185980. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés gépegységek helyzetbeállítására
1 185 980 2 Az 1. ábrán látható tehát az a gépelrendezés, például egy megmunkáló központ láncszemekből felépített szerszámtára, amely magába foglalja az 1 motort, az 1 motorral összekapcsolt 2 hajtóművet, amelynek 3 tengelyére 4 lánckerék van ékelve és amely az ábrán nem szereplő szerszámgép 5 lánctárának mozgatását végzi. Az 5 lánctárat kell úgy elmozdítani, hogy létrejöjjön az a helyzet, ahol szerszámcsere végezhető el. Ezt a helyzetet hivatott jelölni az 5 lánctár mellett elhelyezett 18 cserélő mechanizmus. Az ábrán látható helyzet azt mutatja tehát, hogy a 18 cserélő mechanizmus, amely a szerszámtár és a gép főorsója között szállítja a szerszámot, cserehelyzetben van, vagyis pontosan ebben a helyzetben kell megállítani az 5 lánctárat. Az önmagában ismert lánctárhajtó elrendezések úgy vannak kialakítva, hogy az 1 motor 3, ábrán látható 16 hajtását működtetik. Ez a 16 hajtás (áramkör) vezérelhető úgy, hogy az 1 motor gyorsan vagy kevésbé gyorsan forogjon, azonban nem valósítható meg az, hogy pontosan a cserehelyzetben álljon meg. A találmány szerinti szabályozó kapcsolási elrendezés, amely a 3. ábrán látható, ezeket a korábbi, lényegében vezérlési feladatokat nem szünteti meg, ezt mutatja a kiegészített 3. ábra, ahol a 14 kapcsoló, amelynek - itt csupán kétállású kapcsoló egyik helyzetében - az ábrán látható helyzetében történik a vezérlés, azaz az 5 lánctárnak a cserehelyzet közelébe történő elmozdítása. (A 14 kapcsoló másik helyzetében) Ha 14 kapcsoló átkapcsol, ezt nevezzük helyzetbeállításnak, akkor az ábrán látható 13 határoló áramkör kimenetét összekapcsolja a 15 követő erősítő bemenetével és ekkor veszi át a találmány szerinti áramkör a szabályozási szerepet. Ehhez minden egyes 7 lánctagon elhelyeztünk egy-egy 6 lágymágnes szegmenset, ahogyan ez a 2. ábrán látható, és ez a 6 lágymágnes szegmens fejti ki hatását a 8 érzékelőre, amely 8 érzékelő ellenállása attól függően változik meg, hogy milyen közel van hozzá a 6 lágymágnes szegmens. A 8 érzékelő jelét dolgozza fel a 3. ábrán látható szabályozó kapcsolási elrendezés, amely egy olyan kimenőjelet szolgáltat az 1 motor 16 hajtására, amely az 1 motort állítja be úgy, hogy a 7 lánctag cserehelyzethez viszonyított pillanatnyi eltérése nulla értékű legyen. A 2. ábrán látható tehát, hogy a 8 érzékelő egy 9 híd egyik ágában van elhelyezve, amely 9 híd másik ágában egy változtatható 10 ellenállás van elhelyezve, amelynek segítségével a 8 érzékelő és a 6 lágyvas szegmens relatív helyzete kismértékben korrigálható. A 9 híd kimenete egy 11 kompenzáló erősítő bemenetére van csatlakoztatva, amely a 9 híd kimeneti jelét oly módon tartja nulla értéken, hogy abban a hídágban, amelyben a 8 érzékelő el van helyezve, megfelelő nagyságú és előjelű áramot hoz létre. Ennek következtében a 11 kompenzáló erősítő kimenőjele nemcsak a 8 érzékelő ellenállásának abszolút értékű megváltozásától, hanem a 8 érzékelő által képzett két hídág ellenállásainak egymáshoz képesti megváltozásától is függ. Ez a kapcsolási elrendezés egyben azt is biztosítja, hogy a hömérsékletfüggés minimális értékű lesz. A 11 kompenzáló erősítő kimenete 12 erősítő bemenetére van csatlakoztatva, amelynek erősítése szabályozható, és az erősítés változtatásával a zárt szabályozási hurok erősítése beállítható. A 12 erősítő erősítését mindig attól függően kell megválasztani, hogy az adott alkalmazási területhez milyen érzékenység beállítása szükséges a rendszer megfelelő stabilitása szempontjából. A 13 határoló áramkör, amely a 12 erősítő kimenetére van csatlakoztatva, határolási szintje attól függően van beállítva, hogy a beállítandó helyzetet milyen sebességgel kell vagy kívánjuk megközelíteni. A helyzethibával arányos jel egy analóg 14 kapcsolón és egy 15 illesztő erősítőn keresztül van az 1 motort tápláló 16 hajtásra kapcsolva, amely az I motorral zárt sebességszabályozási hurkot képez. A 13 határoló kör határolási szintjét akkor kell például változtatni, ha az 1 motor és a beállítandó gépegység közötti áttétel változtatható, például szerszámgép-főorsó helyzetbeállításánál. Ekkor az egyes áttételekhez különböző határolási szinteket rendelünk. Az átkapcsolás az analóg 14 kapcsoló és az azt követő 15 illesztő erősítő segítségével van megvalósítva. A 4. ábrán a 15 illesztő erősítő kimenetén megjelenő feszültségek láthatók a 6 lágyvas szegmens és a 8 érzékelő egymáshoz képesti relatív elmozdulásának függvényében. A szabályozáshoz szükséges ellenőrző jelet, amely az 1 motorról van a 9 hídba visszavezetve, egy az 1 motor tengelyének elfordulását átalakító 17 szögelfordulás-átalakítón keresztül vezetjük vissza. Attól függően, hogy az analóg 14 kapcsoló elem hány kapcsolási helyzettel van kialakítva, többféleképpen közelíthetjük meg a cscrchclyzelet. Példánkban a 14 kapcsoló ötállású kapcsoló és az egyes kapcsolóállásokhoz a következő működést rendeljük: 1. Gyors megközelítés „ + ” irányból 2. Lassú megközelítés „ + ” irányból 3. Helyzetbeállítás 4. Lassú megközelítés „ — ” irányból 5. Gyors megközelítés „ - ” irányból. Elképzelhető természetesen olyan kiviteli alak is, ahol nem alkalmazunk kapcsolót, ez lényegében a kapcsoló 3. helyzetének felel meg. A cserehelyzet közelében (±0,7 mm) lép működésbe a találmány szerinti kapcsolási elrendezés, hogy a sáv közepével azonosított cserehelyzetbe állítsa az 5 lánctárat és a terheléstől függetlenül tartsa is meg ebben a helyzetben. Ebből a célból érzékeli a 8 érzékelő a 7 lánctagon elhelyezett 6 lágymágnes szegmens relatív helyzetét. Érzékelőként legcélszerűbb a Feldplatte alkalmazása, amely olyan félvezetős érzékelő, amely egy ellcnállásosz.tót foglal magába, amely ellenáilásosztó két tagjának az ellenállása attól függően változik, hogy milyen közel van hozzá a 6 lágymágnes szegmens. A 13 határoló áramkör lehet például egy olyan komparátor, amelynek a kimenetén átkapcsolható feszültségosztó van, így nemcsak a komparálási, de a komparátor kimeneti feszültsége is változtatható. A példakénti kiviteli alak esetében az elmozdulás ellenállás átalakító nem más, mint az érzékelő, amely 8 érzékelő az 5 lánctár elmozdításakor távo-5 10 15 20 25 30 '35 40 45 50 55 60 65 3
