184261. lajstromszámú szabadalom • Jelyzetérzékelő, digitális abszoluthelyzet meghatározásához
1 184 261 2 távolságkorrekció szükséges. Ez meghatározza a 4 kódátmenet ferdeségét. A h szélességű 3 kódpályában d átmérőjű 2 letapogató érzékelő (h-d) = ±^(2) 5 szélességben mozdítható el. Ezzel a szükséges 4 kódátmenet szöge 10 ♦ 2AL a = aretg^—^ (3) K = j/r3 +|r + Y~ f + mjJ - 2^R + mj |r + e + mjeos(9) A Aip szöghöz tartozó spirálhúr hossza COB háromszögből: H = y^ + m)2+jR+-g:^+m)2--2|R+mj|R + -fmjcos Aip (10) Ezek segítségével ABC háromszögből a Ehhez a 3 kódpályát az elmozdulás irányához képest 6 = arctg“~ (4) szöggel kell elfordítani. A találmány szerinti megoldásnál a 2. ábrán bemuta- 20 tott szögadóknál való alkalmazás esetében a ß szöggel hajló 3 kódpálvából állandó menetemelkedésű spirális lesz, amelyet tárcsa alakú 1 kódjelhordozón helyezünk el, és a 2 letapogató érzékelő sugárirányban eltolva teszi lehetővé a finom beállítást. Annak következtében, hogy az 1 kódjelhordozó spirális, a 360°-on való túlforgatás lehetősége megszűnik, de végértékre beállított rendszereknél ennek amúgy sincs értelme. A 2. ábrán feltüntetett, úgynevezett szöghelyzet-ér- 30 zékelő a következő összefüggések alkalmazásával alakítható ki. Az „m” menetemelkedésű spirál polárkoordinátás egyenlete : r=R+sr* (5) 35 A kihasználható 3 kódpálya h’ szélessége: h’ = h - m - d (6) 40 Az adott spirálsávhoz tartozó 2 letapogató érzékelő pályájának rjc közepes sugara: n , , h’+d ^ rk = R + m + ~2---(7) m2 + K2 — H2 arccos 2m . R-----(11) szög számítható a elfordulási szög aktuális értékeihez. A 2 letapogató érzékelő sugárirányban történő h’ mértékű eltolásával állítható finoman a végérték. Ha a szöghelyzet érzékelőnél az elfordulás nem haladja meg a 180°-ot, a linearitás rovására a menetemelkedés felével eltolt középpontú, koncentrikus körös 3 kódpályát is használhatunk, sőt a 4 kódátmenetek dőlésszögének változtatásával a linearitási hiba kompen- 25 zálható. A tárcsa alakú 1 kódjelhordozó kialakítása lényegesen bonyolultabb, mint a lineárisé. Ezért a szögadó kialakításánál olyan utat is követhetünk, hogy egy henger palástjára visszük fel a lineáris 3 kódpálya kódjait, ami szögben döntve csavarvonalat követ, ez egyben azt jelenti, hogy 2 letapogató érzékelő egy alkotó mentén helyezkedik el, és a 3 kódpályán belüli eltolásával állítható finoman. A bonyolultabb lineáris és tárcsa alakú 1 kódjelhordozó előállítási költsége lényegesen kisebb a finom állításhoz szükséges feldolgozó elektronika áránál. A hardware-többlet folytonos, lineáris kvantálású függvényénél egy szorzómű, de nem lineáris kvantálás, sőt töréspontot tartalmazó függvény esetén a függő változó kétszeres transzponálása szükséges, ami már mikroszámítógép szintjét éri el, és ami további bonyolultságot és többletköltséget jelent. A találmány a célkitűzésben meghatározottakat előnyösen tudja megvalósítani, mivel a függő és független 45 változó kötött, a merev kinematikai kapcsolat mellett lehetővé teszi a helyzetérzékelő finom beállítását. Ha a teljes v? elfordulási szöget ±X százalékkal akarjuk finoman beállítani, akkor ±*’ = tx'W <8) szögkorrekció szükséges. Az ehhez tartozó 4 kódátmenét dölésszögét a 3. ábrán bemutatottak szerint számíthatjuk 55 ki, ahol az AOB háromszögből meghatározhatjuk a 4 kódátmenet K effektiv hosszát: Szabadalmi igénypont 50 Helyzetérzékelő gépelemek és/vagy egyéb szerkezeti elemek abszolút helyzetének meghatározásához kódjel segítségével, melynek kódjelhordozó eleme, ezen kódnályája és kódátmenetei vannak, továbbá letapogató érzékelője van, azzal jellemezve, hogy a kódátmenetek (4) a kódpálya (3) érintőjé(i)vel a merőlegestől eltérő szöget (a) zárnak be és a kódpálya (3) a letapogató érzékelő (2) méreténél szélesebb, ezáltal a letapogató érzékelő (2) a kódpálya (3) középvonalával kívánt mértékű 60 szöget (ß) bezáró elmozdulási pályára szerelhető. (3 rajz, 3 ábra) 3
