183890. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés N fázisú léptetőmotor fázistekercsének táplálására, különösen a léptetőmotor gyorsulásának fokozására
183 890 feszülíségesése többszöröse lehet a kapcsoló tranzisztorokénak. Az 5a szabadonfutó dióda és a 9a védődióda termikusán kevésbé vannak igénybevéve, hiszen rajtuk keresztül csak impulzusokban folyik áram. Az la tárolókondenzátor értékének felső határát elsősorban a méret határozza meg: csökkenő kapacitás mellett a tápegység felső sínjét nagyobb hullámhosszúságú áram terheli, tehát nő a termelődő zaj nagysága. Az la tárolókondenzátor optimális értékét a méret és a fellépő hullámosság kompromisszumos megválasztásával lehet elérni. Előnyös a Cla = LM/(5-10)Rj| választás, ahol C! a = la tárolókondenzátor kapacitása, Lm = 4a fázistekercs ohmos ellenállása. Rm = 4a fázistekercs ohmos ellenállása, A 8a kondenzátor értékének felső határát szintén elsősorban a méret határozza meg. Alsó korlátot az UF gyorsítófeszültség bekapcsolásakor a 8a kondenzátoron fellépő Uga feszültség jelenti, hiszen e feszültség nem lehet sokkal nagyobb mint az UF tápfeszültség. Előnyös a Cga = (5—10)Cla választás, míg ennél nagyobb értékű 8a kondenzátor alkalmazása csökkenti a környezet zajszenynyezését. Az UT feszültség megválasztásánál figyelembe kell venni a vezetékek és a 4a fázistekercs ellenállásainak arányát. Előnyös az UT = (1,5-3)UMR választás, ahol UMr = a;léptetőmotor névleges feszültsége. Ha a vezeték ellenállások nagyok, akkor a nagyobb szorzót kell alkalmazni. A 7a ellenállás az állandósult termikus határáramot állítja be, anyagának megfelelő megválasztásával bizonyos fokig kompenzálhatok a 4a fázistekercs és a vezetékek, valamint a félvezető elemekén a hőmérséklet változására előálló feszültségesés változások, így a tekercsáram stabilizálható. Szabadalmi igénypontok 1. Kapcsolási elrendezés n fázisú léptetőmotor fázistekercsének táplálására, különösen a léptetőmotor gyor-5 sulásának fokozására, amely a fázistekercs végeihez csatlakoztatott kapcsolóelemeket tartalmaz, az első kapcsolóelem gyorsító kapcsolóelem, amely gyorsítófeszültségre van csatlakoztatva, a második kapcsolóelem kiválasztó elem, amely le van földelve, azzal/e/femezve,hogy afázis- 10 tekercs (4a) és a gyorsító kapcsolóelem (3 a) közös pontja nyitóirányban előfeszített leválasztó dióda (2a) egyik végével, annak másik vége a tápfeszültség (UT) kapcsával, illetve tárolókondenzátor (la) egyik végével van összekötve, a tárolókondenzátor (la) másik vége a gyorsító- 15 feszültségre (UF) van csatlakoztatva, a fázistekercs (4a) másik vége pedig záróirányban előfeszített szabadon futó dióda (5 a) egyik végére, annak másik vége pedig a gyorsítófeszültségre (UF) van csatlakoztatva. 2. Az 1. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés kivi- 20 teli alakja, azzal jellemezve, hogy a tárolókondenzátor (1 a) kapacitását az alábbi összefüggés adja meg: Cia = LM/(5~10)RM2,ahol Lm = 4a fázistekercs induktivitása, 25 Rm = 4a fázistekercs ohmos ellenállása. 3. Az 1. vagy 2. igénypontok bármelyike szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a tárolókondenzátor (la) és a leválasztó dióda (2a) közös 30 pontja és a tápfeszültség (UT) közé szűrő ellenállás (7a), a közös pont és a föld potenciál (GND) közé szűrő kondenzátor (8a) van kapcsolva. 4. Az 1 .-3. igénypontok bármelyike szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a fázis-35 tekercs (4a) és a leválasztó dióda (2a) közös pontja és a föld potenciál (GND) közé záróirányban előfeszített védődióda (9a) van kapcsolva. 6 db ábra 4
