184573. lajstromszámú szabadalom • Léptető vezérlő szerv lefutó vezérlésekhez és a vezérlési rendszer alaphelyzetbe állításához
1 184 573 2 A találmány léptető vezérlő szerv, mely alkalmas például gépek és berendezések lefutó vezérléséhez, vagy a bemenő impulzusokkal azonos alakú kimenő jeleket adó impulzusléptető gyűrűs számlálókhoz, valamint a vezérlési rendszer alaphelyzetbe állítására. Sok olyan vezérlőberendezés ismert, melynek vezérlő szerve sorrendben egymás után, egyenként megjelenő rendelkező jeleket ad ki a beavatkozó szervnek, akkor, ha az érzékelő szerv érzékeli, hogy a megelőző beavatkozás befejeződött. Ezen vezérlő szerveknek két fő változata van. Az egyik a választógép, a másik a logikai elemekből kialakított ütemlánc vezérlés. A választógépek villamos megoldásai a közismert léptetőrelék, míg a pneumatikus választógépre jó példa a nyugatnémet Martonair cég katalógusaiban ismertetett S/660 típusú Bi-Se!ector. A Bi-Selector két sorban elhelyezett vezérlőkimenetekkel rendelkező állórészből és ebben elforduló, táplevegőt szolgáltató forgórészből áll. A forgórészt egy léptetőhenger szakaszosan forgatja, és mindig csak egy pár vezérlőkimcneten van vezérlő jel. Az állórész nagynyomású vczérlőkimcnet soráról kimenő jelek vezérlik a beavatkozó szerv főszelepcií. A beavatkozás befejeztét érzékelő kisnyomású vezérlőjelek az állórész másik vczérlőkimcnet sorára kerülnek és vezérlik a Bi-Selector léptctőh.engerét. A választógépek bonyolult finommechanikai szerkezetek, ezért költségesek. A viszonylag nagy mozgó tömegek miatt kicsi a léptetés! sebességük. Korlátozott a vezérlőkimenetek száma, és nem jól illeszthetők a korszerű tömbösített vezérlési rendszerekbe. A váiasztógépek alkalmazhatók gyűrűs számlálóként, de a kimenő impulzusok nem azonos alakúak a léptető impulzusokkal, mert a kimeneleken mindaddig van kimenőjel, a léptetőimpulzus megszűnése után Is, amíg újabb léptető impulzus nem érkezik. A logikai elemekből kialakított ütemlánc vezérlés általánosan használt módszerének elvét dr. Csáki Frigyes- Bárki Kálmán: Vezérléstechnika c. könyvének (Tankönyvkiadó, Budapest, 1975.) 11-2. fejezete ismerteti. A módszer egy általános megoldását a 2 021 187 sz. NSZK-beli szabadalmi leírás, nagynyomású pneumatikus elemekből kialakított megoldását az NSZK-beli FESTŐ és Telemecanique cégek gyártmánykatalógusai ismertetik. Ezen vezérlések közös tulajdonsága, hogy sorosan kapcsolt egykimenetű aszinkron tárolókból állnak. A tárolók kimenetére a rendelkező jel jelvivő vezetéke, és minden egyes tároló beíró bemenetére, logikai rendszeren keresztül, a megelőző tároló kimenete és a beavatkozó szerv helyzetét érzékelő szerv megfelelő jelvivő vezetéke csatlakozik. A tárolók törlő bemenetére logikai VAGY elemen keresztül az utánuk következő tároló kimenete és az ütemlánc vezérlést alapozó jel jelvezetéke van kötve. A tárolók beíró bemenetére csatlakozó logikai rendszer a FESTŐ és Telemecanique cégek vezérlő rendszerénél ÉS elem, míg a 2 021 187 sz. szabadalmi leírás szerinti megoldásnál olyan kapcsolás, amely akkor ad kimenőjelet, ha a bemenetére előbb érkezik az előző tároló kimenetéről jel, mint az érzékelőtől, és egyszerre mindkét jel a bemeneteken van. Ezen ütemlánc vezérlési rendszereknél minden vezérlési lépéshez legkevesebb három logikai elem tartozik. Egy tároló és a tároló beíró bemenetén is és törlő