184573. lajstromszámú szabadalom • Léptető vezérlő szerv lefutó vezérlésekhez és a vezérlési rendszer alaphelyzetbe állításához
1 184 573 2 a Pi légbefúvó beavatkozó szelephez cs. lakozó vezetéken át, majd ehhez csatlakozik az oldaltcfúvás a P2 légbefúvó beavatkozó szelepen keresztül, kivetkező lépésként pedig a fenékbefúvás és a másik old; li behívás működik egyszerre, a P< és P3 légbefúvó beav tkozó szelepek egyidejű működtetése útján. Az L léptető jeladó kimenete az F kiformáló elem vezérlő bemenetére van kötve. Az előzőekben ismertetett példaképpeni lefutó vezérlés 3 léptető vezérlő szervéhez egyébként teljesen hasonló elvi felépítése 8 léptető vezérlő szerv páratlan sorszámú T szinkron tárolóinak C szinkronizáló bemenetéire kapcsolt w,, w3, w5 vezető jel jelvivő vezetékek az F jelformáló elem D direkt kimenetére, míg a páros sorszámú T szinkron tárolók C szinkronizáló bemenetelre kapcsolt w2, w4, w6 vezető jel jelvivő vezetékek az F jelformáló elem D inverz kimenetére vannak kötve. Az F jelformáló elem D direkt kimenetén a vezérlő bemenetén megjelenő jel fennállásának időtartamán belül van jel, míg D inverz kimenetén a vezérlő bemenet jelmentes állapotának időtartamán belül. A 3., illetve 4. ábra szerinti példaképpeni, pneumatikus impulzusléptető gyűrűs számlálóval működő vezérlés a következők szerint működik. A 8 léptető szerv és a 6 vezérelt berendezés alapozása a 4 alapozó kapcsoló működtetése útján, az előbbiekben ismertetetthez hasonló módon történik. A 8 léptető vezérlő szerv T szinkron tárolóit az A rendszeralapozó VAGY elemek közbeiktatásával csatlakozó A alapozó jel jelvivő vezetékeken áthaladó jel, míg a 6 vezérelt berendezés P légbefúvó beavatkozó szelepeit a h alapozó rendelkező jel jelvivő vezetékeken áthaladó jel állítja alaphelyzetbe. Alapozás után a 7 portartályba sehol nem történik levegőbefúvás, a Tj szinkron tároló beírt, a többi törölt állapotban van. A 8 léptető vezérlő szerv és a 6 vezérelt berendezés alapozása után működtetve (megnyomva) az L léptető jeladót, a T) szinkron tároló C, szinkronizáló bemenetén áthaladva jel jelenik meg a Qi kimeneten. Ez a jel az rt rendelkező jel jelvivő vezetéken áthaladva működteti a Pi légbefúvó beavatkozó szelepet, és egyidejűleg, az A6 rendszeralapozó VAGY elemen áthaladva, törli az R6 törlő bemenetre jutva, a T6 szinkron tárolót, cs beírja az S2 beíró bemeneten keresztül a T2 szinkron tárolót. Az L léptető jeladót elengedve, a fentebb említetteknek megfelelően az F jelformáló elem D direkt kimenetén megszűnik, míg D inverz kimenetén megjelenik a jel, és a w2 vezető jel jelvivő vezetéken keresztül a T2 szinkron tároló C2 szinkronizáló bemenetére jut, majd a Q2 kimeneten megjelenve törli a T, és beírja a T3 szinkron tárolót. Újra működtetve az L léptető jeladót, a D direkt kimenetről érkező jel a w3 vezető jel jelvivő vezetéken és a C3 szinkronizáló bemeneten áthaladva megjelenik a Q3 kimeneten, törli a T2 szinkron tárolót, beírja a T„ szinkron tárolót és működteti a P2 légbefúvó beavatkozó szelepet. Ekkor a 7 portartály tartalmát a fenékbefúvás és a P2 légbefúvó beavatkozó szelephez csatlakozó vezetéken áthaladó levegő egyidejűleg lazítja. Az L léptető jeladót újra elengedve ismét a D inverz kimeneten jelenik meg jel, mely törli a T3 és beírja a T5 szinkron tárolót, de egyidejűleg visszaállítja