185344. lajstromszámú szabadalom • Két vonóköteles kötélpályadaru
1 185 344 2 A találmány tárgya két vonóköteles kötélpályás dam, különösen nehezen megközelíthető, pl. meredek, mocsaras területekhez, amely daru levegőben vezetett fartó- és működtető kötélrendszerrel, a tartókötélen mozgó, terhet emelő és szállító futókocsival; kötcitartó és vezető, tereptárgyakhoz vagy mesterséges alátámasztásokhoz rögzített pályaelemekkel; a kötélpályát működtető egységgel, szükség esetén kötéltartó alátámasztásokkal, valamint önjáró és/vagv vontatható működtető egységén hidraulikusan és/vagy elektromosan meghajtott, a darut működtető köteleket mozgató legalább kettő működtető csörlődobbal rendelkezik. A nehéz terepviszonyok között végzett munkáknál - fakitermelés, építés stb. - az emelés és a szállítás rendkívül energiaigényes. A hagyományos szállító és emelőgépek itt nem is alkalmazhatók. A kifejlődött különleges eszközök lánctalpas, gumikerekes anyagmozgató gépek, helikopterek nagy fogyasztásúak, és drágák. Az igényeket azonban ezek sem tudják mindenütt kielégíteni, például szabdalt meredek területeken, nagyobb szállítási távolságokkal. így alakultak ki a különböző típusú könnyen telepíthető kötélpályás daruk, amelyek üzemeltetése egyszerűbb és jóval kevesebb energiafelhasználással jár. Jellemzőjük az ilyen emelő- és szállítóberendezéseknek, hogy a kifeszített tartókötélen mozgó futókocsin elhelyezett emelőszerkezetet és magát a kocsit két vagy három kötéllel működtetik. Az üzemeltetési módjukból és konstrukciójukból következik, hogy energia-felhasználásuk akkor is nagy, amikor elvileg nem lenne szükség rá. :-0 illetve minimálisnak kellene lennie. Ilyen a fékezés, a teher fenntartása, az üresjárás, amely az üzemidő 40 %-át is elérheti. Különösen érvényesül a hátrány, ha a teher szállítása felülről lefelé például hegyről a völgybe történik, amikor jelentős gravitációs energia vész el. Az előzőeket figyelembe véve a feladat olyan kötélpályás daru kialakítása, amely különösen nehezen megközelíthető területeken is könnyen működtethető, a teher fenntartása automatikus, nem igényel külön energiát, az emelő és szállító funkciók távolról irányíthatók, a gravitációs energiát, az üresjárási energiát tárolja és hasznosítja. A feladatot megoldó találmánynak az a felismerés az alapja, hogy az egyébként elvesző energiát megfelelően átalakítva energiatárolóban felhalmozzuk, majd a szükségletnek megfelelően felhasználjuk, illetve az üzemeltetésből adódó energiaigény csúcsokat kiegyenlítjük. A kitűzött feladatnak megfelelő találmány szerinti energiatakarékos, két vonókötelcs kötélpályás daru, amely különösen nehezen megközelíthető, meredek, mocsaras területeken alkalmazható, levegőben vezetett tartó- és működtető kötélrendszerrel, a tartókötélen mozgó, terhet emelő és szállító futókocsival, kötéltartó és vezető, tereptárgyakhoz vagy mesterséges alátámasztásokhoz rögzített pályaelemekkel, a kötélpályát működ tető egységgel, szükség esetén kötéltartó alátámasztások kai, önjáró és/vagy vontatható működtető egységen hidraulikusan és/vagy elektromosan meghajtott, a darut működtető kötelet mozgató legalább kettő működtető csörlődobbal rendelkezik. A darura az jellemző, hogy a futókocsiit elhelyezett hajtókorongpárra több menettel rátekert vontató és működtetőkötele van, amely működtető kötélnek a futókocsi és a működtetőegység között vezetett, a működtető-egységen elrendezett alsó hajt íkorongpáira