184689. lajstromszámú szabadalom • Szabályozó szerkezet permetező gépek szórókeretének önműködő beállítására
1 184 689 2 nek. A 4 permetkúpok szélső alkotói a talaj S felülete alatti S’ szinten metszik egymást. A nyomáscsökkenés hatásának megszüntetésére és a 4 permetkúpok újbóli érintkeztetése érdekében tehát az 1 szórókeret talajszint fölötti H magasságát növelnünk kell, hogy az S’ szint a talaj S felületére essen. Ha viszont az 1 szórókeret által továbbított folyadék nyomása növekszik, a 3 permetkúpok kiszélesednek és ennek következtében metszik egymást, mielőtt a talajt elérnék. A 3 permetkúpok növekedésének elméleti határát a 2 fúvókák szerkezete (a porlasztás szöge) határozza meg. Ezt a határt valójában a nehézségi erő miatt sohasem érjük el. Ilyenkor tehát az 1 szórókeretnek a talaj S felülete fölötti H magasságát csökkenteni kell, hogy az S felületen ismét az egymással érintkező C körök alakuljanak ki. Evégből a találmány értelmében olyan szerkezetet alkalmazunk, amely a H magasságot az 1 szórókeret által továbbított folyadék nyomásváltozásainak függvényében szabályozza. Az 1 szórókeretet a permetezőgép állványához kettős működésű hidraulikus 5 emelővel csatlakoztatjuk. Az 5 emelő hengere az állványon van rögzítve, 6 dugattyúrúdja pedig az 1 szórókerettel van összekötve. Lehetővé teszi, hogy az 1 szórókeretet a talaj S felületéhez képest emeljük vagy süllyesszük anélkül, hogy az 1 szórókeretben lévő folyadék nyomásváltozásainak függvényében működő szerkezet vezérlő hatást kifejtene! A 2. ábrán az 5 emelő vezérlő szerkezetének példakénti kiviteli alakja látható. Itt az 1 szórókereten a 7 vezérlőbütyök van rögzítve, amely az 1 szórókerettel együtt mozog. Emelkedés közben egymás után 8 végálláskapcsolókkal találkozik, amelyek függőleges irányban egymás fölött a permetezőgép állványán vannak rögzítve és egy-egy 9 letapintóval működnek együtt. A 2. ábrán az 5 emelő vezérlő szerkezetének példakénti kiviteli alakja látható. Itt az 1 szórókereten a 7 vezérlőbütyök van rögzítve, amely az 1 szórókerettel együtt mozog. Emelkedés közben egymás után 8 végálláskapcsolókkal találkozik, amelyek függőleges irányban egymás fölött a permetezőgép állványán vannak rögzítve és egy-egy 9 letapintóval működnek együtt. Amikor az 1 szó ró keret folytonos vonalakkal érzékeltetett legalsó 1’ helyzetét foglalja el, egyik 8 végálláskapcsoló 9 letapintója sem érintkezik a 7 vezérlőbütyökkel. Az 1 szórókeret emelkedésének mértékében a 9 letapintók hatására a 8 végálláskapcsolók egymás után bekapcsolódnak. Az 1 szórókeret legfelső helyzetében valamennyi 8 végálláskapcsoló be van kapcsolva. A 8 végálláskapcsolók mindegyike előszabályozó 10 egységen át 11 összegező áramkörrel van összekötve, amely a különféle információkat feldolgozza és amelynek kimenete 12 komparátor egyik bemenetével van összekötve. A 12 komparátomak referencia bemenete is van. A referenciajel az 1 szórókeret által továbbított folyadék nyomására jellemző és olyan nem ábrázolt átalakító adhatja, amely a permetező folyadék nyomásából a nyomással fordítottan arányos villamos jelet állít elő. A 12 komparátomak három kimenete van, amelyek 5 emelőt vezérlő, de a rajzon fel nem tüntetett elektropneumatikus szeleppel vannak összekötve és az 1 szórókeret emelkedeését (+ jelű kimenet) vagy süllyedését (— jelű kimenet) vezérlik, illetve helyzetét rögzítik (0 jelű kimenet). A