a P2 légbefúvó szelepet is, ekkor tehát csak a fenékbefúvás működik tovább. Újra működtetve az L léptető jeladót, a D direkt kimenetről a Qs kimenetre jut a jel, ez törli a T4, beírja a T6 szinkron tárolót, továbbá működteti a P3 légbefúvó beavatkozó szelepet. Ekkor a 7 portartályban a fenékbefúvás és a P3 légbefúvó beavatkozó szelephez csatlakozó vezetékről történő befúvás együttesen lazítja az anyagot. Újra elengedve az L léptető jeladót, most már mindkét befúvás megszűnik, mivel a P3 légbefúvó beavatkozó szelep a rugó hatására, a Pi légbefúvó beavatkozó szelep pedig a h6 alapozó rendelkező jel jelvivő vezetéken megjelenítő jel hatására alaphelyzetébe áll vissza. Egyidejűleg kiinduló helyzetébe áll vissza a 8 léptető vezérlő szerv, mivel a Q6 kimeneten jelenlévő jel kiinduló helyzetébe állítja a Ti szinkron tárolót, így a vázolt ciklus megismételhető. Mint látható, az egykimenetű szinkron tárolókból és rendszeralapozó VAGY logikai műveletet megvalósító elemekből kialakított léptető vezérlő szerv jól alkalmazható lefutó vezérlés kialakításához, valamint a vezérlési rendszer alaphelyzetbe állításához, továbbá impulzusléptető gyűrűs számlálóval működő vezérlésekhez. Jelentős biztonságot nyújt alkalmazásánál az a tény, hogy minden soron következő lépést a vezérlési sorrend szerint befejeződött lépés indít és mindig csak egyetlen kimeneten van rendelkező jel. A találmány szerinti léptető vezérlő szerv felépítése egyszerű és jól áttekinthető. Alkalmazásával a tervezés meggyorsítható, rutinszerűvé tehető, a vezérlés gyártása megkönnyíthető és egyszerűsíthető a hibakeresés. Adott feladat a hasonló célra szolgáló, logikai elemekből felépített ütemlánc vezérléshez képest kevesebb elemmel valósítható meg. Az ismert ütemlánc vezésléseknél egy lépés megvalósításához legkevesebb egy tároló, egy logikai ÉS és egy logikai VAGY elem szükséges, tehát lépésenként három logikai elem. A találmány szerinti léptető vezérlő szerv felépítéséhez lépésenként egy tároló és egy logikai VAGY elem, tehát csupán két logikai elem szükséges. Emellett ez a vezérlési rendszer a kereskedelemben beszerezhető hagyományos tömeggyártású elemekből, tehát olcsóbban megvalósítható. További lényeges előnye a találmány szerinti léptető vezérlő szervnek, hogy az így kialakított vezérlőberendezések beavatkozó szerveinek alapozásához nem szükséges külön alapozó logikai vezérlés, tehát az annak megvalósításához szükséges logikai elemek sem. Szabadalmi igénypontok 1. Léptető vezérlő szerv lefutó vezérlésekhez és a vezérlési rendszer alaphelyzetbe állításához, sorbakapcsolt egykimenetű szinkron tárolókból (T) felépítve, azzal jellemezve, hogy az egyes szinkron tárolók (Tfc) kimenete (Ok) utánuk következő szinkron tárolók (T^ + i) beíró bemenetével (Sk + l) és/vagy előttük lévő szinkron tárolók (Tfc _]) törlő bemenetével (Rk —l) közvetlenül, vagy vezérlő elemek közbeiktatásával össze van kötve, valamint a szinkron tárolók (T) szinkronizáló bemenetére (C) vannak kötve a vezető jel jelvivő vezetékek (v, w) és a szinkron tárolók (T) kimenetére (Q) vannak kötve a rendelkező jel jelvivő vezetékek (r), amelyek közvetlenül, vagy vezérlő elemek (M) közbeiktatásával csatlakoznak a vezérelt berendezéshez (2, 6). 2. Az 1. igénypontban meghatározott léptető vezérlő 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
