183524. lajstromszámú szabadalom • Villamű elsősorban felrakógépekhez
183 524 A találmány tárgya villamű, elsősorban felrakógépcjchez vagy szállítószalagokhoz'. A korszerű és energiatakarékos anyagmozgatásnak és raktározásnak .minél kisebb helyen történő megvalósítására egyre inkább elterjedtek az úgynevezett magasrak tárak. A magasraktárakkal egyidőben fejlődésnek indultak a különböző típusú felrakógépek és berendezések. Jelenleg a felrakógépeknek két fő típusa terjedt el széles körben. Egyik esetben a felrakógép mindig a raktár ugyanazon két polcrendszere között kialakított folyosón közlekedik, a másik esetben a raktár különböző folyosói között is közlekedtethetek. Energiaellátásukat háromfázisú hálózatról úszó vezetékek vagy sínek biztosítják. A különböző réndszerű felrakógépeknek közös vonása az, hogy az emelőkereten elhelyezett és az anyag ki-, illetve berakását végző villamű mozgatásáról külön motor gondoskodik. A jelenleg alkalmazott villaműveknek az a hátránya, hogy működtetésük bonyolult mechanikai elemek, fogaskerekek és különféle hajtóművekkel ellátott aszinkron motor és import egyenáramú fék felhasználásával van megoldva, ami magára a villaműre is visszahat azáltal, hogy kialakítása bonyolult, különösen, ha bugákból kell kimarni, elkészítéséhez tekintélyes munkaidő, forgácsolási idő és sok energia szükséges, nem beszélve a forgácsveszteségről. A villamű elkészítéséhez emellett kvalifikált szakemberekre van szükség, ami munkabérként kifizetett ártöbbletet is jelent. A találmány célja az; volt, hogy olyan villaművet és hozzá tartozó hajtóművet javasoljon, amely egyszerűbben megvalósítható és megvalósításához nem szükséges kvalifikált szakembereket alkalmazni, valamint az, hogy az országban gyártott villaművek választékát bővítse, és mivel az országban jelenleg is folyik ezirányú fejlesztés, ezeknek a céloknak a koordinálásával a legmegfelelőbb típusost kifejlesztését elősegítse. A találmány alapja az a felismerés volt, hogy mive! a villaművek mozgatásáról amúgyis külön motor gon doskodik, egy más jellegű motor alkalmazásával egyszerűbb villamű kialakítás valósítható meg, amely mind munkaórában, mind pedig anyagfelhasználás ban jelentős megtakarítást eredményez. A találmány a kitűzött célt úgy kívánja megoldani, hogy a villaművet, amely émelőkeretre rögzített álló villaszárat és ezen elhelyezett mozgó villaszárakat és a mozgó villaszárak működtetésére, működtető berendezést tartalmaz, úgy alakítja ki, hogy az álló villaszár melegen hengerelt U-szelvényből van kialakítva, és benne lineáris motor van elhelyezve. A találmányban szereplő lineáris motort, egyelőre kísérleti jelleggel hazánkban is gyártják különböző nyomóerővel, ahol a nyomóerő megválasztása a rako mány súlyának alaphelyzetből történő elmozdításához szükséges indítónyomaték függvénye. A motor, illetőleg a lineáris hajtómű felépítése a felrakógép emelőkeretére történik. Az emeiőkeret geometriai mérete lényeges, mert nagyobb villaterheléshez nagyobb motor szükséges, és a motor geometriai mérete és az elmozdulás összhangban kell legyen. Fontos szempont a raklárlőlyosók mérete, amely a lineáris motor méreteit korlátozza, és egyben szükségessé teszi a teleszkóp elrendezést, hogy a rakomány ki- és berakható legyen. A találmány egyik példakénti kiviteli alakját az 1. és a 2. ábra szemlélteti. Az 1. ábra X — X síkja menti metszete látható a 2. ábrán, míg a 2. ábra Y — Y sík menti metszetet pedig az 1. ábrán. h Az ábrákon vázolt villaműnél az emelőkeretre oldható csavaros kötéssel 1 álló villaszár van szerelve, amelyben 2 belső 2 és 3 mozgó villaszár ny: r elhelyezést. Geometriai méretük az emelőkeret szélességi méretével egyezik meg (1100—1200 mm). Az i álló villallí szárba 4 lineáris motor van beépítve. A 4 lineáris motorra két 5 és 6 reteszelő szerkezet van beépítve, amely a 4 lineáris motort a villaszárakkal összekapcsolja, és lehetővé teszi az elmozdulást. A 2 és 3 mozgó villaszáraknak mindkét végén kapcsolat van kialakítva az A ' -r) illetőleg a B villa kitolására. A villaszárak célszerűen csapágyazott görgőkön mozdulnak el. Alkalmazható helyette lineáris csapágy, illetőleg görgős léc is. A villarendszer 1 — B illetőleg II — A irányban szabadon mozgatható két lépésben, mégpedig úgy, hogy -n először a motor alaphelyzetéből kapcsolatot létesít a külső villaszárral, és elmozdítja az álló belső villaszáron A vagy B irányba a megfelkelő felfekvés biztosítása mellett, majd a motor visszaáll az alaphelyzetbe, kapcsolatot létesít a belső villaszárral és azt a beállított értékig kitolja, ezután pedig ugyanezt a mozgási mechanizmust elvégzi a villamű a másik irányba is. A villaszárakat és a lineáris motort alaphelyzetben (villa közép) rögzíteni kell, tnert a mágneses méző csak áram alatt képes nyomaték kifejtésére. "!J A lineáris motor felütköztetését 7 és 8 gumis vagy pneumatikus csillapítással, sebességváltását fojtótekercs közbeiktatásával lehet végrehajtani. Az 1 álló villaszárba épített 4 lineáris motor megvezetését például műanyag görgőzéssel vagy aludni' ve- 1 - zetősín felhasználásával is meg lehet oldani. Az elektromos egységek áramellátása 9 szalagkábelen keresztül történik. A találmány szerinti villamű elrendezésnek nagy előnye, hogy a korábban gyártott felrakógépekbe is 40 beépíthető, például úgy, hogy az esedékes nagyjavításnál a korábbi megoldás helyett jelen megc ldást építik be, továbbá előny, hogy mivel a lineáris motorokban a forgó mágneses tér helyett egyenes vonalú mágneses tér alakul ki, így a lineáris motorokban egyencs- 4b vonalú haladó mozgás jön létre, tehát nem Feli külön szerkezetnek gondoskodnia a forgómozgásnak egyenesvonalú mozgássá történő átalakításáról Szabadalmi igénypontok 1. Villamű, amely emelőkeretre rögzített álló villaszárat, teleszkóposán elhelyezett álló és mozgó villaszárakat tartalmaz, azzal jellemezve, hogy az álló és t'ú mozgó villaszárak melegen hengerelt U-szelvényből vannak kialakítva, és lineáris motor (4) van a villaszárba elhelyezve, amely lineáris motor állórészét az U-szelvény képezi. 2. Az 1. igénypont szerinti villamű kiviteli alakja. ■ azzal jellemezve, hogy az állóvilkc.zát al ra két elek tromechanikus reteszelő szerkezet (5, 6) \an építve, amely a mozgó villaszárakhoz kapcsolatot biztosit. 3. Az 1. igénypont szerinti villamű kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a lineáris motor felütköztetéséi ói pneumatikus ütköző (7, 8) biztosítja. 2 1 db ábra
