186104. lajstromszámú szabadalom • Energiatárolós állvány preciziós berendezések mozgatására
186104 2 A találmány tárgya energiatárolós állvány precíziós berendezések mozgatására, amely állványban kiegyenlítő hengerben elmozgatható dugattyú rúdjának másik végén, vagy teleszkópos kiegyenlítő hengeren teherhordó lap van elrendezve. Az ismert energiatárolós állványok, mint pl. a TV kamera állványai, rajzasztalok stb. általában ellensúllyal és hidraulikus teleszkóppal vannak ellátva és mivel az előírások szerint hordozható kivitelben kell pl. a TV kamera állványoknak készülniük, az állító berendezésen kívül még rögzítő berendezéssel is el vannak látva. Ismeretes továbbá olyan beállító és rögzítő készülék, mint amilyent a DE—AS 2838124 ír le, amelynél a függőleges irályban mozgatott és megdönthető tárgy kiegyensúlyozását ellensúly végzi, míg a rögzítésre mechanikus fékberendezés van beépítve. Mind a mozgató mechanizmust, mind pedig a fékberendezést kívülről — bowden huzalok segítségével — működtetik. Egy másik hasonló berendezés, amelyet a DE 22 30 892 B 2 ismertet, olyan teleszkóp rendszerből áll, amelynek a felső, elmozduló részére van a beállítandó tárgy (rajzasztal, készülékek stb.) rögzíve és az alsó része lábazatban végződik. A magassági állítást villanymotor — szíjhajtás — orsóanya rendszer végzi. A rögzítést az önzáró orsóanya kapcsolat biztosítja. A mozgatandó tárgy nincs kiegyensúlyozva és a mozgatásához külső energia szükséges. A találmány célja egy olyan energiatárolós állvány létrehozása, amelynél az elállításhoz szükséges mozgató erő a mozgatandó súly törtrésze és a külső mozgató erő megszüntetése után az állványra helyezett műszer, készülék arretálás hiányában se mozduljon el. A találmány azon a felismerésen alapszik, hogy egy, felső holtpontban kiegyensúlyozott dugattyúnak egy hengerben való mozgatását és bármely helyzetben való megállíthatóságát egy pneumatikus vagÿ hidráig likus rendszerben úgy is végezhetjük, bogy“^ du^ty£N alatti hengerrészt ellenüteriű kápcspló-yjsszaésá$5“ szeleprendszeren keresztül kiegyenlítő tartályra kötjük és a kiegyenlítő tartályból a dugattyú alsó holtponjáig bekövetkező nyomásnövekedést ellensúlyozó mértékig előfeszítjük, vagy a dugattyú alatti hengerrészt egy irányító szelepen keresztül kapcsoljuk a kiegyenlítő tartályra és az irányító szelep által biztosított reteszelést kizárólag a működtetés idejére oldjuk. A találmánynak az a lényege, hogy a kiegyenlítő henger dugattyúja alatti tér vagy a teleszkópos kiegyenlítő henger tere ellenütemű kapcsoló-visszacsapó szeleprendszeren keresztül kiegyenlítő tartályra van kötve, amely ellenütemű kapcsoló-visszacsapó szeleprendszeren keresztül kiegyenlítő tartályra van kötve, amely ellenütemű kapcsoló-visszacsapó szeleprendszer két visszacsapó szelepből áll, amelyek közül a kiegyenlitő tartályból a dugattyú alatti térbe irányuló áramlást nyitó-záró visszacsapó szelep állítható, a dugattyú alsó holtpontjáig bekövetkező nyomásnövekedést ellensúlyozó mértékig előfeszíthető visszacsapó szelep. A találmány szerinti másik megoldásnak az a lényege, hogy a kiegyenlítő henger dugattyúja alatti tér olyan irányító szelepen keresztül van a kiegyenlítő tartályra kötve, amely irányító szelep vezérlő bemenetére közvetlenül vagy közvetve az