185553. lajstromszámú szabadalom • Dőlésérzékelő riasztó és vezérlő berendezés
A találmány tárgya dőlésérzékelő riasztó és vezérlő berendezés, amely zárt dobozban ingaszerűen felfüggesztett, dőlés hatására középhelyzetből kitérő mozgóelemet, küszöbértékkapcsolót és ezzel csatlakoztatott, a mozgóelem középhelyzetéhez illesztett induktív iniciátort tartalmaz és amely dőlés hatásos érzékelésére, illetve szükség esetén közbeavatkozás indítására alkalmas. Dőlés érzékelésére és jelzésére több megoldás ismeretes. A legegyszerűbbek a villamos érintkezőkkel és mozgóelemmel kialkított berendezések, amelyekben valamilyen mozgó alkatrész, például inga egy vagy több meghatározott helyzetéhez a mozgóelem útján áramköröket záró érintkezők tartoznak. Ezeknek a megoldásoknak az a hátránya, hogy az érintkezők helyzete nehézkesen vagy egyáltalában nem változtatható, a mechanikus érintkezések miatt a felületek elhasználódása erőteljes, az áramkör zárása az oxidációs jelenségek intenzitását fokozza, így az érintkezők gyakori karbantartást igényelnek. Különösen ez a helyzet szennyezett környezetben. További problémát jelent, hogy a mechanikai felfüggesztés túlságosan érzékeny is lehet, a kisebb rezgések szintén előidézhetik a működést. A 3 233 235 számú USA szabadalmi leírás mágneses elemek felhasználásával javasolja az érintkezőelemek mozgatását biztosítani. Ennek a megoldásnak előnye, hogy az érintkezők jól védhető térben helyezhetők el, de nehézkes a jelzéshez tartozó határhelyzet változatása, továbbá az elemek mechanikai rezonanciája, így a hibás jelzés sem zárható ki. A 341 239 számú osztrák szabadalmi leírásból dőlés érzékelésére is alkalmas, U-alakú kapilláriscsőként kialakított berendezés ismerhető meg, amelyben folyadékszint tájékoztat a dőlés mértékéről. Ez a készülék viszont részben törékeny anyagból áll, kezelés szempontjából érzékeny, ezért inkább csak laboratóriumi körülmények között alkalmas felhasználásra. Viszkózus folyadékkal töltött dőlésérzékelő ismerhető meg az 567 245 számú svájci szabadalmi leírásból, ahol a dőlés érzékelése annak alapján történik, hogy mivel az elektródok között elhelyezett folyadék nem tölti ki teljesen a teret, dőlésekor az egyik elektród jobban, a másik kevésbé merül be a folyadékba. Az így kialakított mérőcella elektromos tulajdonságai tehát dőléskor változnak. Ezt a cellát azonban hitelesíteni kell, és a folyadékot több követelményt is figyelembe véve kell megválasztani (például nem lehet korrózív az elektródokra stb.). A 138 818 számú Német Demokratikus Köztársaságbeli szabadalmi leírás olyan dőlésérzékelő riasztó berendezést ismertet, amely zárt dobozban ingaszerűen felfüggesztett mozgóelemet, ennek egy meghatározott helyzetéhez tartozóan, a mozgóelem forgásával leírt körön túl elhelyezett induktív iniciátort és az induktív iniciátorral csatlakoztatott küszöbértckkapcsoiót tartalmaz. Működésének lényege az, hogy a mozgóelem helyzetétől függően az induktív iniciátor feszültsége (árama) jól meghatározott értékeket mutat és ha a mozgóelem az iniciátor kerületén kívülre kerül, annyira lecsökken, hogy ennek alapján a dőlés ténye egyértelműen megállapítható. Ezt biztosítja a küszöbértékkapcsoló. Az ingaszerű felfüggesztésből következik, hogy itt is könnyen kilendül a mozgóelem, gyors dőlés esetén az ingához hasonlóan többszörösen is kitér, így többszörös jelzés