185145. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés csiga alakú munkadarabnak csiga alakú szerszámmal való megmunkálására
1 185 145 2 22 tengellyel kapcsolódó 23 szögváltoztató méri. A forgásszög impulzusokat az elektronikus 24 szinkronfutás szabályozóba vezetjük, és ebbe betápláljuk a lemunkáló 26 tengely 25 szögváltoztatójából származó forgásszög impulzusokat is. A csiszoló 22 tengely és a lemunkáló 26 tengely közötti alap fordulatszám viszony fenntartása érdekében a szabályozó áramkörben egy 27 erősítő is van, amely a lemunkáló tengelyhez tartozó hajtő 21 motorra hat. Egy elektronikus 28 tárcsás profilszámítóba betápláljuk a különböző paramétereket, mint például a tengelyosztás viszonyt, profilszöget, profilalakot, profilkorrekciókat stb. A betáplálást 29 betápláló egységen keresztül végezzük. A 28 tárcsás profilszámító a lemunkálási S felületek függvényében folyamatosan számítja az előtolási értékeket, miközben a 30 betápláló egység a betáplált profil és előtolási adatok, valamint az aktuális beállítási érték alapján létrehozza programszerinti frekvenciával a csiszoló 2 csiga és iemunkáló 1 csiga közötti relatív forgáshoz tartozó impulzusokat. A berendezésnek továbbá 31 helyzet szabályozó áramköre és ennek 32 szabályozója, szervó 34 erősítője és a megmunkáló szánhoz tartozó 33 állító szerkezet - része van, amelyek révén a lemunkáló 1 csiga helyzete x irányban folyamatosan változtatható. A lemunkáló szán xpjpanatnyj helyzete 35 érzékelő révén állapítható meg és vezethető vissza a 32 szabályozóra. A 28 tárcsás profilszámító a szükséges Xkeiic beállítási értéket a járulékos yz impulzusok alapján számítja ki, amelyeket a lemunkáló 1 csiga járulékos forgó mozgásának létrehozására a 30 betápláló egység szolgáltat. Ez a járulékos forgó mozgás szuperponálódik a jemunkáló csiga és csiszoló csiga közötti alap fordulatszám viszonyból eredő lemunkáló csiga forgómozgásra és a két csiga közötti lemunkálási 8 felület járulékos tengelyirányú mozgását váltja ki. Ennek következtében a két csiga közötti lemunkálási hely, lemunkálási felület folyamatosan úgy tolódik el, hogy a csiszoló csigán a kívánt csigapiofií jön létre. Ez egyenes vonalú és ívelt szakaszokból állhat, amelyeknél az esetleges profilkorrekciók problémamentesen végezhetők el. A két 29 és 30 betápláló egység révén lehetővé válik, hogy lemunkálásnál az előtolási sebességet a sugárirányú beállító mozgás megfelelő nagyságának megválasztásával meghatározzuk. Ezáltal a mindenkori profilozni kívánt profilszakasz követelményei optimálisan kielégíthetők, mert mindegyik profilszakaszhoz az optimális beállítási sebességet tudjuk alakalmazni. Kétbekezdésű csiszoló csigákhoz, illetve ezek profilozásához olyan egymenetű, illetve egybekezdéső lenrunkáló csigát alkalmazunk, amelynél a lemunkáló és csiszoló csigák közötti alap fordulatszám viszony 2:1, aminek eredményeként azonban a lemunkáló 1 csiga profilfűje és a csiszoló csiga profil közötti relatív sebesség már nincs meg. E probléma megkerülésére egy egyszerű módszer, hogy kettős osztással kialakított lemunkáló csigával dolgozunk. Ekkor csupán a munkadarab profil számító megfelelő táplálásával úgy- kell programozni, hogy az érkező yx vezérlő impulzusok a számító bemeneténél 2-vel legyenek szorozva. Minden egyéb betáplált adatot, például a munkadarab profil adatokat úgy kell megválasztani, mintha