183853. lajstromszámú szabadalom • Szerkezet daruüzemű végállás helyzetek érzékelésére és/vagy kapcsolására
A találmány tárgya szerkezet daruüzemű végálláshelyzetek érzékelésére és/vagy kapcsolására, melynek alkalmazásával a nagy tömegű daruszerkezetek és daruterhek nem kívánt határhelyzetének átlépéséből adódó törések, károsodások küszöbölhetők ki előnyösen. Ismert, hogy a korunkra jellemző általános fejlődés a kooperáció szélesedését, az áruféleségek kész- és félkész termékek forgalmának interkontinentális növekedését eredményezte. Ezen szállítási utak láncolatában a legjelentősebb szerepet még mindig a hajózás tölti ki. Ebből adódóan továbbra is jelentős a kikötői forgalom és az ott meglevő rakodóberendezések és azok elsődleges biztonságos üzemének szükségszerűsége. Ismert, hogy a kikötői portál és egyéb daruk meghibásodása a rakodó forgalomból történő időleges és/vagy végleges kimaradása jelentős mértékben képes a kikötői forgalom rakodási képességét korlátozni, illetve akadályozni. Jelentős problémát okoz továbbá, hogy az esetlegesen előforduló rakodási, működési hibákból adódó meghibásodások sűrűn vezetnek a rakodóberendezések és azok alkatrészeinek töréséhez, mivel az egyes mozgások több tonna nagyságrendű súlyokkal vannak összefüggésben. Ez viszont magával vonja, hogy helyrehozataluk jelentős javítási összegeket igényel. A rakodóberendezések meghibásodásából adódóan tehát rakodás kimaradásból és javítási költségekből eredően jelentős károk hárulnak a kikötő üzemre. Jelenlegi ismeretek szerint a kikötői daru egyik leggyakoribb típusánál a következő esetekben fordulnak elő törést is okozó károsító meghibásodások. Kifelé történő gémbillentésnél a gém helyzetét működtető fogasléc a markoló helytelen üzemeltetése miatt a fogaslécvezetőből kiszalad, a fogasléc végütköző leszakad. Befelé történő gémbillentésnél a gémszerkezet neki ütközik a toronyszerkezetnek, amelynek következtében gém- és toronyszerkezeti károsodás következik be. Teheremelésnél bekövetkező hibák, amelyek többnyire üzemeltetési fékhibákból következnek be, a következők. Teher leengedésénél az emelőkötél lefut a dobról, aminek következtében a kötélvégmegfogók leszakadnak. Emelő műveletnél előforduló hiba, hogy a horogszerkezet felütközik a gémcsúcson, aminek következtében a horog leszakad, vagy a horoggát kiszakad. A határhelyzeteket meghaladó túlfutások bekövetkezhetnek még pl. helytelen fékbeállításból is. Ezen esetek gyakori módja, hogy a fékút nagy — illetve az ennek megfelelő túlfutás miatt —, a végálláskapcsoló ismét „éles” helyzetbe kerül és a meghajtást reteszelt értelemben tovább engedi működni. A megelőzőekben ismertetett károk kiküszöbölésére, megakadályozására egyenes vonalú mozgásnál — határolásra — alkalmazzák az úgynevezett billenőkaros végálláskapcsolót, melynek karját a kapcsolópályával működtetik. Ezen megoldás hátránya, hogy helytelen beállításnál vagy a beállítás elmozdulásánál (laza fék) a kapcsolópálya hossza rövidnek bizonyulhat és a végálláskapcsoló ismét „éles” helyzetűvé válik. Ezzel összefüggésben ismertek olyan meghajtóegységek — pl. emelőművek —, ahol haladó mozgással működő végálláskapcsolót nem vagy csak igen körülményesen lehet alkalmazni. Ezen körülményes alkalmazás egyben a működési biztonság gátja is. Ismertek továbbá számlálóműves végálláskapcsolók is, melyek elterj edtebb alkalmazásának egyrészt a magas költségük, másrészt sérülékenységük szab határt. Ezen túlmenően ezeknek