185169. lajstromszámú szabadalom • Erőmérő szerkezet csuklós erőátviteli berendezéshez
1 185 169 2 Az a tény, hogy a találmány szerinti erőmérő szerkezet egy csuklós tengelyre ható erőnek mindig csak az adott irányú összetevőjének mérését teszi lehetővé, az autódaruk területén kívül a műszaki élet számos egyéb területén is jelentős előnyök forrása lehet. Az 1 — 3. ábrák kapcsán az erőmérő szerkezet olyan kiviteli alakját ismertettük, amelynél az állórész volt belül, a mozgórész pedig kívül. Bár az esetek legnagyobb részénél ez a tényleges helyzet, vannak olyan csuklós kapcsolatok is, ahol a belső rész mozog, a külső pedig a rögzített helyzetű. Az 5. és 6. ábrák a találmány szerinti erőmérő szerkezet alkalmazási lehetőségéi szemléltetik ilyen felhasználások esetében. A csuklós kapcsolat mozgórészét 30 tengely képezi, amelyet két-két 31 és 32 féldarab fog közre. A 31 és 32 féldaraboknak 33 és 34 belső gyűrűje van, amely a 30 tengely részére csapágyfeiüietet képez. A 33 és 34 belső gyűrűk y irányú 35 és 36 kitámasztó bordákon és x irányú 37 és 38 kitámasztó bordákon keresztül 39 és 40 külső gyűrűkkel kapcsolódnak. A 39 és 40 külső gyűrűk rögzitett helyzetű 41 persely fészkeiben helyezkednek el. A 35 és 36 kitámasztó bordák felületein 42 és 43 nyúlásmérő bélyegek vannak. Az 5. és 6. ábrákon vázolt kiviteli alak működése teljesen analóg a korábban ismertetettéhez. Az y irányú 35 és 36 kitámasztó bordák a csuklóra ható terhelésnek csak az y irányú összetevőjét veszik fei. A 42 és 43 nyúlásmérő bélyegek tehát ezzel az összetevővel arányos jelet adnak. Az itt leirt kiviteli alak esetében lehetőség van az x irányú eröösszetevő mérésére is. Ehhez az x irányú 37 és 38 kitámasztó bordákra is kel! nyúlásmérő bélyeget szerelni. Az x és y irányú összetevők ismerete lehetővé teszi a csuklóra ható erő irányának közvetlen meghatározását is, ami számos területen jól kihasználható. Szabadalmi igénypontok 1. Erőmérő szerkezet csuklós erőátviteli berendezéshez, amelynek állórésze és ehhez képest elfordithatóan megvezetett mozgórésze van, továbbá erőfeszültség átalakítókkal van ellátva, azzal jellemezve, hogy állórésze a hossztengely mentén felhasított két féldarabot (I, 2; 31, 32) és ezeket kívülről körülfogó legalább egy rögzítőgyürüt (9, 10, 11) tartalmaz, a két féldaráb (1, 2; 31, 32) belsejében a hasítási síkra merőleges irányú és ezen irányú erőhatásokat felvevő kitámasztó bordák (13, 35, 36) vannak, és az erő-feszültség átalakítók a kitámasztó bordákhoz (13; 35, 36) vannak kapcsolva. 6 2. Az 1. igénypont szerinti erőmérő szerkezet kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a két féldarabot (1, 2) félhengerek képezik, amelyekben hengeres fészkek (3, 4) vannak kiképezve és ezekbe erő-5 mérő tárcsák (5, 6) illeszkednek, minden erőmérő tárcsában (5, 6) kitámasztó borda (13) van, amelynek vastagsága kisebb az öt körülvevő és hozzákapcsolt erőmérő tárcsa (5, 6) szélességénél, és az erő-feszültség átalakítókat nyúlásmérő bélyegek 10 (14, 15) képezik, amelyek a kitámasztó bordák (13) szemközti lapjaira vannak szerelve. 3. A 2. igénypont szerinti erőmérő szerkezet kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az erőmérő tárcsák (5, 6) külsején a kitámasztó bordák (13) irá-15 nyának meghosszabbításában rögzítő csapok (7) és a féldarabokon (1, 2) a rögzítő csapokat (7) helyező furatok (8) vannak. 4. A 2. vagy 3. igénypont szerinti erőmérő szerkezet kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a fészkek (3,4) a féldarabok (1,2) homlokfelületeinél vannak kialakítva. 5. A 2-4. igénypontok bármelyike szerinti erőmérő szerkezet kiviteli alakja, azzal jellemezve, 25 hogy a hengeres féldarabokat (1,2) középen gyűrű (11) veszi körül, amelynek hengeres- vagy gömbkiképzésű külső felülete van, és a mozgórész ezzel a felülettel, mint siklási felülettel kapcsolódik. 6. Az 5. igénypont szerinti erőmérő szerkezet 30 kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a két féldarab (1,2) két szélső tartományán elhelyezett, a gyűrűt (11) kétoldalról közrefogó két rögzítőgyürüje (9, 10) van. 7. Az 1. igénypont szerinti erőmérő szerkezet 35 kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a két féldarabnak (31, 32) hengeres belső furata van, a mozgórész ezen belső furatban van csapágyazva, továbbá a féldaraboknak (31, 32) a hasítási síkba eső további kitámasztó bordái (37, 38) vannak, és a rögzítőgyü-40 rűt a féldarabokat (31, 32) körülvevő persely (41) képezi. 8. A 7. igénypont szerinti erőmérő szerkezet kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a további kitámasztó bordákon (37, 38) a hasítási irányba eső 45 erőkomponensekre érzékeny nyúlásmérő bélyegek vannak. 9. Az 1 - 6. igénypontok bármelyike szerinti erőmérő szerkezet kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a rögzitőgyürűk (9, 10) autódarura vannak szerelve, és a középső gyűrű (11) az autódaru gémjét (20) és/vagy hidraulikus munkahengerét (21) megtámasztó csukló (22, 23) részét képezi. 5b db ábra 4
