184958. lajstromszámú szabadalom • Szabályozóberendezés út- és pályaépítő gépekhez
7 184958 8 nyös kiviteli alakjánál a Pl potenciométer középkivezetésére K2 számjegykijelző kapcsolható, amelyről a Pl potenciométer dőlésszöge leolvasható. A találmány szerinti szabályozóberendezés előnye az, hogy az érzékelőben a Hl hangolóelem, mivel ütközésmentesen van középen elhelyezve, felütközni nem tud, és így az ismert berendezéseknél oly gyakori törések is elkerülhetők. Előnye továbbá a berendezésnek, hogy a ferritgyűrűben elforduló tengely + 30°-os elfordulási szög esetén az E érzékelő az elmozdulással lineárisan változó jelet ad, és így dőlésérzékelőnél a dőlésszög nagyon pontosan beállítható. A találmány szerinti szabályozó egy további előnyös kiviteli alakjánál az A2 erősítő kimenetére egy középállású Ml mérőműszer van kapcsolva, amelyen a kiszabályozás folyamata állandóan figyelemmel kísérhető. A feszültség-frekvencia átalakítók egy-egy erre a célra alkalmas kimenetén pedig egy számjegy kijelzésű M2 jelzőműszer helyezhető el, amely M2 jelzőműszer azonban csak három jellemző értéket mutat előjelhelyesen. A találmány szerinti berendezés előnye, hogy segítségével olyan zárt szabályozókor hozható létre út- és pályaépítéshez, ahol ismert berendezéseket egészítünk ki a találmány szerinti szabályozó berendezéssel és megfelelő minőségű útfelületet hozunk létre. A találmány szerinti szabályozó berendezés előnye tehát az ismert szabályozó berendezésekkel szemben, amelyeket út- és pályaépítő gépeknél alkalmaznak, hogy érzékelése folyamatos, beavatkozó jelének frekvenciáját azonban a hibajel nagysága határozza meg oly módon, hogy a kívánt magasság vagy dőlés értékét fokozatos szakaszos közelítéssel éri el. Ezáltal elkerülhető a rendszerben egyébként jelentkező túllövések és a kiszabályozás sebessége is nagyobb lesz. Az érzékelő találmány szerinti kialakítása következtében azok kevésbé törékenyek, tehát tovább tudnak mostoha üzemi körülmények között is működni. Szabadalmi igénypontok 1. Szabályozó berendezés, különösen út- és pályaépítő gépekhez, amely berendezés helyzetérzékelőkből, erősítőkből és szabályozott végrehajtó szervekből áll, azzal jellemezve, hogy legalább egy magasság és/vagy dőlésérzékelőt (E) tartalmaz, ahol az érzékelők (E) kimenetei (1, 2, 3) egy-egy további áramköri egység bemenetéivel (1', 2', 3') vannak összekötve, és egy-egy ilyen áramköri egység mindegyike tartalmaz egy egyenirányító hidat (Uj), amelynek bemenetei (1', 2', 3') az egység bemenetéit képezik, és amely egyenirányító híd (U,) az alapjelképzőt is magába foglalja, és az egyenirányító híd (U,) kimenetei (4, 5) egy limitáló áramkör (Aj) bemeneteire vannak kötve, amely limitáló áramkör (Aj) kimenete egy első erősítő (A2) invertáló bemenetére van csatlakoztatva, amely első erősítő (A2) kimenete egy diódán (D6) keresztül egy első feszültségfrekvencia átalakító (U2) bemenetére, és a dióda (D6) és a kimenet közös pontja pedig egy második erősítő (As) invertáló bemenetére van kapcsolva, amely második erősítő (A3) nem-invertáló bemenete össze van kötve az első erősítő (A2) nem-invertáló bemenetével és az egyenirányító híd (Uj) egyik pontjával (2), kimenete pedig egy további diódán keresztül egy második feszültségfrekvencia átalakító (U3) bemenetével van összekapcsolva, továbbá az első feszültség-frekvencia átalakító (U2) kimenete egy első teljesítmény erősítőn (A4) keresztül egy első mágnesszelep (Sj) vezérlő tekercsével van összekötve, míg a második feszültség-frekvencia átalakító (U3) kimenete egy második teljesítményerős ítőr (A5) keresztül egy második mágnesszelep (S2) vezérlő tekercsével van összekapcsolva, és az érzékelőik) (E) a mágnesszelepekkel (SI, S2) is össze van(nak) kapcsolva. 2. Az 1. igénypont szerinti szabályozó berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a magasság és dőlésérzékelő (E) azonos felépítésű, és egy állandó frekvenciájú generátorból (G), két hangolható rezgőkörből (Ll, Cl ; L2, C2, L3), valamint egy hangolóelemből (H) áll, és 1 ialakítása olyan, hogy a rezgőkör primer tekercse (L3 és szekunder tekercsei (Ll, L2) egy közös ferritgyűrűn vannak elhelyezve, és a hangolóelem (H) egy, a ferritgyűrűben ütközésmentesen elforgatható tengelyen van elhelyezve, amely tengelyen egy permanens mágnesdarab is el van helyezve. 3. A/ 1. igénypont szerinti szabályozó berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az egyenáramú híd (Ul) rragasságérzékelőnél (E) két párhuzamosan kapcsolt áramköri ágból van kialakítva, ahol az egyik áramköri ágat két sorosan kapcsolt ellenállás (R3, R4) képezi, a másik áramköri ágat pedig a következő sorrend szerint sorosan kapcsolt elemek képezik: két dióda (D2, D3), két ellenállás (RI, R2) és két további dióda (D4, D5), és a diódák (D2, D3, D4, D5) mindegyike azonos irányban van bekötve, mégpedig úgy, hogy az első dióda (D2) katódja a másik párhuzamos áramköri ág első ellenállásával (R3), a negyedik dióda (D5) anódja pedig a másik párhuzamos áramköri ág második ellenállásával (R4) van összekötve, és a híd (Ul) kimenetét (4, 5) mindkét áramköri ágban az ellenállások (RÍ, R2, ill. R3, R4) közös pontjai képezik, és a két-két soros dióda t.D2, D3, ill. D4, D5) közös pontjai (1', 3') közvetlenül, az áramköri ágakban lévő ellenállások (RÍ, R2, ill R3, R4) közös pontjai pedig kondenzátorokon (C3, Cl) keresztül vannak az érzékelő(k) (E) kimeneteivel (1, 2, 3) összekapcsolva, és az egyenirányító híd (Ul) tápfeszültsége a két párhuzamos áramköri ág öszszekötési pontjára (6, 7) van kapcsolva. 4. Az 1. igénypont szerinti szabályozó berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az egyenirányító hídbar (Ul) a két párhuzamosan kapcsolt áramköri ág egyiké' ellenállások (R3, R4) helyett egy potenciométer (Pl) képezi, amely potenciométer (Pl) két vége van a másik áramköri ág két végpontjával összekötve, míg a potenciométer (Pl) középkivezetése képezi az egyenirányító híd (Ul) egyik kimenetét (5). 5. Az 1—4. igénypontok bármelyike szerinti szabályozó berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a limitáló áramkör (Al) kimenete és az első erősítő (A2) invert: ló bemenete között egy holtzóna állító áramkör (KI) van elhelyezve. 6. Az 1—5. igénypontok bármelyike szerinti szabályozó berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az első erősítő (A2) kimenete és bemenete között egy közép;tullás mérőműszer (Ml) van elhelyezve. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