a módszereknek további hátránya, hogy az adott üzemeltetési körülmények között működési biztonságuk nem megnyugtató. A találmány célja olyan végálláskapcsoló szerkezet kial akítása, mely a legnagyobb biztonság mellett képes megvalósítani az egyes mozgási, emelési műveletek véghelyzeteinek, illetve határhelyzeteinek érzékelését és ezzel összefüggő szabályozás végrehajtását. Nagy biztonsággal tudja megoldani a daruüzemeltetéssel járó mozgatási, emelési műveleteket úgy, hogy működésük biztonságát még a darukezelő figyelmetlenségéből adódó rendellenes műveletek, vagy azok következményei se veszélyeztessék. A találmány azon felismerésen alapul, hogy a végálláskapcsoló biztonságos működése csak úgy biztosítható, ha azt szerkezetileg a meghajtó tengelyével hozzuk közvetlen kapcsolatba, működésileg pedig a műveletek elvégzésével összefüggő működési fordulatok számával annak végértékeivel, mi mellett a végállás érzékelő- és kapcsolószerkezetbe semleges futómezőt alakítunk ki, amellyel a végálláskapcsoló törése, eltérő működési rendje kizárható. A találmány szerkezet daruüzemű végálláshelyzetének érzékelésére és/vagy kapcsolására, amely a daruüzemet biztosító adott hajtómű tengelyével, önmagában ismert kuplungos megoldás útján áll működési kapcsolatban, míg a szerkezet oldható, csavaros rögzítés útján van csatlakoztatva az adott hajtóműhöz, míg a szerkezet által meghatározott határhelyzeteket önmagában ismert módon kijelzi és/vagy beavatkozó műveleteket végeztet úgy, hogy a szerkezetnek önhordó ház kialakítása, ebben elrendezett csapágyakon futó csavarorsója, amelyen elmozduló billenő vezérlőbütykös vándoranyája, e körül szerelten elrendezett a szerkezeti házhoz csatlakoztatott rögzített helyzetű hüvelye, ebben elrendezett végálláshelyzet-érzékelője és változtatható helyzetű hüvelye, ebben elrendezett végálláshelyzetérzékelője van. További előnyös kivitele a szerkezetnek, hogy a rögzített helyzetű hüvelyének és a változtatható helyzetű hüvelyének egy-egy nyitott egy oldal kifutású külső hosszanti bütyökpályája, ezekre merőlegesen elrendezett egy-egy belső, körkörösenkialakítottbelsőbütyökpályája, melyekben elrendezett egy-egy forgásirány határolója van. További előnyös kialakítása a szerkezetnek, hogy a vándoranyán elrendezett billenő vezérlő bütyök elmozdulását biztosító, a vándoranya csavarorsójára nem merőlegesen kialakított bütyökpályája, valamint rugóval megtámasztott csapjai vannak. A találmányt továbbá ábrák alapján ismertetjük, ahol az 1. ábra a találmány szerinti szerkezetet mutatja elölnézetben, részben metszetben vázlatosan, míg a 2. ábra a vándoranyán kialakított bütyökpálya elrendezését mutatja felülnézetben vázlatosan, míg a 3. ábra a vándoranyát mutatja metszetben, vázlatosan. Az 1. ábra szerinti szerkezet az 1 házban elrendezett, mely a 19 felfogó furatokon át rögzíthető az adott hajtóműhöz. A szerkezet 1 házában elrendezett a 16, 17 csapágyakon futó 2 csavarorsó, mely az adott hajtómű kuplungjához önmagában ismert módon csatlakoztatott, ahonnan a forgó mozgást a szerkezet átveszi. A 2 csavarorsón szerelten elrendezett a 3 vándoranya, melynek 20 bütyökpályájában szerelten elrendezett a 4 billenő vezérlőbütyök, amely az üzemállapotnak megfelelő elmozdulással halad mindkét irányba. A 7 állítócsavarral szerelt a 6 állítható hüvely, amely illesztetten csatlakozik, az 1 házhoz 18 csavarral rögzített 5 rögzített hüvelyhez. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
