183920. lajstromszámú szabadalom • Berendezés egymást kizáró sorrendi események digitális kiértékelésére
183 920 2 biztosít az adattorlódás miatti blokkolás esetén az alaphelyzet beállítás 20 jelvezeték jelének a 8 kalkulátor felőli vezérlésére is. A berendezés a 8 kalkulátor nélkül is üzemeltethető azáltal, hogy az időzítő és időmérő 4 fokozat és a mérési fázist azonosító 5 fokozat is tartalmaz digitális megjelenítőt. A találmány szerinti berendezés kiviteli alakjában a hangkeltő 7 fokozat segíti a kiértékelést azáltal, hogy a kalkulátoros kiértékelés esetében a kiértékelés befejezésekor és adattorlódás esetén jelez. Kalkulátor nélküli működtetéskor pedig a hangkeltő 7 fokozat az új mérési eredmény megjelenésekor ad hangjelzést. A zavarvédettség fokozására az 1 optoelektronikus átalakító és illesztő erősítőt a pörgettyűs teodolitban helyeztük el, amelynek 9, 10 kimeneteit a mérési fázis azonosító 5 fokozatra kapcsolva lehetővé tesszük az optoelektronikus átalakító sztatikus ellenőrzését, bemérését, a jeladók pontos helyének meghatározását. A pörgettyűs teodolit kialakításának megfelelően a digitalizáló egység kapcsolását mutató 2. ábrán két jeladó látható: első Ti fototranzisztor Rí ellenállással és második T2 fototranzisztor R* ellenállással. Az optoelektronikus átalakítás során a T,, T2 fototranzisztorok elé helyezett állórés előtt elmozduló fényáteresztő rés képe hozza létre harmadik T* ötödik Ts tranzisztorból és R2, R3, IC,, R5 ellenállásokból, illetve negyedik T», hatodik T6 tranzisztorokból és R9, Rl0, Ru, R,2 ellenállásokból kialakított illesztő erősítők bemenetén megjelenő jelet. Az állórés és mozgórés egybeesésekor létrejövő szélsőérték meghatározását kell elvégezni úgy, hogy az egyértelmű kiértékeléshez a fototranzisztort is azonosítani kell. A csatorna azonosító 3 fokozat megvalósításához a 10 kimenet K, komparátor invertáló ,,—’ bemenetére van kapcsolva Ru ellenálláson keresztül. A Ki komparátor invertáló ” bemenetén a harmadik D3 zéner dióda gátolja meg, hogy a Ki komparátor telítésbe vezérlődjön. A K! komparátor nem invertáló bemenete R,4 ellenálláson keresztül a közös pontra, Ru ellenálláson keresztül pedig saját kimenetére kapcsolódik, amely egyben a komparáit 12 kimenet is. AzR14ésRi5 ellenállásokkal kell beállítani a Ki komparátorral kialakított nullkomparátor hiszterézisét úgy, hogy az 1 optoelektronikus átalakító és illesztő erősítő kimenetén megjelenő zajok ne okozzanak hibát. A 9 és 10 kimenetek hetedik T7 tranzisztor és nyolcadik T8 tranzisztor bázisra kapcsolódnak. A hetedik T7 tranzisztor emitterére első Di zéner dióda katódján át és a nyolcadik T„ tranzisztor emitterére második D2 zéner dióda katódján át és a D„ D2 zéner diódák közös pontjára csatlakozó R« és R7 ellenállásokon át kapcsolódik a közös pontra, valamint kollektoraik a tápfeszültségre. A hetedik és nyolcadik T7, T8 tranzisztorokkal és a kapcsolódó alkatrészekkel megépített összegző erősítő a Di, D2 zéner diódákkal beállítható bemenőjel feszültségig le vannak zárva, így a rendszerbejutó zavaró jelek nagymértékben csökkennek. A kapcsolási elrendezés egyik kiviteli alakjában az R6 és R7 ellenállásokkal az összegzett jelet nagymértékben leosztjuk és így az összegzettjei figyelő 21 kimeneten keresztül a teljes berendezés működése részletesen elemezhető, ellenőrizhető. Az első és második D„ D2 zéner diódák közösített anódjára és az R* ellenállásra M műveleti erősítőből, C,, C2 kondenzátorokból és R,s, Ru, Rl8 ellenállásokból kialakított differenciáló fokozatban az R16 ellenállás és a C, kondenzátor, valamint az R,7 ellenállás és C2 kondenzátor által meghatározott átviteli függvényben a differenciálási időt a leghosszabb időbeli lefolyású jel figyelembe vételével határozzuk meg. A beérkező gyorsabb időbeli lefolyású jelek ezért az Ru