186071. lajstromszámú szabadalom • Vezérlési eljárás és vezérlőberendezés integrátorokhoz
1 186071 2 A jelen találmány szerint továbbá a fenti feladatot a fenti eljárás foganatosítására alkalmas olyan berendezéssel oldjuk meg, amely jelforrást, integrátort, kijelzőt, meredekségfigyelő egységet, kapuáramkört, vezérlő egységet, tartós pozitív meredekség figyelő egységet és előnyösen tartós negatív meredekség figyelő egységet, valamint célszerűen tartós nulla meredekség figyelő egységet tartalmaz, mimellett a jelforrás az integrátorhoz és a meredekség figyelő egységhez, a meredekség figyelő egység egyik kimenete a tartós pozitív meredekség figyelő egységhez, a vezérlő egységhez és a kapuáramkör egyik bemenetéhez, másik kimenete a kapuáramkör másik bemenetéhez, a vezérlő egység és a tartós negatív meredekség figyelő egységhez, a kapuáramkör kimenete a vezérlő egységhez és a tartós nulla meredekség figyelő egységhez, a tartós pozitív meredekség figyelő egység kimenete a vezérlő egységhez, a tartós negatív meredekség figyelő egység kimenete a vezérlő egységhez, a tartós nulla meredekség figyelő egység kimenete a vezérlő egységhez, a vezérlő egység egyik kimenetc az integrátorhoz, másik kimenete a kijelzőhöz van csatlakoztatva, továbbá az integrátor a kijelzőhöz van kötve. A találmány szerinti eljárást és berendezést a mellékelt rajzokon ábrázolt kiviteli példa és annak működése alapján részletesebben ismertetjük. A rajzokon az 1. ábra a találmány szerinti berendezés egyik kiviteli alakjának tömbvázlata, a 2. ábra a berendezésben alkalmazott tartós pozitív, negatív, illetve nulla meredekségű jelfigyelő egység tömbvázlata. Az 1. ábrán látható tömbvázlat szerint a találmány szerinti berendezés ezen kiviteli alakja 1 jelforrásból, 2 integrátorból, 3 kijelzőből, 4 meredekség figyelő egységből, 5 tartós pozitív meredekség figyelő egységből, 6 vezérlő egységből, 7 kapuáramkörből, 8 tartós nulla meredekség figyelő egységből és 9 tartós negatív meredekség figyelő egységből van kialakítva. A tömbvázlat szerint az 1 jelforrás a 2 integrátorhoz és a 4 meredekség figyelő egységhez van csatlakoztatva. A 4 meredekség figyelő egység egyik kimenete áz 5 tartós pozitív meredekség figyelő egységhez, a 6 vezérlő egységhez és a 7 kapuáramkör egyik bemenetéhez, másik kimenete pedig a 7 kapuáramkőr másik bemenetéhez, a 6 vezérlő egységhez és a 9 tartós negatív meredekség figyelő egységhez van csatlakoztatva. A 7 kapuáramkör kimenete a 6 vezérlő egységhez és a 8 tartós nulla meredekség figyelő egységhez van kötve. Az 5 tartós pozitív meredekség figyelő egység, a 8 tartós nulla meredekség figyelő egység és a 9 tartós negatív meredekség figyelő egység kimenete a 6 vezérlő egységhez van csatlakoztatva. A 6 vezérlő egység egyik kimenete a 2 integrátorhoz, másik kimenete a 3 kijelzőhöz van kötve, mimellett a 2 integrátor kimenete a 3 kijelzőhöz van csatlakoztatva. A 2. ábrán látható módon a jelmeredekségek tartósságát figyelő egység célszerűen 10 ÉS kapuból és 11 shiftregiszterből van kialakítva, mimellett a shiftregiszter kimenetei az ÉS kapu bemenetéihez vannak csatlakoztatva. A találmány szerinti berendezés működését az alábbiakban részletesen ismertetjük. Az 1 jelforrás jelét a 4 meredekség figyelő egység érzékeli és annak pozitív meredeksége esetén egyik kimenetére, míg negatív meredeksége esetén másik kimenetére ad logikai igen szintet. Amennyiben az 1 jelforrás jelének meredeksége nulla, úgy egyik kimeneten sincs logikai igen szint. A pozitív meredekség mejelenése után a 5 tartós pozitív meredekség figyelő egység érzékeli, hogy adott idő alatt a meredekség tartósan pozitívnak bizonyult-e. Ez célszerűen a 2. ábra szerinti áramkörrel történhet, amelynél az órajel a 11 shiftregiszterbe logikai igen szinteket ír be, amennyiben a léptetés időpontjában a jel meredeksége pozitív, és amennyiben all shiftregiszter minden kimenete logikai igen szintre kerül, úgy a 10 ÉS kapu kimenete is logikai igen szintet ér el, s így a 6 vezérlő egység az integrálást tovább folytatja. Ezt követően hasznos jel esetén nulla meredekségű jel jelenik meg, így a 7 kapuáramkör kimenetén megjelenő igen szint alapján a 6 vezérlő egység gondoskodik az 1 jelforrás jelének további integrálásáról. Az integrálás tovább folytatódik, amennyiben adott időn belül a 4 meredekség figyelő egység másik kimenetén jelenik meg logikai igen szint, jelezve a negatív meredekség megjelenését, majd a 9 tartós negatív meredekség figyelő egység által a negatív meredekség tartósságát. Az integrálás befejeződik, amennyiben a tartós negatív meredekség megjelenését követően az 1 jelforrás jele tartósan nulla meredekségűvé válik. A találmány szerinti eljárás és berendezés adott esetben számítástechnikai úton is realizálható, ilyen esetekben a berendezés nem egyidőben, hanem a számítógép vezérlő egysége által felépített kapcsolatokkal van realizálva. Araennyiben a jelalak nem az előzőeknek megfelelően alakul, úgy az integrálás befejeződik és a kijelző az ilyen jelet — zavarjelnek tekintve — nem jelzi ki. A találmány szerinti eljárás és berendezés előnye, hogy alkalmazásával a hasznos jelek és a zavarjelek az eddigi megoldásoknál jobban elkülöníthetők. Szabadalmi igénypontok 1. Eljárás integrátorok vezérlésére, amelynél az integrálást akkor kezdjük, amikor a jelben pozitív meredekségű szakasz jelenik meg, azzal jellemezve, hogy az integrálást folytatjuk, amennyiben meghatározott idő alatt a jel pozitív meredeksége tartóssá válik és ezen idő alatt a jelben negatív meredekségű szakasz nem jelenik meg az integrálást tovább folytatjuk, amennyiben a pozitív meredekség tartóssá válása után nulla meredekségű szakasz jelenik meg, ezt követően az integrálást ugyancsak folytatjuk, ha a nulla meredekségű jel megjelenése után meghatározott időn belül negatív meredekségű szakasz jelenik meg, azután az integrálást ugyancsak tovább folytatjuk, ha a negatív meredekségű szakasz tartóssá válik, az integrálást pedig akkor fejezzük be, amikor a tartós negatív meredekségű szakaszt követően nulla meredekségű szakasz válik tartóssá, vagy pedig ismét pozitív meredekségű szakasz jelenik meg. 2. Berendezés az 1. igénypont szerinti eljárás foganatosítására, amelynek jelforrása, integrátora, kijelzője, meredekség figyelő egysége, kapuáramköre és vezérlő egysége van, azzal jellemezve, hogy tartós pozitív meredekség figyelő egységet (5) és előnyösen tartós negatív meredekség figyelő egységet (9), valamint célszerűen tartós nulla meredekség figyelő egységet (8) 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