csak egy egy bekezdésű csigát profiloznánk. Ezzel a módszerrel kettőnél több bekezdésű csiszoló csigák is megmunkálhatok. A 6. ábra az eljárás foganatosítására használható további olyan berendezést szemléltet, amelynél az azonos alkatrészeket ugyanolyan számokkal jelöltük, mint az 5. ábrán. A lemunkáló és csiszoló csigák lemun- 5 kálási 8 felületeinek a sugárirányú hozzáállító és visszaállító mozgáshoz tartozó és a profíikorrekciókat tartalmazó, járulékos tengelyirányú eltolását itt már nem egy járulékos forgó mozgás segítségével hozzuk létre, hanem közvetlenül a lernunkáló ! csiga tengelyirányú eltolása 10 révén, amely lemunkáló csiga 37 keresztszánra van szerelve. A csiszoló 22 tengely és a lemunkáló 26 tengely egy közös, részletesen nem szemléltetett motor révén vannak hajtva. A 26 tengely bordástengelyként van kiképezve, 15 minek következtében a lemunkáló csiga tengelyirányban eltolható. A 22 és 26 tengelyek 38, 39 és 40 fogaskerekeken keresztül vannak egymással összeköttetésben, amely fogaskerekek 41,42 könyökemelőkön vannak ágyazva és 20 egymással közvetve kapcsolódnak. A lemunkáló 26 tengely forgásiránya 43 átkapcsoló hajtómű réven megfordítható, minek következtében a lemunkáiás szinkron vagy ellenirányú futással végezhető. A 38 és 40 fogaskerekek révén meghatározott alap 25 forduiatszám viszony az 1 és 2 csigák bekezdésszámai viszonyának felel meg. A munkadarab profil és a korrekció adatokat 29 betápláló egységen keresztül tápláljuk be és a munkadarab profilját számító 28 profilszámítóhoz vezetjük, 30 amely tárcsás kialakítású. Ez kiszámítja a keresztszánt mozgató, x és y irányban eltoló 44 és 45 előtoló motorokhoz vezetett vezérlőjeleket. A iemunkáló 1 csiga és a csiszoló 2 csiga szinkron futása elektronikusan is vezérelhető, amint ezt a 7. 35 ábra mutatja. E célra egy első 46 vezérlőtész szolgál, amelynek a 21 motorhoz tartozó 24 szinkronfutás szabályozója és szervó 27 erősítője van. A 24 szinkronfutás szabályozóba betápláljuk a 23 és 25 szögváltoztatók vezrélő jeleit. A 47 betápláló egységen keresztül az 1 és Í0 2 csigák menetemelkedéseit tápláljuk be. A második 48 vezériőrészben a keresztszán kivitelű 20 szán mozgásait 44 és 45 előtoló motorokon keresztül befolyásoljuk. A motorokhoz járulékosan 49, 50 szögváltoztatók is tartoznak. A második 48 vezérlőrész a 45 munkadarab profil adatukhoz és a profilkontűr előtolásokhoz tartozó 29 betápláló egységből, a 28 tárcsás profilszámítóból és a 44,45 előtoló motorokhoz tartozó 51,52 erősítőkből áll. A 8. ábra olyan berendezést szemléltet, amelynél a 50 sugárirányú mozgatás és a csiszoló csiga előállítani kívánt profilja által megkívánt járulékos mozgás közötti kapcsolat egy könnyen cserélhető sablonnal dolgozó, mechanikus másoló, kopírozó szerkezet révén hozható létre. Az x irányban eltolható megmunkáló 53 szánon ágya- 55 zott lemunkáló i csiga 38, 39 és 40 fogaskerekeken, 60 előtétkerekeken, valamint az ezekhez tartozó 4i és 42 könyökemelőkön keresztül van a csiszoló 2 csigával összeköttetésben. Az. 1 és 2 csigák egy közelebbről nem ábrázolt, közös hajtómotor révén vannak hajtva. 60 A 26 tengelyen 54 differenciálmű van, amelynek külső 55 fogaskereke az 56 és 57 fogaskerekekkel, a két 60 előtétkerékkel, valamint az 58 és 59 könyökemelőkkel egy további fogaskerék könyököt képez. Egy hajtómotoron levő fogaskerék az 57 fogaskerékkel kapcsoló- 65 4
