183966. lajstromszámú szabadalom • Villamos szabályozó készülék több, folytonos és állásos jellel leképzett jellemzőjű folyamat szabályozására
1 183 966 2 feszültséget előállító 31 áram-feszültség átalakító kimenő jele egyidejűleg a kimeneti 32 működtető áramkör E és F bemenetelre jut, amiből az előállítja a 8 csatlakozó sávon keresztül vele kapcsolatban álló kimeneti folyamatperifériát működtető jelet. A 32 kimeneti működtető áramkör egy célszerű példaképpeni kiviteli alakját az 5. ábra ábrázolja. Ez a kiviteli alak különösen akkor előnyös, ha a kimeneti folyamatperiféria működtetése szervomotorral történik. A 36 kijelölhető irányú számláló órajel CL bemenetére a 19 frekvenciavezetékkel kapcsolódó 31 áram-feszültség átalakító kimenő kapcsa az iránykijelölő U/D bemenetére a 18 előjelvezetékkel kapcsolódó 31 áram-feszültség átalakító kimenő kapcsa csatlakozik. A 36 kijelölhető irányú számláló párhuzamos 0 kimenete a 37 összehasonlító áramkör vezető A bemenetére kapcsolódik, míg a 37 összehasonlító áramkör követő B bemenete a 38 előre-hátra számláló 0 kimenetéhez van kapcsolva. A 37 összehasonlító áramkör a 39 háromállású kapcsolón keresztül a 38 előre-hátra számlálóra csatlakoznak, a „nagyobb” kimenete egyik irányban működteti a 39 háromállású kapcsolót, ami rákapcsolja a 38 előrehátra számláló ,,hátra” D bemenetére a 40 impulzusgenerátor kimenetét. A 37 összehasonlító áramkör „kisebb” kimenete másik irányban működteti a 39 háromállású kapcsolót, ami rákapcsolja a 38 előre-hátra számláló „előre” U bemenetére a 40 impulzus-generátor kimenetét. A 37 összehasonlító áramkör „egyenlő” kimenetén megjelenő jel a 42 monostabil billenőáramkört működteti, ami törlő impulzust kapcsol mind a 36 kijelölhető irányú számláló, mind a 38 előre-hátra számláló törlő CLR bemenetére. A 37 összehasonlító áramkör „nagyobb” és „kisebb” kimenetei egyúttal a 41 teljesítménykapcsolók bemenőkapcsaihoz csatlakoznak, a 41 teljesítménykapcsoló kimenő kapcsai a 8 csatlakozó sávhoz kapcsolódnak. A 32 kimeneti működtető áramkör 5. ábra szerinti példaképpeni kiviteli alakjának működése a következő. A 36 kijelölhető irányú számlálóba az iránykijelölő U/D bemeneten levő jel értékétől függően a növekmény értéke vagy annak komplemense, egy igen rövid időtartam alatt beírásra kerül. A 37 összehasonlító kimenetei működtetik a 39 háromállású kapcsolót és a 41 teljesítménykapcsolók útján, a 8 csatlakozósávhoz csatlakoztatott szervomotort mindaddig, amíg a 39 háromállású kapcsoló a 40 impulzusgenerátor jelével fel nem tölti a 38 előre-hátra számlálót ugyanarra a növekményértékre amit a 36 kijelölhető irányú számláló tartalmaz. A szervomotor működési ideje a 40 impulzusgenerátor által előállított impulzusfrekvenciától függ, ezért azzal beállítható. Kiegyenlítődés esetén mind a 36, mind pedig a 38 számlálókba beírt érték törlődik, ezáltal a szervomotor működési ideje mindig a növekménnyel arányos. A 32 kimeneti működtető áramkör másik célszerű példaképpeni kiviteli alakját a 6. ábra ábrázolja. Ez a kiviteli alak különösen akkor előnyös, ha a kimeneti folyamatperiféria elektropneumatikus átalakítóval kapcsolódik a szabályozó készülékhez. Itt a 38 előre-hátra számláló párhuzamos kimenete a 37 összehasonlító áramkörhöz és a 43 shift regiszter bemenetű D/A átalakítóhoz csatlakozik, a 43 shift regiszter bemenetű D/A átalakító analóg kimenete