184146. lajstromszámú szabadalom • Egyenáramú lineáris motor
184 146 közben a kifejtett tolóerők, a mozgások sebessége és a gyorsulások mérteke is különböző lehet. Ilyen összetett mozgásokat végző pneumatikusan vagy hidraulikusan működtetett automatikus szerverrendszerek már igen bonyolult felépítésűek, tehát előtérbe kerül egy olyan program szerint vezérelhető mozgatószerkezet, amely újabb követelményeket egyszerűbben elégíthet ki. Egy további, újabban felmerült lehetőség az egyenáramú lineáris motor alkalmazása mindazokon a járműveken, amelyek segédüzemi villamos hálózata 6, 12 vagy 24 V-os. Az egyenáramú lineáris motor ugyanis szerkezetéből kifolyólag eredendően kis feszültségű, nagy áramú szerkezet, legkedvezőbb számára a 6—12 V kapocsfeszültség, miközben árama a teljesítményigénytől függően 10 A-től 150 A-ig változhat. (Segédüzemi célokra az így kialakuló bemenő teljesítménysáv kielégítő.) Alkalmazása elképzelhető ablaktörlő, ajtózáró motorként, elsősorban olyan esetekben, amikor ezek a szerkezetek bonyolultabb mozgást kell végezzenek. (Például ablaktörlő esetében folyamatosan szabályozható sebesség, ajtók esetében többféle nyitásszélesség valósítható meg.) Természetes alkalmazásként kínálkozik szerszámgépek szánjainak mozgatása különböző véghelyzetekig, ha a megmunkálás a szánok sok különböző pozícióba történő beállítását igényli. Másik alkalmazási forma olyan kétirányú koordináta szerint történő mozgatás két-három lineáris motorral, amely lehetőséget ad valamilyen szerkezet több tetszőleges előírt síkbeli helyzetbe hozására. Megoldható ily módon pl. x-y koordináta írószerkezet írófejének mozgatása, vagy autogén lemezvágó fej műhelyrajzról vezérelt mozgatása. A 3., 4. és 5. ábrabeli kivitelű egyenáramú lineáris motor már hosszabb pálya mentén történő működtetésre is felhasználható, például daruk futómacskáinak mozgatására, vagy nagyobb teljesítményben daruhídak mozgatására. Hasonló kézenfekvő gondolat liftszerkezetek, járószékek, emelőgépek közvetlen lineáris hajtása is. Igénypontok 1. Egyenáramú lineáris motor, amely jól mágnesezhető acélból készült körkeresztmetszetű rudat és arra 45 spirálisan felcsévélt armaturatekercselést magábanfoglaló armatúrából, valamint körgyűrű alakú pólusokat, az ar-9 matúrával koaxiális gerjesztőtekercseket, az armaturatekercseléssel érintkező keféket, és az ezeket összefogó, a mágneses kört záró csőalakú házat magábanfoglaló polusrendszerből áll, azzal jellemezve, hogy az armaturatekercselés (2) vezetőit laza szövött - előnyösen üveg szövet — szigetelés veszi körül, és az armaturatekercselés (2) mikrométer nagyságrendű vasporszemcséket egyenletes elosztásban elegyszerűen tartalmazó, a csúszócsapágyakkal (13) egyenletes légrést biztosító nagyszilárdságú bevonatot (3) képező műgyantaoldattal van kiöntve, olymódon, hogy a menetek között is vasporszemcséket tartalmazó műgyantaoldat van, és a bevonat (3) egy csíkja az armatúra magját képező rúd (1) hossztengelyének irányában, nagyszilárdságú kommutátort (4) képezően el van távolít va, továbbá, hogy az egy-egy zárt mágneses kört gerjesztő tekercselés két-két, a pólus gyűrűk (5) és félpolusgyűrük (6) oldalára szilárdan — előnyösen ragasztással — rögzített tárcsaalakú gerjesztőtekercsből(10) áll, helyet képezően a semleges vonalba helyezett, a házhoz (7) rögzített kefetartóknak (11) és bennük elhelyezett keféknek valamint, hogy a polusgyűrűknek (5) a kefék közét kitöltő széles belső furat felületük van, és a polusgyűrüket (5) összefogó ház (7) két félbe van osztva, és két felét fülek (8) és csavarok (9) tartják össze. 2. Az 1. igénypont szerinti egyenáramú lineáris motor kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy a csúszócsapágyak (13) gördülő csapágyakkal, vagy görgőkkel vannak helyettesítve. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti egyenáramú lineáris motor kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy az armatúra magját képező rúd (1) körkeresztmetszettől eltérő (előnyösen négyszög — például téglalap-, vagy ellipszis) alakú. 4. A 3. igénypont szerinti egyenáramú lineáris motor kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy az I tartó(k)-ra (18) szerelt armatúra rúd (17) a lapos négyszög keresztmetszetű armatúra vastestből (14) és ennek két oldalán a vasporszemcséket tartalmazó műgyantaoldattal kiöntött, két egymástól független tekercselésként, lemunkálással két kommutátort (4) képezően kialakított kétréteges armaturatekercselésből (15) áll, amelynek külső felületén görgők (16) vezetik a kocsikeretbe (20) foglalt kétoldali gerjesztett pólusokat (19). 5. Az 1—4 igénypontok bármelyike szerinti egyenáramú lineáris motor kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy a poiusgyűrük (5), illetve pólusok (19) permanens mágnesből vannak kiképezve. 10 5 10 : 5 20 25 30 35 40 3 rajz, 5 ábra A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 86.0328 - Nyomdaeoop. Budapest 6