bemenetén is egy-egy logikai elem. Ezen a hátrányon a gyártó vállalatok általában úgy segítenek, hogy ezeket az elei eket egy bonyolultabb, speciális komplex elemben egye útik. így ez a vezérlési rendszer nem alakítható ki gazdaságosa a kereskedelemben kapható normál elemekből, csak i speciális elemeket gyártó cégek drágább választékától. Hátrányos tulajdonsága ezen ütemlánc vezérlési rendszereknek az is, hogy az ütemlánc által vezérelt beavatkozó szervek kiinduló helyzetbe állításához kiegészítő logikai vezérlés szükséges, mert az ütemlánc vezérlésre adott alapozó jel csak magát a vezérlő berendezést alapozza, a beavatkozó szerveket nem. A találmány célja olyan megoldás biztosítása, amellyel minimális számú normál logikai elemből alakítható ki léptető vezérlő szerv, vagy impulzusléptető gyűrűs számláló, és alkalmazása esetén az általa vezérelt beavatkozó szervek kiinduló helyzetbe állításához kiegészítő alapozó logikai vezérlés nem szükséges. A találmány léptető vezérlő szerv lefutó vezérléshez, vagy a bemenő impulzusokkal azonos alakú kimenő jeleket adó impulzusléptető gyűrűs számlálóhoz és a vezérlési rendszer alaphelyzetbe állításához, sorbakapcsolt cgykimenetű szinkron tárolókból felépítve, melynek meghatározója, hogy az egyes szinkron tárolók kimenete utánuk következő szinkron tárolók beíró bemenetével és előttük lévő szinkron tárolók törlő bemenetével közvetlenül vagy vezérlő elemek közbeiktatásával össze van kötve, valamint a szinkron tárolók szinkronizáló bemenetére vannak kötve a vezető jel jelvivő vezetékek és a szinkron tárolók kimenetére vannak kötve a rendelkező jel jelvivő vezetékek, melyek közvetlenül, vagy vezérlő elemek közbeiktatásával csatlakoznak a vezérelt berendezéshez. Az alkalmazás szempontjából előnyös kialakításnál rendszeraiapozó VAGY elem van, melynek egyik bemenetére szinkron tároló kimenete, másik bemenetére alapozó jel jelvivő vezetéke, kimenetére szinkron tároló beíró bemenete, vagy törlő bemenete közvetlenül, vagy vezérlő elem közbeiktatásával van kötve, valamint a rendszeraiapozó VAGY elemek kimenetére vannak kötve az alapozó rendelkező jelek jelvivő vezetékei, amelyek közvetlenül, vagy vezérlő elemek közbeiktatásával csatlakoznak a vezérelt berendezéshez. Az alkalmazás szempontjából másik előnyös kialakításnál a vezető jel jelvivő vezetékek közvetlenül, vagy vezérlő elemek közbeiktatásával jelképző elemekre csatlakoznak. További, az alkalmazás szempontjából előnyös kialakításnál a páratlan és páros sorszámú szinkron tárolókra kapcsolt vezető jel jelvivő vezetékek közösítve vannak, és olyan jelformáló elem direkt kimenetére, illetve inverz kimenetére vannak kötve, melynek bemenetére léptető jeladó van kötve, és direkt kimenetén a bemenetén megjelenő jel időtartama alatt, míg inverz kimenetén a bemenet jelmentes állapotának időtartama alatt van kimenő jel. Az 1. ábra egy példaképpeni pneumatikus lefutó vezérlést ábrázol. A 2. ábra az 1. ábra szerinti vezérlőberendezés találmány szerinti léptető vezérlő szervét ábrázolja, a logikai elemek általános rajzjeleivel. Az ábrákon az. elemek és elemeket alkotó alkatrészek számmal vagy nagybetűvel, az elemek csatiakozópontjai nagybetűvel, a jelvivő vezetékek kisbetűvel vannak jelölve. Azonos jelölésű ismétlődő egységek a jelek indexébe írt sorszámmal vannak megkülönböztetve. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