több menettel rátekert első kötélága egy 65 esörlődobhoz rögzített; a kötéldaru kihorgonyzásáná! elhelyezett fordító kötélvezető-csigán átvezetett a működtetőegvségen elrendezett felső hajtókorongpárra több menettel rátekert második kötélága egy másik csörlődob- 5 hoz rögzített; és hogy a kötélpályás darunak a futókocsin elhelyezett hajtókorongpárral egy tengelyen elrendezett teheremelő korongpárja; a korongpárok tengelyéről meghajtott hidraulikus szivattyúja; a teheremelő korongpárra több menettel rátekert és a tehercmelő- 10 csörlőn rögzített teheremelőkötele; a teheremelőcsörlőt forgató hidromotorja; a teheremelőkötelet kiugrás ellen biztosító, azt a teheremelő korongpárhoz szorító laposhevedere; a laposhevedert vezető görgői és feszítőrugója; a teheremelőkötelet a tehersüllyesztés irányában meg- 15 fogó első kötélszorítója; a vontatókötelet kétirányban megfogó második kötélszorítója; a futókocsit a tartókötélen kétirányban megfogó harmadik kötélszorítója; a kölclszorítókat működtető rugói és hidraulikus hengerei; a futókocsi hidraulikus rendszerét vezérlő szerve; vala- 20 mint hidroakkumulátora van. Jellemzője lehet a találmány szerinti kötélpályás daru egy kiviteli alakjának, hogy a dam működtető egységén a vontatókötél első ágát fel- vagy letekerő csörlődobját forgató hidromotorja; a vontatókötél második ágát fel- 25 vagy letekerő csörlődobját mindig az. előzővel ellentétes irányba forgató hidrornotoija, a két hajtókorongpárhoz kapcsolódó, azokat meghajtó hidromotoijai, valamint a hajtókorongpárokat összekapcsoló tengelykapcsolója van. Ismérve lehet továbbá a találmány szerinti kötélpályás darunak, hogy a darut működtető egységén elrendezett szerkezeti elemeket működtető és vezérlő hidraulikus berendezést két működtetőkörre osztó, az elosztóvezetékbe iktatott és a hidraulikus rendszer alsó nyomását hatá- 35 roló nyomásszabályozója; a nyomásszabályozót megkerülő vezetékbe iktatott visszacsapószeiepe; a haj tókorongokat forgató működtetőkor elosztóvezetékébe rendre csatlakozó hidioakkumuiátora; az első kötélágát mozgató hajtókorongpárt forgató hidromotort vc- 40 zérlő harmadik szabályozó szelepe, és a második kötélágat mozgató hajtókorongpárt forgató hidromotort vezérlő negyedik szabályozószelepe van, amely harmadik és negyedik szabályozószelep gyűjtővezetékkel olajtároló-tartályhoz kapcsolódik; és hogy a hidraulikus beren- 45 dezés kötélcsörlőket forgató működtetőkörének elosztóvezetékébe rendre csatlakozó első hidroakkumulátora; a rendszer felső nyomását határoló nyomásszabályozója; második visszacsapószelepen keresztül kapcsolódó, az olajtároló-tartállyal összekötött, robbanó vagy elektro- 50 motorral hajtott hidraulikus szivattyúja; az olajtárolótartállyal összekötött és az első kötélágat fel- és letekerő csörlődobot forgató hidromotort szabályozó első vezérlőszelepe, valamint az olajtároló-tartállyal összekötött és a második kötélágat fel- és letekerő csörlődobot 55 forgató hidromotort szabályozó második vezérlőszelepe van, amely első és második vezérlőszelep gyűjtővezetékkel az olaj tároló-tartályhoz kapcsolódik. A találmányt a továbbiakban a csatolt rajzok alapján ismertetjük részletesen, amelyek a kötélpályás daru egy 60 lehetséges kiviteli példáját és néhány gyakorlati részletmegoldását tartalmazzák. A rajzokon az 1. ábrán a kötélpályás daru vázlatát, a 2a. és 2b. ábrákon a hidraulikával működő futókocsi szerkezeti elemeinek elrendezését és kapcsolatait. 2