184014. lajstromszámú szabadalom • Irányítási rendszer, különösen manipulátorok távirányítására
(19) HU SZABADALMI (11) MAGYAR nëpkOztArsasAg LEÍRÁS 184014 * ■' Szolgálati találmány Nemzetközi osztályozás: (51) NSzO, A bejelentés napja: (22) 1982. VIII. 2. (21) 2479/82 B 25 J 9/00 ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL Megjelent: (45) 1986. július 22. "" ... ... Feltalálok: (72) Szabadalmas: (73) dr. BAUSZ Imre, dr. BORKA József, OESZTESI Ákos, MTA Számítástechnikai és Autóma-KERESZTÉL Y Sándor, KOVÁCS Béla Károly, VARGA András, tizálási Kutató Intézete, Budapest VTLIMI József, JUHÁSZ László, GYETVAI Gábor, LÁNG Iván, oki. villamosmérnökök, Budapest (54) Irányítási rendszer, különösen manipulátorok távirányítására (57) Kivonat 1 A találmány tárgya irányítási rendszer, különösen manipulátorok távirányítására, amely irányítási rendszerben irányított objektum végrehajtó egységen keresztül irányító pultra kapcsolódik, továbbá az irányított objektum információ kimenetei és az irányító pult 5 parancs jel kimenetei olyan vezérlő egységekre vannak kötve, amely vezérlő egységek közül a legalacsonyabb szintű vezérlő egység a végrehajtó egységre csatlakozik. A találmánynak az a lényege, hogy a vezérlő egysé- 10 gek párhuzamosan és hierarchikusan egymásba ágyazottan elrendezett olyan vezérlő egységek, amelyeknek bemenetei egyrészt az irányított objektum információ kimeneteire, másrészt az irányító pult kimeneteire csatlakoznak, továbbá a legalacsonyabb szintű vezérlő 15 egység kimenete a végrehajtó egység bemenetére csatlakozik, illetve a további vezérlő egységek kimenetei sorra a rákövetkező alsóbb szintű vezérlő egységek bemeneteire vannak kötve. 2 1. ábra 184014
