184427. lajstromszámú szabadalom • Szöghelyzet szabályozó berendezés célszerűen úszó objektumok, vízijárművek propulzió vezérléséhez
I 184427 2 va, és amelynek legnagyobb helyértékű és átvitel bit kimenetei, egy két bemenetű KIZÁRÓ-VAGY kapun (10) át a beavatkozási értelem fordító egység (19) bemenetére vannak csatlakoztatva, melyek egyrészt ÉS kapuk (13, 16) egyik bemenetére csatlakoznak más- 5 részt inverten keresztül további ÉS kapuk (12, 15) egyik bemenetére csatlakoztatnak, míg az ÉS kapuk (12, 16, illetve 13, 15) másik, páronként összekötött bemeneteire az összehasonlító komparátor (5) A<B 1 db á kimenete, illetve másik összekötött A>B kimenete van csatlakoztatva, két ÉS kapu (13, 16) kimenete kétbemenetű VAGY kapu (14) bemeneteire, másik két ÉS kapu (15, 16) kimenete további kétbemenetű VAGY kapu (17) bemeneteire csatlakozik, melyek kimenete az egyik VAGY kapu (14) esetében a jobb irányú vezérlő rendszer (6) bemenetére, míg a másik VAGY kapu (17) esetében a balirányú vezérlőrendszer (7) bemenetére csatlakozik. 4