alakulhat ki. További hátránya, hogy a jelzéshez tartozó kitérés értéke csak ne-1 1! hézkesen vagy egyáltalában nem szabályozható: ehhez a mozgóelem egyes mechanikai elemeinek, esetleg az iniciátor megfelelő részének kicserélése szükséges. A találmány célja olyan, például törékeny árukat szállí_ tó konténerekhez alkalmazható, szükség esetén további dőlés megakdályozására szolgáló jelet továbítani tudó dőlésérzékelő riasztó és vezérlő berendezés, amelyben a fenti hátrányok kiküszöbölhetők. Felismertük, hogy az induktív iniciátoros. tehát villag mos részében mechanikus érintkezéstől mentes dőlésérzékelő ismert alapelve tovább fejleszthető éspedig úgy, hogy több induktív iniciátort alkalmazunk, amelyek a mozgóelem mozgássíkjára merőlegesen vannak elhelyezve és a mozgóelem alaphelyzetében a felületüket takarja, g A találmány feladata a felismerés hasznosításával olyan dőlésérzékelő berendezés létrehozása, amely alkalmas jól meghatározható szöghelyzetekben riasztást biztosító jel generálására, továbbá olyan jel kiadására, amelynek alapján valamilyen külső berendezés (például daru, más 2o emelőszerkezet, szállítószerkezet stb.) működése leállítható. A kitűzött feladat megoldására olyan dőlésérzékelő riasztó és vezérlő berendezést hoztunk létre, amely zárt dobozban ingaszerűen felfüggesztett, dőlés hatására kö- 25 zéphelyzetből kitérő mozgóelemet, küszöbértékkapcsolót és ezzel csatlakoztatott, a mozgóelem középhelyzetéhez illesztett induktív iniciátort tartalmaz és a találmány szerint a mozgóelem elfordulási síkjával párhuzamosan, a mozgóelem középhelyzetének megfelelő vetületében a 30 felfüggesztési tengelyhez közelebb első induktív iniciátor, tőle távolabb második induktív iniciátor van elrendezve, és az első induktív iniciátor vezérlőkapcsolásra, a második induktív iniciátor riasztókapcsolásra van vezetve. Előnyösen az első és második induktív iniciátor a fel- 35 függesztési tengellyel egy egyenes vonal mentén van elrendezve. A riasztókapcsolás célszerűen jelzési feladatok ellátására is alkalmas. A találmány szerinti berendezés egy különösen előnyös, a dőlés irányának kijelzésére is alkalmas kiviteli 40 alakjában az első és a második induktív iniciátort összekötő vonal két oldalán egy-egy induktív jelzőiniciátor van. A riasztás és a vezérlés szöghelyzete beállításának könnyű végrehajtása érhető el, ha az első és második in- 45 duktív iniciátor közös sínen van eltolhatóan és rögzíthetően elrendezve. A mozgóelem lengéseinek kialakulása kerülhető el, a kialakult mozgás csillapítása érhető el abban az ugyancsak előnyös kiviteli alakban, amelynél a mozgóelem to- 50 lyadékzáró dobozban van elhelyezve és a doboz belső terében viszkózus folyadék van. Ugyancsak a kialakult lengések összetévesztését a dőléssel nehezíti meg, ha mind a riasztókapcsolásban, mind pedig a vczérlőkapcsolásban egy-egy időzítő kapcsolás 55 van elhelyezve, amely csak akkor engedélyezi a riasztást, illetve vezérlést, ha az induktív iniciátorokról levett feszültség (áramerőség) legalább egy adott ideig a dőlésre jellemző alacsony szinten marad. A találmány szerinti dőlésérzékelő riasztó és vezérlő 60 berendezés a dőlés veszélyes következményeinek hatékony kivédését teszi lehetővé. A találmány tárgyát a továbbiakban példakénti kiviteli alak kapcsán, a csatolt rajzra hivatkozással ismertetjük részletesen. A rajzon az 553 ? 2