186208. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés végrehajtó egység, különösen hajtás nagymegbízhatóságú vezérlésére
i OU i>UO neti fokozatainak kialakításában eltérnek egymástól oly módon, hogy az egyik kialakítású kimeneti egység a mozgásvezérlő jeleket előállítani képes, míg a másik kialakítású kimeneti egység a mozgásvezérlő jeleket változatlanul továbbítani vagy tiltani képes. Ebben az esetben az egyik la elektronikus vezérlőegység kimenetéről történik a mozgásvezérlő jelek előállítása, a másik 1b elektronikus vezérlőegység pedig ellenőrzi a jelvezetékek állapotát és kimeneti fokozata csak hibafelismeréskor aktív, azaz tiltja a kimeneteivel a mozgást. Az la és lb elektronikus vezérlőegységek kiviteli alakja lehet olyan, hogy kimeneti fokozataik kialakításával biztosítják, hogy akár a 3 hajtást vezérlő jeleket generálni képesek, akár a jeleket változatlanul továbbítani, vagy tiltó állapotra módosítani képesek. Ebben az esetben az la és lb elektronikus vezérlőegységek azonos kialakításúak, egymással felcserélhető!:, akár fizikai értelemben, akár időben a jelek előállítása-ellenőrzése szempontjából. Az elrendezés az előző- -0 ekben leírt hibafelismerő és hibaelhárító tulajdonságokkal bír. Az azonos kialakítású la és lb elektronikus vezérlőegységekből összeállított elrendezés további előnyös tulajdonsága az, hogy az la (vagy az lb) elektronikus vezérlőegység meghibásodása esetén a kezelő által jónak ítélt egységekről a 3 hajtás megfelelő biztonsággal tovább működtethető, ha az la (vagy lb) elektronikus vezérlőegység meghibásodása miatt szükségessé vált la elektronikus vezérlőegység 2 jelkoncentráló egység ~G bontása után az áramutakat rövidzárakkal biztosítjuk. A tovább működő lb (vagy la) elektronikus vezérlőegység a jelvezetékek állapotát továbbra is ellenőrzi, a hibavédelem ez esetben csak a 2 jelkoncentráló egység 3 hajtáskapcsolatra terjed ki. A veszélyhelyzetek elhárítása követelmény lehet abban az esetben is, amikor a hajtások működtetése nem az la, vagy az lb elektronikus vezérlőegységekről történik, hanem attól független kezelőszervekről. A mozgások felügyeletére ekkor is előnyösen alkalmaz- „; ható a kapcsolási elrendezés, a 3 hajtást közvetlenül vezérlő elektronika megfelelő kialakítása esetén. A mozgásvezérlő a kapcsolási elrendezés jelvezetékein keresztül a mozgásokat engedélyezi, vagy tiltja. A veszélyhelyzetek kiküszöbölése a kapcsolási elrendezés alapműködésénél leírtakkal megegyező módon történhet. Szabadalmi igénypontok 50 1. Kapcsolási elrendezés végrehajtó egység, különösen hajtás nagymegbízhatóságú vezérlésére, amely kapcsolási elrendezésben két azonos elektronikus vezérlőegység közös jelkoncentráló egységre csatlakozik és a jelkoncentráló egység hajtásra van kötve, azzal jellemezve, hogy két olyan hajtásvezérlőjel-mérőegysége (4a, 4b) van, amely hajtásvezérlőjel-mérőegysé- 5 gek (4a, 4b) a jelkoncentráló egység (2) és a hajtás (3) közé egymással sorba vannak kötve, továbbá az egyik hajtásvezérlőjel-mérőegység (4a) az egyik elektronikus vezérlőegységre (la), míg a másik hajtásvezérlőjel-mérőegység (4b) a másik elektronikus vezérlőegy- 10 ségre (lb) van kötve. 2. Az 1. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a jelkoncentráló egység (2), a hajtásvezérlőjel-mérőegységek (4a, 4b) és a hajtás (3) áramhurok(ok)kal vannak összekötve oly 15 módon, hogy a hajtásvezérlőjel-mérőegységekben (4a, 4b) és a jelkoncentráló egységben (2) az áramhurok(ok) galvanikus leválasztást biztositó kapcsoló elemekkel csatlakoznak az elektronikus vezérlőegységekre (la, lb) kötött kivezetésekhez. 3. A 2. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a galvanikusan leválasztást biztosító kapcsoló elemei optikai csatolók (6a, 6b, 7a, 7b) és az áramhurok(ok)ban a jelkoncentráló egység (2) optikai csatolóinak (6a, 6b) a fényérzékeny elemei, míg a hajtásvezérlőjel-mérőegységek (4a, 4b) optikai csatolóinak (7a, 7b) a fénykibocsátó elemei vannak elrendezve. 4. A 3. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a jelkoncentráló egységben (2) levő optikai csatolók (6a, 6b) fénykibocsátó elemeire az elektronikus vezérlőegységek (la, lb) kétállapotú áramjel kimenetei csatlakoznak. 5. A3., vagy 4. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a hajtásvezérlőjel-mérőegységekben (4a, 4b) levő optikai csatolók (7a, 7b) fényérzékelő elemei az elektronikus vezérlőegységek (la, lb) ellenőrző mérés bemeneteire csatlakoznak. 6. A 2—5. igénypontok bármelyike szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a jelkoncentráló egységben (2) a galvanikusan leválasztó kapcsoló elemek közötti pont a hajtás (3) egyik kivezetésével, vagy másik kivezetésével össze van kötve. 7. Az 1—6. igénypontok bármelyike szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az elektronikus vezérlőegységek (la, lb) programvezéreit elektronikus vezérlőegységek, előnyösen mikroprocesszorral felépített eleketronikus vezérlőegységek. 8. Az 1—7. igénypontok bármelyike szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az elektronikus vezérlőegységekre (la, lb) egy-egy mozgáskoordináta-mérőegység (5a, 5b) csatlakozik. 3 ábra 4
