával. A 3 első impulzusszámláló a kiöntözött összes vízmennyiséget összegezi és kijelzi. Az 1 vízmennyiség érzékelő és a 11 pillanatnyi vízhozam érzékelő lényegében ugyanaz az egység lehet kialakításától függően, mert mindkettő ugyanannak a mennyiségnek a differenciális, illetve integrális értékét érzékeli. A 4 kristályoszcillátor az 5 frekvenciaosztóhoz van csatlakoztatva, amelynek kimenetén időegységenként jelenik meg impulzus. Ezek darabszámát a 6 második impulzusszámláló összegezi és kijelzi. A 7 területérzékelőhöz csatlakoztatott 8 szorzóegység kimenetén az öntözőgép által megöntözött terület mérőszámával megegyező számú impulzus jelenik meg, ezt a 9 harmadik impulzusszámláló összegezi és kijelzi. Amennyiben a 3 első impulzusszámláló, a 6 második impulzusszámláló, vagy a 9 harmadik impulzusszámláló kimenetén megjelenő érték az előre beállított értékét eléri, a 10 leállító áramkör az öntözési folyamatot megszakítja. Ily módon tehát az öntözőgép típusától függően az öntözés automatikusan befejezhető, akár előírt terület megöntözésére, akár előírt idő eltelte, vagy éppen akár előírt vízmennyiség kiöntözése után. Ebben az esetben ugyancsak az öntözőgép zárószerelvényének elzárása és a meghajtóegység kikapcsolása történik. A 15 sebességérzékelő a 16 harmadik osztóáramkörhöz van csatlakoztatva, így ennek kimenetén hosszegységenként egy impulzus jelenik meg. A sebesség számszerű értékét a 17 második frekvenciamérő kijelzi, a 18 második komparátor összehasonlítja a beállított határértékekkel. A beállított határértéktől való sebesség eltérés esetén az I beavatkozó egység a berendezés haladási sebességét a meghajtó egység szabályozásával növeli, vagy csökkenti, míg a mozgatási rendszer hibája esetén a berendezés a meghajtóegység kikapcsolásával leállítja. A 7 területérzékelő és a 15 sebességérzékelő kialakítástól függően ugyanazon egység lehet, mert mindkettő 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