irányító szelep re10 15 20 25 30 35 45 50 55 60 65 teszelését kizárólag az állvány működtetésének idejére oldó szervohenger csatlakozik. A találmányt részletesebben az ábrákon bemutatott kivételi példák segítségével ismertetjük. Az 1. ábrán a találmány szerinti energiatárolós állvány egy kiviteli példájának metszete látható vonalas vázlatban. A 2. ábrán a találmány egy másik kiviteli példájának metszetét szemléltetjük, ugyancsak vonalas vázlatban. Az 1. ábrán látható energiatárolós állvány 1 teherhordó lapja 2 dugattyúrúdon van elrendezve. A 2 dugattyúrúdhoz végén levő 3 dugattyú olyan 4 kiegyenlítő henger 5 kiegyenlítő tartályba benyúlóan rögzítetten van elrendezve. A 4 kiegyenlítő henger 3 dugattyúja alatti 6 tér ellenütemű 7 kapcsoló-visszacsapó szeleprendszert alkotó két 8, 9 visszacsapó szeleppel van összekötve az 5 kiegyenlítő tartállyal. A 4 kiegyenlítő henger 3 dugattyú feletti 10 terén 11 nyílás van , amelyen keresztül a 3 dugattyú felfelé haladáskor a levegő eltávozik, a 3 dugattyú lefelé haladásakor levegő kerül beszívásra. Az állvány a mozgathatóság érdekében állítható 12 lábakra szerelt 13 görgőkkel van ellátva. Az elrendezés a példa szerintitől eltérő módon is felépíthető, pl. teleszkópos kivitelben, vagy az 5 kiegyenlítő tartály az állványtól függetlenül is elhelyezhető és ilyenkor az 7 kapcsoló-visszacsapó szeleprendszer a 4 kiegyenlítő hengert az 5 kiegyenlítő tartállyal összekötő vezetékbe lehet beépítve. Az állvány segítségével történő mozgatás a következőképpen történik: Az 1 teherhordó lap süllyesztésekor a 3 dugattyú alatti 6 térből az alkalmazott közeg pl. gáz a 9 visszacsapó szelepen át az 5 kiegyenlítő tartályba áramlik és ezalatt a 8 visszacsapó szelep zárva van. Ekkor az 5 kiegyenlítő tartályban a nyomás emelkedik és a 3 dugattyú feletti 10 térbe levegő áramlik be. A kívánt helyzetben az állvány stabilan, külön rögzítés nélkül megáll, mert a 6 térben kialakult nyopiás;,xaAamÍQt a 10 tér atmoszferikus nyomása közötti 3 dugattyú és az azzal együtt elmozduló elemek súrlódó erői egyensúlyt tartanak. Emeléskor a 9 visszacsapó szelep van zárva és az alkalmazott közeg az állítható 8 visszacsapó szelepen át visszaáramlik az 5 kiegyenlítő tartályból a 6 térbe. Ezalatt a 10 térből a levegő a 11 nyíláson át a szabadba áramlik. A 8 visszacsapó szelepet azért kell állíthatóan kiképezni, hogy a rendszer szélső (legalsó és legfelső) helyzetei közötti nyomáskülönbség kiegyenlítése érdekében előfeszíthető legyen. A 2. ábrán látható megoldásnál teleszkópos rendszerű 4 kiegyenlítő henger segítségével mutatjuk be a találmány lényegét. Egyébként teleszkópos kivitel alkalmazható az előbbi kiviteli példában is. Az 1 teherhordó lap 14 szervohengeren van elhelyezve. A 14 szervohenger 15 dugattyújának 16 rúdja kettős működésű 17 emelőkarral van működési kapcsolatban. A 17 emelőkar 18 fogantyúja segítségével süllyeszthető vagy emelhető az 1 teherhordó lap. A 14 szervohenger a szervorendszer 19 vezetékék 20 feltöltő és légtelenítő szelepen keresztül 21 irányító szelepre van kötve. A 21 irányító szelep főága 4 kiegyenlítő hengert és az 5 kiegyenlítő tartályt összekötő 22 munkavezetékbe van bekapcsolva. Az állvány segítségével történő mozgatás ennél a kiviteli példánál a következőképpen történik: Mind az 2
