185173. lajstromszámú szabadalom • Berendezés csavarok, előnyösen alátéttel már összevezetett csavarok adagolására és gépi behajtására
1 185 173 2 A találmány tárgyü berendezés, mely lehetővé teszi csavarok önműködő etetéssel való, tetszőleges irányú gépi behajtását és mely előnyösen kialakítható olyan alkalmazásra is, mikor a behajtandó csavar már az arra felfűzendő alátéttel együtt, azok kölcsönös szerelési helyzetében áll valamely szállító és/vagy tárolókészülék kimenetén rendelkezésre. A találmány szerinti berendezés különös előnye, hogy kialakítási részletek tekintetében nagymértékben illeszkedik a csavarok gépi behajtására már rendelkezésre álló kisgépek szerkezetéhez, ami egyrészt a fent jelzett rendeltetésű - a technika állása szerint még rendelkezésre nem álló - készülék technológiailag kedvező kialakítását teszi lehetővé, másrészt adott esetben azt is lehetővé teszi, hogy hasonló folyamatok r.tcehanizálására szolgáló meglévő készülékek egyes építőelemeit, illetve építőegységeit is fel lehessen használni, esetleg valamely meglévő készüléket kis ráfordítással erre a rendeltetésre alkalmas készülékké lehessen áttervezni vagy akár át is alakítani. A továbbiakban a csavarbehajtó kisgépek mechanizmusának általános jellemzőit ismertnek tekintjük és azokra csak a találmány megértéséhez szükséges mértékben térünk ki. Az iparban, különösen a gépiparban a szerelési munkafázisok közül az egyik leginkább ráfordításigényes a felerősítés, : illetve összeerősítés és ezen belül a csavarkötések létrehozása. Ezért kitüntetett fejlesztési irány az olyan kisgépek és célkészülékek létrehozása, melyek ennek a folyamatnak akár valamennyi, akár pedig csak egyes fázisait gépesítik. Leggyakrabban a behajtás műveletét sikerül gépesíteni (csavarbehajtó penge gépi forgatása, esetleg a csavarnyomaték szabályozásával is). Újabban azonban a szerelési alkatrészeknek a munkahelyhez szállítása és alkalmas hozzáférési rendben való tárolása, az elemek műveletenként! előkészítése is tárgya az automatizálási törekvéseknek és vannak olyan berendezések és gépek, melyek részben ilyen fázisokra is kiterjedően önmüködőek. Az ilyen célra eddig kifejlesztett eszközöket (készülék, kisgép) ebből a szempontból két csoportba sorolhatjuk:- a csak a csavarbehajtást mechanizáló eszközök csoportja ; — a csavarbehajtáson túlmenően a kötőelem beillesztési helyre juttatását is (legalább részben) mechanizáló eszközök csoportja. Az eiső csoportba tartozik pl. a 164.347 Isz. magyar szabadalom szerinti készülék és a GARDNER-DENVER (NSZK) gyártmányú kisgép. Az ilyen megoldások alapvető hátránya, hogy a kötőelem munkahelyedbe vitele behatásonként ismétlendő manuális művelet. Az eltérő célkitűzésből folyóan vannak egyéb hátrányok is. Az. említett kisgépnél pl. a behajtás iránya is kötött, mert lia a behajtás felfelé irányul vagy az iránynak van a gravitációs térrel szembeni számottevő komponense, az etetőiiyílásba behelyezett csavar kiesik a készülékből. Az ismert ilyen eszközöknél az alátéttel már összevezetett csavarok mechanizált adagolása és behajtása nincs megoldva. A második csoportba tartozó ismert megoldások egy részénél a csavar behajtását végző kisgép csak a teljes etető- és adagolórendszerrel kényszerkapesolatban működtethető, így csak e rendszertől korlátozott távolságra kiterjedő munkaterületen használható a kisgép. Ez a helyzet pl. az INTERVIODERN elnevezésű berendezésnél: a kényszerkapcsolt szervek közé tartozik az adagoló berendezés (többnyire rezgőadagoló) és az ahhoz csatlakozó iéptetőadagoló, mely csővezetéken keresztül, pneumatikus impulzus hatására juttatja a soron következő csavarokat egyenként a csavarbehajtó kisgépbe. Ugyancsak egyenkénti adagolást végez az 1 478 845 Isz.. NSZK szabadadalmi leírás szerinti etetőkészülék, mely a csavarbehajtó kisgéppel villamos, pneumatikus és csavarvezető vezetékkel van összekötve és így még fokozottan csökkenti az alkalmazhatóságot a munkaterületi korlát. Alátéttel már összevezetett csavarok behajtására ezek a megoldások sem alkalmasak és nem alkalmas erre a 2 113 310 Isz. NSZK szabadalom szerinti készülék sem, melynek további hátránya, hogy ez a kisgép sem alkalmazható a gravitációs tér ellenében végzendő csavarozási művelet elvégzésére. Alátét és csavar összevezetése utáni mechanizált becsavarásra a technika állása szerint csak nagyteljesitőképességü összetett szerelöautomaták alkalmasak, pl. az OKÚMAT szerelöautomata, melynél az alátét és a csavar részére külön adagolóberendezések vannak kialakítva, melyekből a technológiai sorrendnek megfelelően vezérelt mechanizmus, manipulátor juttatja az összevezetett kötőelemkészleteí a behajtópenge elé. Ennek a megoldásnak tehát az a hátránya, hogy csak a nagyteljesítményű s/.erelöauíomaták helyhez kötött szerelőegységeként alkalmazható. A találmánnyal célunk olyan megoldás biztosítása, amelynél a csavarbehajtó kisgép az etetöszerkezethez való kötődés nélkül alkalmas csavarok és akár alátéttel már összevezetett csavarok bizonyos ■mennyiségű tárolására, ezek egyenkénti adagolására, valamint tetszőleges munkaterületen és tetszőleges irányban történő behajtására. A találmány szerinti berendezés két főrésze az eietőszerkezct és az etetőszerkezethez illeszthető, találmány szerint kialakított kisgép. A találmány szerinti etetőszerkezet alaptestében íögadófészek van kialakítva és az alaptest(b)en adagolásín van elrendezve vagy kialakítva, melyen a csavar, illetve az alátéttel már összevezetett csavar profilja szerinti csúszópálya mellett kétkarú emelőként kialakított billenökar oly módon van csuklósán ágyazva és rugóval előfeszítve, hogy a billenőkar alsó, illetve felső végénél kialakított, a csúszópálya felé mutató első, illetve második bütyök közül az előfeszités melletti nyugalmi helyzetben az első bütyök, munkahelyzetben pedig a második bütyök belóg a csúszópályába. A találmány szerinti kisgép rendelkezik adagolószerkezettel, melynek előtolószánja az etetöszerke-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