ellenálláson és t 4 a C2 kondenzátoron keresztül az M műveleti erősítő invertáló ,” bemenetére kapcsolódva a kapcsolási elrendezés egyik kiviteli alakjában negyedik és ötödik D4, D5 diódákkal megvalósított szinthatárolóval vannak korlátozva. A differenciáló fokozatban—szokásos módon—az M műveleti erősítő nem invertáló ,,+” bemenete az R,8 ellenálláson keresztül a közös pontra, az invertáló,” bemenete és a kimenete között pedig az R17 ellenállás és a C2 kondenzátor párhuzamosan kapcsolva található. A differenciáló fokozat kimenete Ru ellenálláson keresztül K2 komparátor nem invertáló,,+” bemenetére és R22 ellenállás egyik végére kapcsolódik. A K2 komparátor invertáló,” bemenete R20 ellenálláson keresztül tápfeszültségre és R21 ellenálláson keresztül a közös pontra van kapcsolva. A K2 komparátor kimenete, amely egyúttal 11 szélsőérték kimenet is az R22 ellenállás másik végére kapcsolódik. A K2 komparátorral az R,9, R20, R2i és R22 ellenállásokkal megvalósított szintdetektor a differenciáló fokozattal és az összegző fokozat együttesen alkotják a berendezésben az összegző és jelformáló 2 fokozatot. A szintdetektorban az R20 és R22 ellenállásokkal pedig a komparátor hiszterézise úgy állítható be, hogy a pörgettyűs teodolit másodlagos lengéseiből származó jelek hatása csekély mértékű lesz. A kapcsolási elrendezés egyetlen C3 kondenzátorral szűrt Un tápfeszültségről üzemeltethető. A kapcsolási elrendezés részletes elemzésével megállapítható, hogy a digitalizáló egység 11 szélsőérték kimenet jelének felfiitó éle a pörgettyűs teodolit jeladóiból érkező jelek szélsőértékével esik egybe. A digitális kiértékelő egységben (3. ábra) az időzítő és időmérő 4 fokozatot és a mérési fázist azonosító 5 fokozatot kell megvalósítani. Az időzítő és időmérő 4 fokozatban első MF, monostabil multi vibrátor órajel Cp2 bemenetén és Q, kimenetén, továbbá második MF2 monostabil multivíbrátor órajel Cp3 bemenetén és Q2 kimenetén keresztül a 11 szélsőérték kimenet jeléből előállítjuk a mintavételi 13 kimenet jelét. Feltételezve, hqy az alaphelyzet beállítás 20 jelvezetéke engedélyezi az MR2 második monostabil multivibrator működését a tiltó inh. 1. bemeneten, Div 1:4 osztó működését törlés Cl, bemeneten, a mérési fázis 23 megjelenítő működését és kijelzését megjelenítést tiltó Bí, bemeneten és mérési idő 24 megjelenítő kijelzését megjelenítést tiltó Bi2 bemeneten; a digitális kiértékelő egység mindaddig működik, amíg az egyik lehetséges kiviteli alak szerint adatátviteli hiba 25 kimeneten keresztül az illesztő 6 fokozat a második MF2 monostabil multivibrátort tiltó inh. 2. bemeneten keresztül nem reteszeli. A mérési idő 24 megjelenítő a mérési idő 14 jelvezetékeken keresztül jelzi ki a részidőket és a teljes — négy részidő összegeként adódó — ciklus időt. Az időmérési funkció megvalósításához célszerűen 100 Hz frekvenciájú időalapot előállító fokozat 19 kimenő vezetéke órajel Cp6 bemenetre van kapcsolva . A részidők kijelzése az átírójel Str bemenetre adott mintavételi 13 kimenet jelével történik. Ugyancsak a mintavételi 13 kimenet biztosítjaa Div 1:4 osztó órajel Cp4 bemenetére kapcsolva, hogy a teljes részidő kijelzését követően a mérési idő 24 megjelenítő számlálóját a törlés Cl2 bemenet felől a Div 1:4 osztó Q3 kimenete a harmadik monostabil MF3 multivibrátor órajel Cp5 bemenetén és Q4 kimenetén keresztül nullázzuk. Az első monostabil MF, multivibrátor a rendszer zavarvédettségét azáltal növeli meg, hogy az egymásutáni események minimális követési idejének alsó határát megszabja; időzítési idejét úgy kell megválasztani, hogy a digitalizáló egységen esetleg átj utó pergéseket teljes egészében kiszűrje. A viszonylag hosszú időzítési időt az egyik lehetséges kiviteli alak szerint tiltás 26 kimenet jele-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