a 8 csatlakozó sávhoz van kötve. A 32 kimeneti működtető áramkör 6. ábra szerinti példaképpeni kiviteli alakjának működése- az 5. ábra szerintitől abban különbözik, hogy a 38 előre-hátra számláló 0 kimenetén párhuzamosan előálló növekmény jel egyúttal rákerül a 43 shift-regiszter bemenetű D/A átalakító bemenetére is, ahol a regiszter tartalmát a növekmény értékével megváltoztatja. A regiszter tartalmának analóg értéke jelenik meg a 8 csatlakozó sáv kapcsain. A 32 küneneti működtető áramkör harmadik célszerű példaképpeni kiviteli alakját a 7. ábra ábrázolja. Ez a kiviteli alak különösen akkor előnyös, ha a kimeneti folyamatperiféria működtetése kétállapotú villamos jellel ‘örténik, ami például az elektromágneses szelepekre jellemző. A 44 tároló CL óra bemenetére a 19 frekvenciavezetékkel kapcsolódó 31 áram-feszültség átalakító kimenő kapcsa csatlakozik. A 44 tároló kimenete a 41 eljesítménykapcsoló bemenetéhez csatlakozik, a 41 teljesítménykapcsoló kimenő kapcsa a 8 csatlakozó sávhoz kapcsolódik. A 32 kimeneti működtető áramkör 7. ábra szerinti példaképpeni kiviteli alakjának működése a következő. A 18 előjelvezetéken levő jel a 19 frekvenciavezetéken érkező jel első impulzusára átbillenti a 44 tárolót és mindaddig átbillentve tartja, amíg a 18 előjelvezetéken a jel nem változik. A találmány példaképpeni kiviteli alakjából látható, hogy a célul kitűzött előnyös tulajdonságokkal rendelkezik. A folyamatillesztők és a mikroszámítógép között alkalmazástól független csatolási rendszer van kiképezve, nelyben a beviteli és a kiviteli műveleteket csak a progam határozza meg. A csatolási rendszer az állásos és hrlytonos bemenő jeleket azonos módon kezeli, továbbá a bemenő és kimenő jelek ugyanazon az előnyösen nyomtatott huzalozással kialakított, vezetékrendszeren vannak továbbítva. A beviteli és kiviteli műveletek autonóm módon, a mikroszámítógép idejének jelentősebb génybevétele nélkül történnek. A kialakított csatolási rendszer különösen előnyös, ha a villamos szabályozó készülék kimeneteire szervomotorok vannak kötve. Ekkor a mikrogép egymás után beírja az illesztő áramkör két számlálójába a szervomotorok működési irányát és működési idejét jellemző számokat, a továbbiakban sem a kivitellel, sem a végrehajtással nincs terhelve. Szabadalmi igénypontok 1. Villamos szabályozó készülék, több, állásos és folytonos jellel leképzett, jellemző szabályozására, melynek hátlapján nyomtatott áramköri huzalozással kialakított illesztőbusz és csatolóvezetékek, valamint a bemertetek és kimenetek bekötésére szolgáló csatlakozó sáv van, és nikroszámítógépet, ennek buszához csatlakozó illesztő áramkört, az illesztőbusz és csatolóvezetékek közé beiktatott multiplexert és folyamatillesztőket tartalmaz, az illesztő áramkör a mikroszámítógép buszának címvezetékeihez bemenetével csatlakozó címdekódolót, a mikroszámítógép buszának adatvezetékeihez kimenetével csatlakozó A/D konvertert, és beíró bemenetével csatakozó legalább két számlálót, valamint ezek működésének időzítésére szolgáló vezérlőhálózatot tartalmaz, a multiplexer cím és engedélyező bemenettel rendelkező bemeneti csatomakiválasztót, ennek kimenetéhez működtető bemenetével csatlakozó kapcsolókat, cím és engedélyező bemenettel rendelkező kimeneti csatomakiválasztót, bemenő és kimenő kapcsokkal, valamint 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
