183703. lajstromszámú szabadalom • Rétegelválasztó lemezeket leszedő lengőkaros szerkezet, főleg egységrakomány-bontó berendezésekhez
1 183703 2 számú ábra keresztmetszetben, a 2. számú ábra a szinkronizáló tengelyen átmenő hosszmetszetben ábrázolja. Az 1 rakományemelő szerkezetre van feltéve a 2 egységrakomány, amely a 3 rakodólapra helyezett 4 rakományrétegekből és azokat elválasztó 5 rétegelválasztó lemezekből áll. A 6 vázszerkezetben van kialakítva a leszedett 5 rétegelválasztó lemezek összegyűjtésére szolgáló 7 lemeztár. A 6 vázszerkezeten van csapágyazva a 8 szinkronizáló tengely, amelyhez a 7 lemeztár két oldalán elhelyezett 9 lengő mozgatókarok vannak erősítve. Az egyik 9 lengő mozgatókart a 10 mozgatószerkezet, például pneumatikus munkahenger, működteti és a 8 szinkronizáló tengely biztosítja, hogy a másik 9 lengő mozgatókar együtt mozogjon a hajtotta!. A 9 lengő mozgatókarokhoz a 11 mozgatócsapokkal 12 löketmeghatározó tagok csatlakoznak, melyeken 13 vezetőkarok és 14 leszedőkarok vannak kialakítva. Az 1. számú ábrán fel vannak tüntetve az „m” lengő mozgatókar hosszok, a „v” vezetőkar hosszok, valamint a „h” leszedőkar hosszok. A leszedőkarok a 8 szinkronizáló tengely alatt elmozdulnak, ezért a „h" leszedőkar hosszok rövidebbek, mint az „m” lengő mozgatókar hosszok. A 13 vezetőkarok végére áliíthatóan 15 vezetőgörgők, a 14 leszedőkarok végére rögzítetten 16 leszedőcsapok vannak szerelve. A 11 mozgatócsapok, 15 vezetőgörgők és 16 leszedőcsapok tengelyvonalai egy síkban vannak elhelyezve, és párhuzamosak a 8 szinkronizáló tengellyel. A 15 vezetőgörgők és 16 leszedőcsapok a 11 mozgatócsapok ellentétes oldalain vannak. A 16 leszedőcsapokhoz csatlakoznak a 17 tartókarok, amelyekre 18 támasztógörgők vannak szerelve. A 18 támasztógörgők az egyenes, U-szelvényű 19 támasztósínekre fekszenek fel. A 17 tartókarokhoz, a 8 szinkronizáló tengellyel párhuzamos tengelyvonalú, 20 billenőcsapokkal kapcsolódik, a 21 ütközőkre felfekvő 22 tartórúd. A 20 billenőcsapok mellett, azok tengelyvonalához képest oldalirányban eltolva, vannak felerősítve a 22 tartórúdra az 5 rétegelválasztó lemezek megfogására szolgáló 23 fogó készülékek, például vákuumos szívókorongok. A 23 fogókészülékek 24 megfogási helyzetében álló 18 támasztógörgők felett ki vannak munkálva a 19 támasztósínek, így azok felülről nem határolják a 18 támasztó görgőket. A 2 egységrakomány mellett a 22 tartórúddal párhuzamos helyzetű 25 rétegütköztető van a 6 vázszerkezethez erősítve. A 15 vezetőgörgők a 6 vázszerkezethez erősített egyenes, U-szelvényű 26 vezetősínekkel kapcsolódnak. A 26 vezetősíneknek a 15 vezetőgörgők tengelyein átmenő szimmetriasíkja egybeesik a 19 támasztósínek irányára merőleges és a 8 szinkronizáló tengelyen átmenő síkkal. A találmány szerinti rétegelválasztó lemezeket leszedő szerkezet 1. és 2. számú ábrák szerinti kiviteli alakja az alábbiak szerint működik: Az 1 rakományemelő szerkezet addig emeli a 2 egységrakományt, amíg a legfelső 5 rétegelválasztó lemez felütközik a — 24 megfogási helyzetben lévő — 23 fogókészülékeken, és kissé megemeli azokat. Ekkor a 22 tartórúd a 20 billenőcsapok körül, a 17 tartókarok pedig a 16 