szabályozó szerkezet ábrázolt példakénti kiviteli alakjának működésmódja a következő: A 11 összegező áramkör a 12 komparátorba állandóan olyan jelet juttat, amelynek amplitúdója arányos a 8 végálláskapcsolóknak a 7 vezérlőbütyök útján bekapcsolt számával, vagyis az 1 szórókeretnek a talajszint feletti magasságával. A 9 letapintók közötti távolság miatt a helyzet meghatározásában természetesen bizonyos pontatlanság van, amit a 8 végálláskapcsolók számának növelésével csökkenthetünk. Az 1 szórókeret alsó 1’ helyzetében a 11 összegező áramkörből távozó jel minimális, fölemelt helyzetben viszont maximális. E két szélső érték között a 11 összegező áramkörből távozó jel szakaszonként más-más értéket vesz fel, aszerint, hogy a 7 vezérlőbütyök a rögzített 9 letapintókhoz viszonyítva milyen magassági helyzetet foglal el. A referencia jel az 1 szórókeret által továbbított folyadék nyomásával fordítottan arányos jelszintet képvisel. A permetezés megkezdésekor kézzel beállítjuk az 1 szórókereret magassági helyzetét a permetező folyadék nyomásának figyelembevételével. Miután az 1 szórókeret helyzetét így beállítottuk, a továbbiakban vagy a bekapcsolt 8 végálláskapcsolókról az előszabályozó 10 áramkörökön át érkező jelek szintjét vagy — például potenciométer útján — a vezérlő jel szintjét úgy szabályozzuk be, hogy a 12 komparátor 0 jelű kimenetén (az 1 szórókeret rögzített helyzete) olyan jel legyen, ami a 12 komparátor bementei közötti különbség előre beszabályozható küszöbértékénél kisebb különbségnek felel meg. Ha a permetezés során a permetező folyadék nyomása csökken, a referencia jel amplitúdója megnövekszik. A •2 komparátor különbséget állapít meg és ezzel a + kimeneten jelet ad, aminek hatására az 1 szórókeret emelkedni kezd. Eközben a 9 letapintók közül a 7 vezérlőbütyök egyet vagy többet érint és ezzel a 12 komparátorba jutó jel szintjét megnöveli. Amikor ez eléri a referencia jel szintjét (vagy amikor az eltérés kisebb az előre meghatározott küszöbértéknél), a + kimenet kikapcsolódik és a 0 kimenet az 1 szórókeretet az elért helyzetében rögzíti. Az 1 szórókeretnek ebben az új helyzetében egyértelmű az említett C körök ismét érintkezése, aminek nyilvánvalóan feltétele, hogy a szabályozó szerkezet előzőleg kalibrált legyen, vagyis, hogy a 9 letapintók száma és viszonylagos elhelyezése, valamint az előszabályozó 10 áramkörök úgy legyenek megválasztva és beszabályozva, hogy az 1 szórókeret által elfoglalható különféle helyzetek a C körök tényleges érintkezéséhez szükséges folyadéknyomásoknak feleljenek meg. Ha viszont a folyadéknyomás növekszik, a referencia jel amplitúdója csökken. A 12 komparátor az előző esettel ellentétes értelmű eltérést fog megállapítani és a kimenetre olyan jelet fog adni, amely az 1 szórókeretet a talaj irányában süllyeszti. Ez az elmozdulás mindaddig tart, amíg a 11 áramkör kimenetén lévő jel el nem éri a vezérlőjelet. Más kiviteli alakban a 12 komparátorra adott vezérlőjel a folyadéknyomással egyenesen lehet arányos. Minthogy a 11 összegező áramkörből kilépő jelnek ugyanolyan értelemben kell változnia, mint a referencia jelnek, ezért például nyomáscsökkenés esetén az 1 szórókeretnek emelkednie kell, és a 8 végálláskapcsolókat úgy kell kapcsolnia, hogy a 11 összegező áramkörből távozó jel amplitúdója csökkenjen. A 7 vezérlőbütyköt tehát a 2. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