leszedőcsapok körül elfordulnak, és a 18 támasztógörgők felemelkednek a 19 támasztósínekrői. A 23 fogókészülékek megfogják az 5 rétegelválasztó lemezt, majd az 1 rakományemelő szerkezet visszasüllyed annyira, hogy az 5 rétegelválasztó lemez kismértékben elváljon az alatta lévő rakományrétegtől. Ekkor a 18 támasztógörgők felütköznek a 19 támasztósíneken, a 22 tartórúd pedig a 21 ütközőkön. Ezután a 10 mozgatószerkezet a 8 szinkronizáló tengely körül elbiílenti a 9 lengő mozgatókarokat, melyeknek 11 mozgatócsapjai a 12 löketmeghatározó tagokat hozzák mozgásba. A 12 löketmeghatározó tagok 13 vezetőkarjainak végére szerelt 15 vezetőgörgők a 26 vezetősínek által meghatározott pályán mozognak, a 14 leszedőkarok végén lévő 16 leszedőcsapok pedig az „s” leszedő löketet teszik meg. Az „s” leszedő lökettel a 23 fogókészülékek lehúzzák a 2 egységrakományról az 5 rétegelválasztó lemezt, majd az „s” leszedő löket végén elengedik azt, és így a leszedett rétegelválasztó lemezek a 7 lemeztárban egymásra hullanak. A lehúzási művelet alatt a 25 rétegütköztető megakadályozza, hogy a 4 rakományréteghez esetleg hozzátapadt 5 rétegleválasztó lemez lesodorja a 4 rakományréteget a 2 egységrakományról. Az 5 rétegelválasztó lemez leszedése után el lehet távolítani a legfelső 4 rakományréteget a 2 egységrakományról, majd a 23 fogó készülékek visszamennek 24 megfogási helyzetükbe és a leszedési művelet ismételhető. A helyes működés feltétele, hogy a 16 leszedőcsapok a 19 támasztósínekkel közel párhuzamosan mozogjanak, mert ekkor a 23 fogókészülékek által megfogott 5 rétegelválasztó lemez is közel egyenesvonalú mozgást végez. A 16 leszedőcsapok akkor mozognának pontosan egyenes vonalban, ha az „m” lengő mozgatókar hosszok, „v” vezetőkar hosszok és „h” leszedőkar hosszok egyformák lennének. Mivel azonban a „h” leszedőkar hosszok rövidebbek, mint az „m” lengő mozgatókar hosszok, ezért a 16 leszedőcsapok az „s” leszedő löket véghelyzetei felé haladva fokozatosan fc; felé mozdulnának el a szükséges egyenes pályához viszonyítva, ha a „v” vezetőkar hosszok egyenlőek lennének az „m” lengő mozgatókar hosszokkal. Ezért a „v” vezetőkar hosszokat rövidebbre készítve, mint az „m" lengő mozgatókar hosszokat, a 9 lengő mozgatókarok mozgása során a 12 löket meghatározó tagok nagyobb mértékben fordulnak el a 11 mozgatócsapok körül. Ennek hatására a 16 leszedőcsapok az oldalirányú mozgás mellett folyamatos, függőleges irányú, kompenzáló mozgást végeznek úgy, hogy eredőként a 16 leszedőcsapok a 19 támasztósínckkel, jó közelítéssel, párhuzamosan mozdulnak e!. A „v” vezetőkarok hossza célszerűen a „h” leszedőkarok hosszának és az „m” lengő mozgatókarok hosszának számtani kőzépértékéhez közeli méretű. Ez a megoldás a 8 szinkronizáló tengelyre szimmetrikusan kompenzál, ezért akkor alkalmazható előnyösen, ha a 8 szinkronizáló tengely a 16 leszedőcsapok „s” leszedő löketének középső részén van elhelyezve. A „v” vezetőkar hosszok állításával változtatni lehet a 12 löketmeghatározó tagoknak a 9 lengő mozgatókarok azonos lengésszögéhez tartozó elfordulását a ! 1 mozgatócsapok körüli. Ennek hatására megválto-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
